针对用SMITH预估器进行迟延补偿后的控制器设计问题,分析了迟延补偿误差的特性,讨论了迟延补偿后的控制器再设计的依据,提出了按照模型失配程度选择控制器设计的建议。通过仿真试验找出了最大迟延补偿误差产生的条件并证实了折中控制器设计方案的有效性。

凝固缺陷及控制 凝固缺陷是金属在冷却凝固过程中极易出现的一类缺陷， 它们以不同的类型和形态存在于固 态金属中，对金属的性能产生不同程度的影响。本章主要介绍偏析、气孔、夹杂、缩孔、缩 松和裂纹等重要凝固缺陷的形成机理、影响因素及控制措施。 第一节 合金中的成分偏析 根据偏析范围的不同，可将偏析分为： 微观偏析和宏观偏析两大类。 微观偏析是指微小范围（约一个晶粒范围）内的化学成分不均匀现象，按位置不同可分 为晶内偏析（枝晶偏析）和晶界偏析。 宏观偏析是指凝固断面上各部位的化学成分不均匀现象， 按其表现形式可分为正常偏析、 逆偏析、重力偏析等。 （一）晶内偏析 晶内偏析： 是在一个晶粒内出现的成分不均匀现象， 常产生于具有结晶温度范围、 能够形成 固溶体的合金中。 枝晶偏析： 固溶体合金按树枝晶方式生长时， 先结晶的枝干与后结晶的分枝也存在着成分差 异。这种在树枝晶内出现的成分不均匀现象又称为枝