采用液控单向阀组成的平衡回路，在液压缸有杆腔回油路上串联液控单向阀和单向节流阀,用于保证活塞和工作部件下行运动的平稳,而且不会发生超速现象。由于液控单向阀是锥面密封,泄漏量小,故其密封性能好,液压缸活塞和工作部件能够较长时间停止不动,因此工作部件定位精度比较高。

这种远控平衡阀是一种特殊阀口结构的外控顺序阀。它不但具有很好的密封性，能起到对活塞长时间的锁闭定位作用，而且阀口的开口大小能自动适应不同载荷对背压压力的要求，保证了活塞下降速度的稳定性不受载荷变化影响。这种远控平衡阀又称为限速锁。2100433B

采用液控顺序阀组成的平衡回路当三位四通电磁换向阀电磁铁通电左位处于工作状态时，液压泵输出的压力油打开液控顺序阀，背压消失,消除了节流损失,因而回路效率较高;当三位四通电磁换向阀处于中位时,液控顺序阀关闭以防止活塞和工作部件因自重而缓慢降。

这种平衡回路的优点是只有液压缸无杆腔进油时活塞才下行，比较安全可靠;缺点是活塞下行时平稳性较差。这是因为活塞下行时，液压缸无杆腔油压降低,将使液控顺序阀关闭。当液控顺序阀关闭时,因活塞停止下行，使液压缸无杆腔油压升高，又打开液控顺序阀。因此，液控顺序阀始终工作于启、闭的过渡状态,影响了液压传动系统工作的平稳性。这种回路适用于运动部件重量不很大、停留时间较短的液压传动系统中。

平衡回路的功用在于使液压执行元件的回油路上保持一定的背压值，以平衡重力负载,使之不会因自重而自行下落。另外,平衡回路也起着限速作用。许多机床或机电设备的执行机构是沿垂直方向运动的，这些机床设备的液压系统无论在工作或停止时，始终都会受到执行机构较大重力负载的作用。

如果没有一相应的平衡措施将重力负载平衡，就会造成机床设备执行装置的自行下滑或操作时的动作失控，其后果将十分严重。平衡回路有多种形式：采用单向顺序阀的平衡回路，采用液控单向阀的平衡回路，采用远控平衡阀的平衡回路。

采用液控单向阀单向锁紧回路，液压泵输出的压力油进入液压缸无杆腔，有杆腔油被通过液控单向阀流回液压油箱,活塞下行。当位二通电磁换向阀通电右位工作时，液压泵卸荷，液控单向阀关闭,活塞被锁紧停止下行运动。这种锁紧回路的优点是液控单向阀密封性好，锁紧可靠，工作部件不会因自重导致活塞下滑。

锁紧回路的功用是使液压执行元件能在任意位置上停留，且停留后不会因外力作用而移动位置。锁紧的原理就是将液压执行元件的进、回油路封闭。常用的锁紧回路有换向阀的锁紧回路，单向阀的锁紧回路，液控单向阀的单向锁紧回路，液控单向阀的双向锁紧回路。2100433B