介绍一种用于破坏杂草的装置，具有：处理工具（16），所述处理工具构造用于破坏杂草；分类单元（22），所述分类单元具有杂草位置数据并且/或者构造用于识别杂草；本地化单元（24），所述本地化单元构造用于，获取在所述处理工具（16）和杂草之间的相对位置；以及操作机单元（20），所述操作机单元构造用于，根据所获取的相对位置相应地定位所述处理工具（16）。2100433B

株间除草装置，在幼林株间进行除草、松土的装置。利用自动控制装置操纵相应的工作部件进行。自动控制装置有机械式、液压式和光电式等。工作部件有转动铲式、转动齿式和旋转盘式等。作业时,尽可能地将株间杂草除去,但又不损伤幼树。

割草机又称草坪机，由刀盘、发动机、行走轮、行走机构、刀片、扶手及控制部分组成。由平行四杆升降装置，机架、左右单翼锄草装置，整机调偏装置，梳齿旋转圆锥齿轮增速传动机构和梳齿仿型调深装置组成；效率比人工锄草提高8至10倍，伤苗率低，除苗清洁率高。

（1）除草装置

除草宽度：900mm

驱动方式：V型皮带

最大作业半径：3.7m

（2）液压动力装置

设在车辆前端的液压快速接头处引出动力，驱动除草机装置，控制机械臂的左/右、上/下等动作。

除草装置：液压马达；机械臂液压油缸；单节油缸；双节油缸；防冲击油缸；除草机角度调节油缸；支撑油缸

（3）机械臂系统

除草装置装在机械臂的末端，2节机械臂，能自由调节各种角度。

形状：四角形臂

材质：高强度钢板

（4）操控系统

除草装置及机械臂的左/右，上/下等动作在驾驶室的控制板单人操控。

农田化学除草的开端可以上溯到19世纪末期，在防治欧洲葡萄霜霉病时，偶尔发现波尔多液能伤害一些十字花科杂草而不伤害禾谷类作物；法国、德国、美国同时发现硫酸和硫酸铜等的除草作用，并用于小麦等地除草。有机化学除草剂时期始于1932年选择性除草剂二硝酚的发现。20世纪40年代2，4-滴的出现，大大促进了有机除草剂工业的迅速发展。1971年合成的草甘磷，具有杀草谱广、对环境无污染的特点，是有机磷除草剂的重大突破。加之多种新剂型和新使用技术的出现，使除草效果大为提高。1980年时世界除草剂已占农药总销售额的41%，超过杀虫剂而跃居第一位。

其中有O-异丙基-N-苯基氨基甲酸[O-isopropy-N-phe-nylcarbamate，缩写IPC：C6H5NHCOOCH-（CH3）2]，二硝基-O-甲酚钠（sodium dinitro-O-cresylate）等。具有生长素作用的除草剂最著名的是2，4-D，认为它能打乱植物体内的激素平衡，使生理失调，但对禾本科以外的植物却是一种很有效的除草剂。一般认为这种选择性是决定于植物的种类对2，4-D解毒作用强度的大小，或者由于2，4-D的浓度因植物种类的不同而有差异。