数字量(开关量)串口控制器、模拟量串口控制器、步进(伺服)电机运动串口控制器、PWM(脉宽调制)串口控制器、可控硅(通断)串口控制器、可控硅斩波控制器等。

2.2.1 输入控制的器件，即采集控制输入信号类，又叫数据采集串口控制器:

1)光电式，电容式，电感式，霍尔式、机械式等各种传感器控制器，如光电、红外对射、金属、人体等传感器;光栅、编码器、接近开关等位置传感器;机械开关(如冰箱上用)传感器;速度传感器等;

输入信号的数字量又分NPN或PNP型，如NPN:有信号为0V，PNP有信号为24V;

2)温度、湿度、压力、液位、气体传感器，如Pt100铂电阻等，需要接一个变送器，才能被串口控制器控制;2.2.2 输出控制的器件:

1)数字量输出控制器可控制电磁阀、继电器、汽缸、灯泡、电源开关、沙盘模型灯、LED灯光等;

2)模拟量输出控制器可控制比例阀，舵机，变频器等;

3)PWM脉宽调制输出可控制比例阀、变频器、激光等;

4)脉冲输出控制器可控制步进电机、伺服电机等;利用控制器发送的脉冲个数(pulse number)来控制步进伺服运动;如可控制滚动灯箱、自动卷帘门、自动窗帘等。

5)可控硅斩波输出控制器可控制灯光、发热丝等的电压或功率值，来实现灯光亮度的变化、发热丝功率的变化;也可叫调光调压调功控制器;

较为常用的串口有9针串口(DB9)和25针串口(DB25)，通信距离较近时(<12m)，可以用电缆线直接连接标准RS232端口(RS422,RS485较远)，若距离较远，需附加调制解调(MODEM)。最为简单且常用的是三线制接法，即地、接收数据和发送数据三脚相连。

顾名思义，就是可通过串口实现控制功能的一台控制器。即由上位机通过串口发送特定协议格式的指令给控制器，进而来控制外围设备或器件，也叫单片机串口控制器。

串口控制器就是1台写入了串口通信程序的单片机控制器，有2种工作模式：

1)上位机监控模式：可由上位机串口控制，实现串口监控；

2)脱机控制模式：在通过上位机设置好相关参数后，也可脱离上位机进行独立控制。

【备注】

a.串口通信程序:即单片机控制器与上位机通信的程序。

b.若一台单片机控制器若没写入串口通信程序，只写入相关逻辑程序，则实现的是独立控制，即使接上上位机，也无法进行串口通信。

c.可见，只有写入串口通信程序的单片机控制器才叫串口控制器，才能实现被上位机串口监控。

一台串口控制器主要由以下单元构成:RS232串口、MCU(单片机)、输入输出电路(光电隔离数字量I/O、模拟量模块A/D、D/A、运动控制电路、可控硅斩波电路等)、电源电路等。