圆不锈钢振动筛动器的回转运动，由电动机通过一对带轮和V带将动力传递给不锈钢振动筛，或由电动机通过挠性联轴器直接驱动将动力传递给不锈钢振动筛。激振力的大小由主副偏心块的夹角来调整，筛面倾角为15°，振动参数为：双振幅2A=6～14m，振次n=970～740r/min。此系列产品执行标准是JB/T6388—2004，外形结构如图7(b)所示。宽度在3m以上，长度在6m以上。此筛由于筛箱的质量较大，要求有较大的激振力来驱动筛子产生连续振动。此外，由于受结构和轴承尺寸的限制，DYS型圆不锈钢振动筛需采用双传动系统，即安装2个轴偏心式振动器，分别由2个电动机单独驱动，在电动机驱动的筛机另一侧，2个振动器之间采用同步齿形带联接，使2个振动器保持相同的相位，同向(c)DYS型圆不锈钢振动筛旋转。筛面倾角为20°，振动参数为：双振幅2A=121.筛框　2.筛面　3.振动器　4.电动机传动装置mm，振次n=708r/min。其他部分结构和YA型圆5.减振支撑装置不锈钢振动筛无原则区别，此系列圆产品执行标准是国内市场上3种主流的结构的技术分析国倾斜筛技术而研制出的产品，4.1　工作原理分析其筛框主要是由2片侧板和托架铆接组成，侧板外侧主要是从振动器组成、安装布置和运动轨迹方面焊接有加强肋板，筛板安装在托架上面，筛面分单层来分析的工作原理。

圆不锈钢振动筛的振动器结构和双层，并有轻型和重型之分，轻型配置张紧编织筛常规上有轴偏心式和块偏心式2种，其在筛机上安装网，重型配置冲孔筛板。单轴振动器安装在筛箱的重布置方式有单轴、双轴和三轴；其安装位置有3种：心位置上，其筛箱运动轨迹为正圆形。振动器为轴偏振动器安装布置在筛机参振体的质心位置上，振动器心和外加配重轮结构，轴承采用大游隙调心滚子轴安装布置在筛机参振体的质心位置上方，振动器安装承，运用稀油润滑。振动器的回转运动，由电动机通布置在筛机参振体的质心位置下方；其运动轨迹有圆过一对带轮和V带把动力传递给不锈钢振动筛。此系列圆振和椭圆2种。单轴振动器，其运动轨迹也是椭圆形的。椭圆运动轨单轴振动器位置安装方式常规迹的长轴值和短轴值也是从筛机的两端到中间是变化编上有3种，不同的安装位置会产生不同的运动轨迹，的，筛机两端的椭圆轨迹长轴值较大，在接近筛机中辑　其主要和筛机参振体的质心有关，设计时，要根据筛间位置即振动器位置处，椭圆轨迹的长轴值和短轴值张机结构和被筛分的物料而定。振动器安装位置与筛机相差较小，近似于圆形，但筛机两端椭圆轨迹的长轴代瑶运动轨迹关系示意如图8所示。图8(a)为双层筛面的方向线趋向正好与图8(b)筛机结构运动轨迹相反，振动器安装布置在上下层筛面之间，即筛物料在筛面上运动速度从给料端到排料端是递增的，机参振体的质心位置上。筛机从给料端到排料端，侧此轨迹原理适合薄层易筛分物料的筛分。板上每一点的运动轨迹都是正圆形，而且轨迹大小相4.1.2　双轴振动器等，物料在筛面上运动速度是相等的，适合均匀给料双轴振动器圆不锈钢振动筛主要针对大型而设的筛分。振动器安装布计的，其工作原理有2种：一种是强迫同步原理；另置在筛机参振体的质心位置上方，即筛面的上方。此一种是自同步原理。这2种工作原理的2个轴振动器种结构布置的圆不锈钢振动筛，其运动轨迹是椭圆形的，而都是安装在筛箱重心(参振体的质心)对称的两侧，且分且椭圆运动轨迹的长轴和短轴值从筛机的两端到中间两振动器的质心连线通过筛箱重心。双轴强迫同步原·是变化的，筛机两端的椭圆轨迹长轴值较大，在接近理的圆不锈钢振动筛，2个轴振动器之间采用同步齿形带或筛机中间位置即振动器位置处，椭圆轨迹的长轴值和齿轮联接，确保偏心质量同步同向旋转[4]，筛机的振选短轴值相差较小，近似于圆形。另外，筛机两端椭圆动轨迹从给料端到排料端是圆形，且幅值大小相等。轨迹的长轴方向也是有变化的：两端的长轴方向线趋双轴自同步原理的圆不锈钢振动筛，是根据双轴惯性振动器向振动器位置，这样的轨迹原理，物料在筛面上运动离心理论设计的，2个轴振动器分别由2台电动机独速度从给料端到排料端是递减的，有利于筛机给料端立驱动，反向旋转，其关键技术是：筛机靠近给料端的物料迅速松散，从而提高整体筛面的筛分效率。图的振动器偏心质量要大于排料端的振动器偏心质量，8(c)为单层筛面圆不锈钢振动筛，振动器安装布置在筛机参[5]振体的质心位置下方，即筛面的下方。此种结构布置才能保证椭圆轨迹的形成，力学模型如图9所示。此筛机从给料端到排料端椭圆轨迹是递减的，其椭圆轨迹的长轴幅值由两轴振动器偏心质量之和产生，短轴幅值由两轴振动器偏心质量之差产生。这种工作原理相对于双轴强迫同步而言，大大简化了设计制造难度，而且筛分效果也优于双轴强迫同步圆不锈钢振动筛。

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不锈钢振动筛提出用并联机构驱动产生的筛面多维运动实现非平面筛面多维透筛性的设计思想，以改善透筛环境、提高筛分效果。设计了一种基于单自由度两回路空间机构的并联不锈钢振动筛，给出了主机构的拓扑结构分析、运动分析及基于筛面轨迹仿真的尺度优化结果;阐述了非平面筛面的设计及其多维透筛性原理;实验比较了与传统直线在常规平面筛面、非平面波浪筛面、非平面凹坑型筛面上的筛分性能，证明并联与非平面凹坑型筛面组合的筛分效率高达98%，透筛率高达7.4%，而直线筛与平面筛组合的筛分率仅为84%，透筛率为5%，从而揭示了新型的高效筛分机理与特性。引言幅、振动强度等)和筛面结构属性(筛面形状、开孔率等)［1］。在物料因素和操作条件给定的情况下，影响筛筛面振动的驱动源目前主要有:①基于激振器分效果的关键是筛分机筛面振动的驱动特性，其筛面为一维直线或圆运动轨迹，振动由激振器产生的离心惯性力F来实现，且F=mω2e，一方面，增大角速度ω可迅速增大振动强度，但动力学性能会变差，易引起共振;另一方面，偏心距e不可能取大值(目前一般3～8mm)，这类从入料端到出料端，筛面振幅与速度较小且为恒值，常出现筛孔阻塞现象。②基于激振器的等厚筛［3］，采取从入料段至出料段的筛面倾角逐渐变小的结构，等厚筛占地空间大、结构复杂、维修繁琐;而基于激振器的复频的筛面振幅可调节［4］，易于获得理想的筛面振幅分布和抛射指数分布，但结构复杂、调试困难，因而也没有被广泛应用。③基于平面连杆机构驱动的连杆式，平面和摇动筛等，其筛面运动既有上下移动量，又有摆动量，但运动轨迹均为平面曲线，振动强度不大。这些振幅较小、振动强度弱，易导致筛孔阻塞;同时，筛面一般为平面型筛面，物料只能从上至下一个方向穿过筛面而透筛，即仅具一维透筛性，透筛环境差，这是不锈钢振动筛筛分效率低的主要原因。

不锈钢振动筛发展新型的目标就是要提高筛分效率、节能降耗［6～7］，其途径是要求具有理想的筛分条件:筛面要有多维透筛性，最好具有上下、前后、左右三维运动，即三维透筛性［8］，能为物料的多维透筛提供条件;尽量增加筛面的表面积，以提高物料通过筛孔的几率;从入料端到出料端，筛面长度方向上各点速度应逐渐递减，物料能构成合适厚度的料层，筛面宽度方向上各点位移(振幅)应逐渐递减变化［9］。鉴于不锈钢振动筛不需要很高的运动精度和很大的空间运动范围，但需要理想的空间运动轨迹、较高的运动频率以及较好的动力学性能等，笔者突破现有不锈钢振动筛以偏心轮激振器作驱动源(筛面为一维运动)，以及平面型筛面(仅具一维透筛性)的传统设计理念，于2007年提出了应用空间并联机构作驱动源［10］，并进行了平面型筛面筛分运动轨迹、尺度优化以及筛分效率与功耗实验研究［11～13］;又于2010年提出并采用具有多维透筛性的非平面筛面［14～15］的新型设计思想，即用空间并联机构的多维运动实现非平面筛面三维透筛性。文献［16～18］对并联平面筛面筛分效果进行了研究。本文研究并联不锈钢振动筛、直线筛在非平面波浪筛面、非平面凹坑型筛面上的筛分性能及其比较。1并联不锈钢振动筛机构设计与分析1.1功能与约束分析将并联机构的动平台作为筛箱的安装平台，以产生筛分所需要的空间多维运动和振动强度，提出并联主机构设计的3个约束:(1)因使用环境的影响，不锈钢振动筛结构要尽量简单、构件尽可能少，但必须工作可靠、制造使用成本低。(2)由于要求较高的运动频率，同时考虑成本，因而不宜采用直线电动机、电动缸或滑块作为驱动输入，应采用回转型的常规电动机驱动，且自由度尽可能少，最好为1。(3)主机构尽可能具有解析型机构运动学、动力学模型，以使分析、计算简单。

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建立了圆不锈钢振动筛和直线不锈钢振动筛的力学模型，并进行了动力学分析，得到了不锈钢振动筛的运动方程，说明圆筛面接近质心处为圆运动，两端为椭圆运动，距离质心越远，椭圆长轴和短轴的差值越大;而直线筛面各点均为直线振动。研究了圆和直线筛面运动形式对筛分效果的影响，结果表明:圆大多采用“正八字”激振器布置方式，增加颗粒与筛孔比较的机会，筛面的充分利用和透筛率;圆筛面各点振动参数不同，适于粗颗粒分级和原煤筛分。直线筛面各点振动方向和振幅相同，物料进入筛面分层后有规律地沿筛面运动，不易打散，增加了底层物料与筛面的接触时间，底层物料的透筛，适于物料的脱介、脱泥、脱水和细粒物料的筛分。果、生产效率等密切相关［4］。筛机处于振动运行状态，故障率高，维护工作量大，主要损坏形式可使物料沿指定方向作抛掷运动，最终有下横梁断裂、两侧筛帮开裂、出料口横梁及前帮开实现碎散物料按粒度分级，不同的筛机振动方式不同，导致筛材行业重要的筛分设备，也可用于脱水、脱介、脱泥面运动轨迹有所差异。因此筛分类型和筛面运动等作业。

不锈钢振动筛结构、运动形式与筛分工艺效异对筛分效果有重要影响。，阻尼力相对激振力也较小。因此，忽略弹簧力和阻尼力，可列出圆在x、y方向和绕机体重心摆动的振动M为圆不锈钢振动筛的参振质量将一个周期平均分成多份后可近似画出筛机上任何一点的运动轨迹。按照激振器旋转中心和质心的关系，中心圆大多采用两种布置方式:旋转中心在筛机质心上方和旋转中心在筛机质心下方。圆筛面运动形式如图2所示。图2圆筛面运动形式由图2可知，圆不锈钢振动筛在质心位置的运动轨迹为圆形，而其他位置的运动轨迹接近椭圆形，离质心越远，椭圆的长轴和短轴的差值越大，且各点长轴与筛面夹角也不同。根据公式(3)可知:由于筛面各点椭圆长轴不同，与筛面夹角不同，筛面各点物料拋始角也不同。因此，筛面各处物料抛起时和物料落到筛面时的速度和方向各不相同，颗粒从不同角度与筛孔进行碰撞，增大物料透筛概率。尤其对于大颗粒及难筛粒较多的物料，由于筛面各点颗粒运动参数不同，圆不锈钢振动筛在保证物料层充分松散的同时，可使各颗粒从不同角度与筛孔进行比较，物料透筛率。另外，当激振器旋转中心在筛机质心上方时，筛面两端椭圆长轴呈正八字。入料端椭圆长轴与物料运动方向一致，因此物料运动速度增大;相反，出料端物料运动则相对较慢。因此入料端物料可在筛面迅速铺开，而出料端物料在筛面停留时间延长，增加颗粒与筛孔比较的机会，筛面的充分利用和透筛率。当激振器旋转中心在筛机质心下方时，此时清理筛网，由于激振器置于筛网下，不利于维修。因此当前圆大多采用激振器布置方式。直线筛面各点振动方向和振幅相同，因此筛面上各点物料的拋始角、运动速度相等。与圆筛面各点振幅和振动方向不同，直线筛面各参数相同的特性使物料进入筛面分层后有规律地沿筛面运动，不易打散，增加了底层物料与筛面的接触时间，底层物料的透筛。尤其对于含水物料的筛分，直线筛面运动的规律性减少了物料对水流的绕动作用，水流带着介质和细泥向筛面运动筛分效果。因此，直线适于煤炭的脱水、脱泥、脱介以及细粒物料的筛分。圆筛面接近质心处为圆运动，两端为椭圆运动，距离质心越远椭圆长轴和短轴的差值越大;而直线筛面各点均为直线振动。圆不锈钢振动筛筛面各点运动形式不同，导致筛面各处振动参数不同，物料在筛面各点的运动速度和方向也不同，物料松散，使物料从不同方向与筛面碰撞，增大透筛概率，适合大粒度物料的筛分和原煤的分级。直线筛面各点振动相同，物料分层后不易打散，增加了底层物料与筛面的接触时间，增大透筛概率;对于煤炭的脱介、脱水和脱泥，筛面有规律的振动可减少颗粒对水流的扰动，水流带着重介质和细泥透筛，因此，直线不锈钢振动筛适合细粒透筛和物料的脱水、脱泥、脱介。

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