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数据帧格式定义
采用Modbus-RTU 通讯规约,格式如下:
初始结构 ≥4 字节的时间
地址码 = 1 字节
功能码 = 1 字节
数据区 = N 字节
错误校验 = 16 位CRC 码
结束结构 ≥4 字节的时间
地址码:为变送器的地址,出厂默认0x01。
功能码:主机所发指令功能指示。
数据区:数据区是具体通讯数据,注意16bits数据高字节在前!
CRC码:二字节的校验码。
主机问询帧结构:
地址码 |
功能码 |
寄存器起始地址 |
寄存器长度 |
校验码低字节 |
校验码高字节 |
1字节 |
1字节 |
2字节 |
2字节 |
1字节 |
1字节 |
从机应答帧结构:
地址码 |
功能码 |
有效字节数 |
数据一区 |
数据二区 |
数据N区 |
校验码低字节 |
校验码高字节 |
1字节 |
1字节 |
1字节 |
2字节 |
2字节 |
2字节 |
1字节 |
1字节 |
寄存器地址:
寄存器地址 |
PLC或组态地址 |
内容 |
操作 |
定义说明 |
0000 H |
40001 (十进制) |
瞬时风速 |
只读 |
风速实时值(扩大100倍) |
0001 H |
40002 (十进制) |
风向 |
只读 |
风向实时值(整数,正北方向为0°顺时针增加度数,正东方为90°) |
0002 H |
40003 (十进制) |
最大风速 |
只读 |
设备通电后最大风速(扩大100倍) |
0004 H |
40005 (十进制) |
风力等级 |
只读 |
当前风速对应的风级值(整数,0~17级) |
07D0 H |
42001 (十进制) |
设备地址 |
读写 |
1~254(出厂默认1) |
07D1 H |
42002 (十进制) |
设备波特率 |
读写 |
0代表24001代表48002代表9600 |
通讯协议示例以及解释
举例:读取变送器设备(地址0x01)的风速和风向实时值
问询帧
地址码 |
功能码 |
起始地址 |
数据长度 |
校验码低字节 |
校验码高字节 |
0x01 |
0x03 |
0x00 0x00 |
0x00 0x02 |
0xC4 |
0x0B |
应答帧
地址码 |
功能码 |
返回有效字节数 |
风速实时值 |
风向实时值 |
校验码低字节 |
校验码高字节 |
0x01 |
0x03 |
0x04 |
0x00 0x7D |
0x00 0x5A |
0x EA |
0x10 |
实时风速计算:
风速:007D (十六进制)= 125 => 风速 = 1.25 m/s
实时风向计算:
风向:005A (十六进制)= 90 => 风向 = 东风
设备采用宽压 10~30V 直流供电,模拟量信号输出,4~20mA、0~5V、0~10V 可选,外壳防护等级高,可以适应现场环境恶劣的检测场合
直流供电(默认) |
10V~30V DC |
|
最大功耗 |
0.15W |
|
量程 |
风速 |
0~60m/s(可定制) |
风向 |
0~359° |
|
精度 |
风速 |
±(0.2m/s±0.02*v)(v为真实风速) |
风向 |
±3° |
|
分辨率 |
风速 |
0.01 m/s |
风向 |
1° |
|
工作环境 |
-40~60℃,0~100%RH |
|
抗风强度 |
75 m/s |
|
响应时间 |
1S |
|
防护等级 |
IP66 |
|
输出信号 |
4~20mA、0~5V、0~10V |
电流型输出信号转换计算
量程0~60m/s,4~20mA输出,当输出信号12mA时,计算当前风速。风速量程的跨度为30m/s,用16mA电流信号来表达,60m/s/16mA=3.75m/s/mA,即电流变化1mA风速变化3.75m/s.那么可以计算测量值测量值12mA-4mA=8mA.8mA*3.75m/s/mA=30m/s,则当前的风速=30m/s。
电压型输出信号转换计算
量程0~60m/s,以0-10V输出为例,当输出信号为5V时,计算当前风速。风速量程的跨度为60m/s,用10V电压信号来表达,60m/s/10V=6m/s/V,即电压每变化1V对应风速变化6m/s.测量值5V-0V=5V。5V*6/m/s/V=30m/s。则当前风速为30m/s。
GPRS型超声波风速风向仪
采用GPRS或者4G模式输出,无需现场布线,没有距离限制,设备安装的场所有网络即可远程监控数据。
超声波风速风向变送器与传统的机械式风速风向变送器相比,具有以下四大优点:
一无惯性测量,无启动风速限制零风速工作,360°全方位无角度限制,能够同时获得风速和风向数值;
二采用一体式结构设计,整体无移动部件,外壳采用工程塑料材质,磨损小,使用寿命长;
三是采用随机误差识别技术,大风下也可保证测量的低离散误差,使输出更平稳;
四是设备不需要现场校准和维护;
超声波风速风向仪在设备顶部配置了四个方向朝下的超声波探头,它们能够在二维平面内循环发送和接收超声波,以超声波在空气中传播的时差通过内置的微处理器来计算出测量风速和风向的数值,通过集中器将数据以4G/GPRS的通讯方式将数据上传至监控中心或云平台,供用户查看。
超声波风速风向仪的工作原理是利用超声波时差法来实现风速风向的测量。由于声音在空气中的传播速度会和风向上的气流速度叠加。假如超声波的传播方向与风向相同,那么它的速度会加快;反之,若超声波的传播方向与风向相反,那么它的速度会变慢。所以,在固定的检测条件下,超声波在空气中传播的速度可以和风速函数对应。 通过计算即可得到精确的风速和风向。由于声波在空气中传播时,它的速度受温度的影响很大;风速传感器检测两个通道上的两个相反方向,因此温度对声波速度产生的影响可以忽略不计。
超声波风速仪它具有重量轻、没有任何移动部件、坚固耐用的特点, 而且不需维护和现场校准,能同时输出风速和风向。客户可根据需要选择风速单位、 输出频率及输出格式。也可根据需要选择加热装置(在冰冷环境下推荐使用)或模拟输出。可以与电脑、数据采集器或其它具有RS485或模拟输出相符合的采集设备连用。如果需要,也可以多台组成一个网络进行使用。
超声波风速风向仪是一种较为先进的测量风速风向的仪器。 由于它很好地克服了机械式风速风向仪固有的缺陷, 因而能全天候地、长久地正常工作,越来越广泛地得到使用。它将是机械式风速仪的强有力替代品。
你好,利用发送声波脉冲,测量接收端的时间或频率(多普勒变换)差别来计算风速和风向的风速风向测量仪器>
因为超声波在发射的时候,是一个高压脉冲,并且脉冲结束后,换能器会有一个比较长时间的余震,这些信号根据不同的换能器时间会有不同,从几百个uS到几个mS都有可能,因此在这个时间段内,声波的回波信号是没有办...
超声波是一种振动频率高于声波的机械波,由换能晶片在电压的激励下发生振动产生的,它具有频率高、波长短、绕射现象小,特别是方向性好、能够成为射线而定向传播等特点。超声波对液体、固体的穿透本领很大,尤其是在...
工作拓扑图
煤矿用超声波式风速风向传感器设计
为了监测煤矿瓦斯突出事故导致的瓦斯逆流情况,应用超声波时差法原理设计了煤矿用超声波式风速风向传感器。该传感器利用超声波发射、接收的时差与风速、风向的关系,经过运算得到被测风向和风速。测试结果表明,该传感器稳定性强,测量精度高,风速测量范围为0.4~15m/s,误差不超过0.3m/s,风向测量范围为0~360°,误差不超过3°。
低功耗超声波风向风速传感器设计
介绍了超声波时差法风速测量的基本原理,以及基于CPLD+MSP430低功耗测量风向风速传感器的实现方法。设计了超声波发射驱动和部分接收电路,分析计算了二阶有源巴特沃斯带通滤波器。提出了采用峰值包络检波识别超声波到达时刻,以及CPLD高速计数的方法,实现高精度测量方法,并且详细叙述了超声波测风的实现过程。实验结果验证系统具有精度高、功耗低等特点和推广应用价值。
与机械式风速风向传感器之间有什么区别
小型超声波风速风向传感器:
● 采用超声波原理,内置四个超声波探头,能够在二维平面内循环发送和接收超声波,并通过超声波在空气中传播的时差来测量风速和风向。
● 无角度限制,可以同时测量风速,风向的瞬时数值。
● 无惯性测量。
机械式风速风向传感器:
● 机械式风速风向传感器由风速传感器和风向传感器两部分组成。其中用的最多的就是三杯式风速传感器和旋翼式风向传感器,其原理主要是靠转动部件的速度和角度进而判断出风速和风向。
● 采用机械式结构设计,存在转动部件,监测前需要低风速启动。
● 只能测单一的一项。
● 在测量中,会存在一定的机械惯性,容易造成偏差。
小型超声波风速风向传感器:
● 一体化设计。所有的元器件都集成在一个外壳中,没有外露部件,高防护,防雨雪、防腐蚀,方便安装维护。
● 体积小巧(尺寸:108.4mm*108.4mm*210.4mm)
● 可配置小型气象百叶盒,用作小型气象站使用,拓展性强。
机械式风速风向传感器:
● 组合式。众所周知,风速、风向传感器是两个单独的个体,需要单独采购安装。
小型超声波风速风向传感器:
● 横梁安装。
· 无电子指南针的设备需将设备上的N字方向冲着正北方向以免造成误差。
· 内配置电子指南针的设备安装时不再有方位的要求,只需保证水平安装即可。
● ABS材质重量小、材质轻,拆除、移位十分便捷。
● 内配置电子指南针的设备可自动水平校正方向,便于精准测量。
机械式风速风向传感器:
● 法兰安装,螺纹法兰连接使风速传感器下部管件牢牢固定在法兰盘上,保持在最佳水平度,保证风速、风向数据的准确性。
小型超声波风速风向传感器:
● 工程ABS材质。抗紫外线材质,防水性能强,使用寿命长,适用于恶劣户外环境。
● 无需人工维护,省钱省事省人工。
机械式风速风向传感器:
● 因机械式轴承系统存在活动的部件,易磨损,需定期维护检查。
小型超声波风速风向传感器的工作原理是利用超声波时差法来实现风速风向的测量。由于声音在空气中的传播速度会和风向上的气流速度叠加。假如超声波的传播方向与风向相同,那么它的速度会加快;反之,若超声波的传播方向与风向相反,那么它的速度会变慢。所以,在固定的检测条件下,超声波在空气中传播的速度可以和风速函数对应。 通过计算即可得到精确的风速和风向。由于声波在空气中传播时,它的速度受温度的影响很大;风速传感器检测两个通道上的两个相反方向,因此温度对声波速度产生的影响可以忽略不计。
风速风向传感器的价格还是很贵的,几千到几万不等,有的结合风速风向传感器的一体化气象站的价格达到几百万,所以开放出价格便宜适合大众的风速风向传感器迫在眉睫,只有价格便宜了才能帮助广大客户开放和利用风能,这样才能更好的解决能源缺口。