传动分为机械传动、流体传动和电力传动3大类。

机械传动是利用机件直接实现传动，其中齿轮传动和链传动属于啮合传动；摩擦轮传动和带传动属于摩擦传动。流体传动是以液体或气体为工作介质的传动，又可分为依靠液体静压力作用的液压传动、依靠液体动力作用的液力传动、依靠气体压力作用的气压传动。电力传动是利用电动机将电能变为机械能，以驱动机器工作部分的传动。各类传动的特点见表。

传动

机械传动能适应各种动力和运动的要求，应用极广。液压传动的尺寸小,动态性能较好,但传动距离较短。气压传动大多用于小功率传动和恶劣环境中。液压和气压传动还易于输出直线往复运动。液力传动具有特殊的输入和输出特性，因而能使动力机与机器工作部分良好匹配。电力传动的功率范围大，容易实现自动控制和遥控，能远距离传递动力。

传动的基本参数是传动比。传动又可分为定传动比传动和变传动比传动两类。变传动比传动又分有级变速和无级变速两类，前者具有若干固定的传动比（见变速器），后者可在一定范围内连续变化。

传动比：机械的传动结构中，两个传动构件的转动速度之比。

传动带：机器上传动的环形带，套在两个皮带轮上，多用牛皮或线芯橡胶制成。通称皮带。

正文，传递动力和运动的装置，也可用来分配能量、改变转速和运动形式。机器通常是通过它将动力机产生的动力和运动传递给机器的工作部分。设置传动是因为：机器工作部分所要求的速度和转矩与动力机的不一致；有的机器工作部分常需要改变速度；动力机的输出轴一般只作回转运动，而机器工作部分有的需要其他运动形式，如直线运动、螺旋运动或间歇运动等；由一台动力机带动若干个机器工作部分，或由几台动力机带动一个机器工作部分。

传递动力使机器或机器部件运动或运转

[解释]利用中间媒介或机构把动力传递给做功的设备。

传动首先应当满足机器工作部分的要求，并使动力机在较佳工况下运转。小功率传动常选用简单的装置，以降低成本。大功率传动则优先考虑传动效率、节能和降低运转费用。当工作部分要求调速时，如能与动力机的调速性能相适应可采用定传动比传动；动力机的调速如不能满足工艺和经济性要求，则应采用变传动比传动。工作部分需要连续调速时，一般应尽量采用有级变速传动。无级变速传动常用来组成控制系统，对某些对象或过程进行控制，这时应根据控制系统的要求来选择传动。

在定传动比传动能满足性能要求的前提下，一般应选用结构简单的机械传动。有级变速传动常采用齿轮变速装置，小功率传动也可采用带或链的塔轮装置。无级变速传动有各种传动形式，其中机械无级变速器结构简单、维修方便，但寿命较短，常用于小功率传动；液力无级变速器传动精确，但造价甚高。选择传动装置时还应考虑起动、制动、反向、过载、空档和空载等方面的要求。

在中学阶段，皮带传动（齿轮传动）和同轴传动是常考类型，解决此类问题的方法是皮带传动（齿轮传动）具有相同的线速度，同轴传动具有相同的角速度，线速度等于角速度乘以半径，从而解决问题。

传动比大，单级为50-300，双极可达2×10^6。

传动平稳，承载能力高，传递单位扭矩的体积和重量小。在相同条件下，体积可减少20-50%。

齿面磨损小而均匀，传动效率高。当结构合理润滑效果良好时，对i=100的传动，效率可达0.85。

传动精度高。在制造精度相同的情况下，谐波传动的精度可比普通齿轮传动高一级。若齿面经过很好的研磨，则谐波齿轮传动的精度要比普通齿轮传动高4倍。

回差小。精密谐波传动的回差一般可小于3'，甚至可以实现无回差传动。

可以通过密封壁传递运动，这是其他传动机构很难实现的。

谐波传动不可能获得中间输出，并且杯式柔轮刚度较低。

按蜗杆形状的不同可分：

1．圆柱蜗杆传动；

2．环面蜗杆传动；

3．锥蜗杆传动 。

蜗杆传动常用于两轴交错、传动比较大、传递功率不太大或间歇工作的场合。当要求传递较大功率时，为提高传动效率，常取Z1=2～4。此外，由于当γ1较小时传动具有自锁性，故常用在卷扬机等起重机械中，起安全保护作用。它还广泛应用在机床、汽车、仪器、冶金机械及其它机器或设备中,其原因是因为使用轮轴运动可以减少力的消耗,从而大力推广 。