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串并联机器人开放实验教程

《串并联机器人开放实验教程》是2018年9月哈尔滨工程大学出版社出版的图书，作者是谢小正。

串并联机器人开放实验教程基本信息

书名串并联机器人开放实验教程
作者谢小正
ISBN9787566120922
页数81页
定价14元
出版社哈尔滨工程大学出版社
出版时间2018年9月
装帧平装
开本16开

串并联机器人开放实验教程图书目录

上篇串联机器人综合实验 第1章机器人综述 第2章串联机器人的认识 第3章串联机器人的机械系统 第4章串联机器人的控制系统 第5章串联机器人示教编程与再现控制 第6章串联机器人坐标系的建立 第7章串联机器人正运动学分析 第8章串联机器人逆运动学分析 第9章串联机器人的搬运装配 下篇并联机器人综合实验 第10章并联机器人的理论知识 第11章并联机器人的认识 第12章并联机器人的机械系统 第13章并联机器人的控制系统 第14章并联机器人运动学基础 第15章插补与平面绘图 第16章示教再现

串并联机器人开放实验教程造价信息

市场价
信息价
询价

智能机器人

规格型号：
ZY-T50参数:1、100万高清摄像头 2、内置喇叭麦克支持远程双向语音对讲 3、支持手机远程监控,内有设备号一键设置远程 4、上下60°、左右350°旋转 5、PVC塑胶外壳家用型、经济型;
价格行情：
材料单位：
台
材料品牌：
瑞威
材料税率：
13%
供应商：
郑州智云科技有限公司
报价时间：
2022-12-07

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智能小白机器人

规格型号：
型号:YY-robot;控制方式:(语音控制);备注:1、客房智能语音控制(空调、电视、音响、灯光、门锁、窗帘等设备)2、客房陪伴聊天(听歌
价格行情：
材料单位：
台
材料品牌：
尧远
材料税率：
13%
供应商：
天津尧远科技有限公司
报价时间：
2022-12-07

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机器人电机

规格型号：
507C材料/标准/规格:主料:直径50副料:直径50底梁:38×25×1.0,轮盖均采用超强进口ABS料;塑料轮子;标准:1.6mm;系列:奔腾;
价格行情：
材料单位：
套
材料品牌：
松下
材料税率：
13%
供应商：
山西超跃安防科技有限公司
报价时间：
2022-12-07

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机器人电机

规格型号：
503A材料/标准/规格:主料:44×40×0.9,副料:40×31×1.0,轮盖采用超强进口BS料;塑料轮子;标准:1.6mm;系列:奔腾;
价格行情：
材料单位：
套
材料品牌：
松下
材料税率：
13%
供应商：
山西超跃安防科技有限公司
报价时间：
2022-12-07

查看价格

机器人电机

规格型号：
100A材料/标准/规格:主料1:110×69×1.2,主料2:50×30×1.0,副料:40×31×1.0,底梁:38×25×1.0,铸铝轮子;标准:1.6mm;系列:腾龙;
价格行情：
材料单位：
套
材料品牌：
松下
材料税率：
13%
供应商：
山西超跃安防科技有限公司
报价时间：
2022-12-07

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万能实验机

规格型号：
价格行情：
材料单位：
台班
材料税率：
地区时间：
韶关市2010年7月信息价
所属行业：
建筑工程
备注说明：

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人综合工日

规格型号：
2010年省计价依据
价格行情：
材料单位：
工日
材料税率：
地区时间：
梅州市大埔县2022年1季度信息价
所属行业：
建筑工程
备注说明：

查看价格

人综合工日

规格型号：
2010年省计价依据
价格行情：
材料单位：
工日
材料税率：
地区时间：
梅州市大埔县2021年1季度信息价
所属行业：
建筑工程
备注说明：

查看价格

人综合工日

规格型号：
2010年省计价依据
价格行情：
材料单位：
工日
材料税率：
地区时间：
梅州市大埔县2019年4季度信息价
所属行业：
建筑工程
备注说明：

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莫氏览仁(啊江榄人)

规格型号：
胸(地)径9-10 苗高3.6-4.0
价格行情：
材料单位：
株
材料税率：
地区时间：
东莞市2010年9月信息价
所属行业：
建筑工程
备注说明：

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机器人系统

规格型号：
物联网机器人定制
需求量：
1台
报价数：
3
材料品牌：
材料档次：
中高档
费用说明：
不含税费 | 含运费
询价时间：
2020-07-06

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分拣机器人

规格型号：
(1)名称:分拣机器人(2)含相关工序及其所需辅材的购买及安装等内容(3)其他具体详见图纸,且满足国家施工、验收规范及技术要求
需求量：
10套
报价数：
1
材料品牌：
国内中档
材料档次：
中档
费用说明：
含税费 | 含运费
询价时间：
2021-12-13

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搬运机器人

规格型号：
(1)名称:搬运机器人(2)含相关工序及其所需辅材的购买及安装等内容(3)其他具体详见图纸,且满足国家施工、验收规范及技术要求
需求量：
5套
报价数：
1
材料品牌：
国内中档
材料档次：
中档
费用说明：
含税费 | 含运费
询价时间：
2021-12-13

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机器人底座

规格型号：
(适配RMD20机器人,高度300mm 材料45#钢)
需求量：
1套
报价数：
1
材料品牌：
材料档次：
中高档
费用说明：
含税费 | 含运费
询价时间：
2021-07-08

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机器人轨道

规格型号：
1.名称:机器人轨道2.材质:轨道采用重量轻强度高的合金材料制成,使用模具一体成型,具有强度高、重量轻、耐腐蚀等特点,同时具备减震功能.轨道连接件、吊装组件、固定组件、限位器等.
需求量：
3800m
报价数：
3
材料品牌：
材料档次：
中高档
费用说明：
不含税费 | 含运费
询价时间：
2022-07-29

查看价格

串并联机器人开放实验教程内容简介

《串并联机器人开放实验教程》分别以串联机器人和并联机器人为工程对象，围绕两类机器人的概念、分类、组成、机械系统、控制系统、正运动学、逆运动学、示教及物品搬运编程等角度设计若干实验。 《串并联机器人开放实验教程》可供普通高等教育大学本科阶段学生作为教材使用，也可作为各类工业机器人技术研究、开发的工程技术人员的参考书。

串并联机器人开放实验教程常见问题

机器人的种类

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串并联机器人开放实验教程文献

柔顺关节并联机器人动力学建模与控制研究

柔顺关节并联机器人动力学建模与控制研究

柔顺关节并联机器人动力学建模与控制研究

格式：pdf

大小：533KB

页数：未知

对具有大范围运动特性的柔顺关节并联机器人开展了动力学建模、特性分析、控制策略设计及动态性能分析等研究。基于伪刚体法,研究柔顺关节特性,建立含大变形柔顺关节的系统模型,应用拉格朗日方法建立了系统动力学方程。为补偿柔顺关节引起的系统振动、未建模动态以及惯性参数摄动造成的模型误差,设计趋近律滑模控制策略并证明了其稳定性。仿真结果验证了动力学模型和控制策略的有效性。

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双臂并联机器人运动控制的分析与设计

双臂并联机器人运动控制的分析与设计

双臂并联机器人运动控制的分析与设计

格式：pdf

大小：533KB

页数： 1页

通过对Delta型双臂并联机器人机构分析,在其末端平台安装电磁铁,电磁铁的姿态保持不变,可实现快速将铁片从左边位置A处搬运到右边位置B处。本文着重于分析双臂并联机器人的末端平台的水平问题,及其运动模型分析,包括正向运动分析及逆向运动分析。接着采用PLC控制器实现其运动控制算法的程序化,并使用控制器中的插补指令对机器人的轨迹进行规划。

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FACE实验开放系统

由于FACE实验系统是一个开放系统,自然条件又千变万化,因此给实验设计以及实验测定带来很多室内实验所没有的变数;然而也正是这些变数,给研究者提供了机遇,有利于发现室内实验所不能遇到的新现象和新问题。

单片机原理与机器人控制实验教程内容简介

本书是西南交通大学全面实施“323实验室工程”中，机电测控系列实验教材之一。本书包括单片机原理与应用实验和基于单片机的机器人控制实验两部分内容。本书可作为高等学校单片机原理与应用课程和机器人控制等课程的实验教材，同时也可供从事电子技术、计算机应用与开发的科研人员和工程技术人员学习参考。

矿物岩石材料开放应用国家专业实验室实验室-合作

矿物岩石材料开放应用国家专业实验室坚持“开放、联合、流动”的方针，自1995年对外开放以来已接受国内外访问学者30余名(国外学者4名)。实验室采取多种形式与国内外进行学术交流，包括邀请国外专家来访和派专家、学者出国讲学、派往国外联合培养博士生、参加国际性学术会议等，此外还与国内外知名的研究机构和大学建立了合作关系。为促进学科发展，本着“开放、流动、联合”的精神，中国地质大学(北京)矿物岩石材料开放应用国家专业实验室热诚欢迎国内外矿物岩石材料学者来我室进行研究工作，本室将为客座研究人员提供科研工作条件及住宿条件，并按规定提供生活津贴。2100433B

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