1 第 4 章 斜井提升 4.1斜井串车提升 本章主要介绍平车场双钩串车提升运动学分析与循环周期的计算。 4.1.1平车场双钩串车提升运动学分析 平车场双钩串车提升如图 1-1，开始时，在井口平车场空车线上的空串车， 由井口推车器以 a0加速至 0v =1.0m/s的低速，向下推进。同时，井底重串车上提， 全部重串车进入井筒后，绞车以 a1加速到最大提升速度 vｍ。并等速运行，行至 井口。空串车运行到井底时，绞车以 a3进行减速运行，使之由 vｍ减至 0v ，空串 车进入井底车场时，减速、停车。与此同时，井口平车场内的重串车在重车，借 助惯性继续前进。行至摘挂钩位置时，摘下重串车挂上空串车，此时，井下也摘 挂钩完毕。打开井口空车线上的阻车器，再进行下一个循环。 图 4-1 斜井平车场及其速度图 2 4.1.2斜井串车运动学计算 根据《煤矿安全规程》规定：用矿车升降物料时，最大允许速度

斜坡提升大型矿车绳网挡车器的成功使用