绞收刺网网列的机械。根据工作原理可分为缠绕式、夹紧式和挤压式 3类。也可根据起网方式分为绞纲类和绞网类两种，前者绞纲带网，网列呈平展式进入甲板，通常由两台机器分别绞沉子纲和浮子纲，故也可称沉子纲绞机和浮子纲绞机。两机结构有的完全相同，有的略有差异。有的单设1台绞沉子纲,其网列呈集束形进入机器直接进行绞收。

通过旋转机件与纲绳或网列间的摩擦力进行起网。绞纲类有双滚轮、三滚轮(见图)、三滚柱等， 纲绳与滚轮(柱)呈S形或Ω形接触，以增加包角和摩擦力，另由人力对纲绳施加初拉力将网起上;滚轮表面镶嵌橡胶，以增加摩擦系数，提高起网机的性能。绞网类有槽轮式和摩擦鼓轮式，网列靠槽轮楔紧摩擦力或鼓轮表面摩擦力而起网。槽轮摩擦力与轮的结构、楔角大小，以及轮面覆盖材料等有关。 夹紧式起网机 通过旋转的夹具将刺网的纲绳或网列夹持或楔紧而起网。常见的有夹爪式和夹轮式。夹爪式起网机在一个水平槽轮上装有若干夹爪，能随槽轮同时转动，通过爪与槽轮表面夹住刺网的上纲或下纲进行转动而起网。每个夹爪在一转内依次作夹紧绞拉和松脱动作一次，实现连续起网。起网机的拉力与同时保持夹持状态的夹爪数有关。夹轮式起网机是槽轮将网列夹持后转动一个角度然后松脱而起网。槽轮有固定的和可调的两种。固定的槽轮其圆周槽宽不等距，网束在狭槽处夹紧，宽槽处松脱。可动的槽轮由两半组成，其中一个半体可以移动。工作时，槽轮半部倾斜压紧，半部松开。槽轮材料有金属、金属嵌橡胶条和充气胶胎等。

通过两个相对转动的轮子挤压纲绳或网列而起网。常见的有球压式和轮压式。球压式起网机是通过两只充气圆球夹持纲绳连续对滚而起网，结构轻巧，体积小，通常悬挂在船的上空。轮压式起网机由两只直筒形的充气滚轮挤压网列连续对滚而起网，绞拉力超过球压式，体积较大，装在甲板上，绞收较大的网具。

利用振动原理将刺入或缠于刺网网列上的鱼类抖落，以完成摘鱼作业的机械。 主要由3根滚柱和曲柄连杆机构组成。大滚柱承受网列载荷，两根小滚柱系振动元件。曲柄连杆机构与支承两根滚柱的系杆组成摆动装置，实现振动抖鱼动作。工作时,网列呈S形进入两小滚柱间，再由大滚柱进行牵引。大滚柱工作速度约为40米/分，两根小滚柱相距200~400毫米，振动速度约200次/分,振幅200~400毫米，摘鱼效率高，但机械需占甲板面积6~9米。有垂直式与水平式两种结构。还可在振网机前网列通过的下方加装输送带，接收抖落的鱼类，以保证鱼品质量并提高处理效率。振网机适用于吨位较大的渔船。

又称叠网机。将完成摘鱼作业后的网列顺序整齐排列堆高的机械。网列在一对滚柱间通过后，在连续垂直下放过程中由曲柄连杆机构左右摆动，实现反复折叠，浮子纲和沉子纲分别排列在两侧，理网效果较好。机体较大,适于吨位较大的渔船采用。有的用2台滚轮式机械分别绞纲带网，输送网列，并靠人力协助自然堆叠，效果较差，但网衣部分不需通过机械，机体较小，适用于百吨以下的小船。

绞收刺网带网纲和引纲的机械。具有垂直的摩擦鼓轮对渔具纲绳通过摩擦进行绞收而不储存。有的在绞盘下装有引纲自动调整装置。该装置主要由用于缓冲的钢丝绳及其卷筒、排绳器、安全离合器和报警装置等组成。钢丝绳与流刺网上的带网纲相联系。当带网纲张力超过安全离合器调定值时，离合器脱开，卷筒放出钢丝绳，缓和船与网之间的张紧度,使负荷降低,消除断纲丢网事故。张力减少时离合器自动闭合，卷筒停转。多次使用时，待钢丝绳放出长度达预定值后，能自动报警，卷筒即自动收绳，由排绳器使绳在卷筒上顺序排列。报警信号可及时通知开船配合收绳，以减少阻力。

起网或放网的辅助装置。由动力装置和一个两头小、中间大的圆锥筒组成。滚柱长2~4米。大多装在船舷，可加快起放网速度。有的装在船尾，用于放网。

起放刺网渔具和收取渔获物的各种机械的总称。有起网机、振网机、理网机绞盘和动力滚柱等。小型渔船只配置绞盘和起网机。大型渔船有各种机械5~6台，可实现起网、摘鱼、理网和放网的机械化。

定义:人们利用机械提升重物时，做的功中用来提升重物所必须做的功。

定义:人们使用机械实际用的力与这一力在机械上的作用点移动距离的乘积，即W总=Fs.

定义:人们利用机械提升重物时所做的功中，用来克服摩擦阻力和机械自重而做的功。W额=W总-w有用

定义:有用功跟总功的比值叫机械效率。用η表示:η=w有用/w总功×100%。

现实生活中机械效率η永远小于1，它标志着一台机械性能的好坏。

农田建筑设机械用于平整土地、修筑梯田和台田、开挖沟渠、敷设管道和开凿水井等农田建设的施工机械。其中推土机、平地机、铲运机、挖掘机(见挖掘机械)、装载机(见单斗装载机)和凿岩机等土、石方机械，与道路和建筑工程用的同类机械基本相同，但大多数(凿岩机除外)与农用拖拉机配套使用，挂接方便，以提高动力的利用率。其他农田建设机械主要有开沟机、鼠道犁、铲抛机、水井钻机等。

铧式开沟机

它的工作部件是带有犁铧式切土部件的开沟犁体，由拖拉机牵引，一次行程即可完成开沟作业，生产率较高，但牵引阻力大，须与大功率拖拉机配套，适用于较小沟渠的开挖作业。

旋转开沟机

用旋转的铣抛盘铣切并抛掷土壤，可与中等功率的拖拉机配套使用，经一次或多次行程完成开沟作业。其作业速度低，一般为50~400米/小时，因而配套拖拉机需要备有或附加超低速档，单元土方量的能耗大于铧式开沟机。它适用于大型沟渠的开挖作业。

鼠道犁

工作部件为类似炮弹形的锥端圆柱体，带有立柱和牵引装置，由拖拉机牵引在农田中开挖排水暗渠。

开沟埋管机

能在一次行程中完成开沟、埋管、覆土和压实等项作业。

铲抛机

由挖土铲将土铲起后送往抛土部件，带抛土板的旋转圆盘式或向上倾斜的环形胶带式抛土部件将土壤向一侧横向抛掷，抛土距离可达15~18米，可用于修筑梯田和开挖沟渠等项土方运移作业。

水井钻机

有回转式、冲击式和复合式 3大类。回转式应用较广，它由钻进装置和循环洗井装置两部分组成。钻进装置包括转盘、钻杆、钻头和驱动装置，可根据不同的岩层选用不同的钻头。循环洗井装置用以在钻进的同时将钻下的岩屑排出井外，可根据需要选用不同的类型。冲击式钻机是使上下往复运动的钻头冲击、破碎岩层，可用于较硬岩层和卵石层的钻井作业，但岩屑的清除与钻进不能同时进行，因而工效较低，一般用于 250米以内浅井的开凿。复合式钻机是在回转式钻机上加装冲击机构，以回转钻进为主，当遇到卵石层时用冲击钻进通过，因而适应性较强。

铲抛机

能连续铲土并横向抛土的农田建设机械。用于修筑梯田、开挖沟渠等作业。按其抛土工作部件的类型有圆盘式和带式两种。

圆盘式铲抛机按其配置在拖拉机上的位置有前置式和后置式两种。前置式铲抛机能自行开道，对复杂地形的适应能力较强。但结构较复杂，抛出的土流影响驾驶员的视野，并使作业条件恶化，多用于修筑陡坡梯田和开筑环山通道。后置式铲抛机结构简单，作业条件较好，但对陡坡的适应性差，不能自行开道，多用于修筑缓坡梯田。一般由机架、起土铲、弧形集土板、抛土圆盘和传动装置等组成(图1)。作业时，铲刃与地面成15°~35°的切土角线，将土方铲起，并集送至抛土圆盘下方的弧形集土板上。抛土圆盘由拖拉机动力输出轴经万向轴和变速箱驱动旋转，在圆盘上抛土叶片的抛送和圆盘旋转的离心力作用下，将集土板上的土方沿切方向抛出。叶片末端线速度8~14米/秒，抛土距离5~15米。抛土圆盘的转动方向可以改变，使来回行程都朝同一方向抛土。这种机械的结构紧凑，成本低，但抛土时冲击负荷较大。铲抛单位土方量的功率消耗为0.1~0.2千瓦小时/米。

带式铲抛机悬挂在拖拉机后部，由起土铲、纵向升运链、横向抛土胶带和机架、传动装置等组成(图 2)。升运链和抛土胶带的驱动轮均由拖拉机动力输出轴驱动。作业时，由起土铲铲起的土壤经倾斜向上的链板式纵向升运链送到后面的横向抛土胶带上，抛土胶带以7~15米/秒的可调线速度横向输送土壤，并在一侧以50°的抛土角抛出。最大抛土距离为10~18米。这种机械对各种土壤的适应性较强，抛土部件冲击负荷小，抛土较集中，综合利用性能好;经局部改装还可用作马铃薯收获机和扬场机。