型号

ST-9400F(反馈型)

ST-9400R(卷径型)

ST-9400M(中间轴型)

产品概况

ST-9400系列张力控制器是一款精心设计的创新产品，它在以往控制器的基础上采用了很多新的设计思想和理念，使一个全新的、功能极强的、稳定性极高的控制器展示在广大用户面前。

该机型不仅可以实现单回路的反馈式，还具有反馈式加浮辊式双回路张力控制的能力。除了可以提供0-24V/4A或0-36V/3A的功率输出给磁粉制动器/离合器外，还有众多的辅助输出可以灵活地驱动变频器、力矩电机/伺服电机驱动器、电空变换器等各种执行机构，也可以外接张力表，及外接PLC实现多种显示、自动控制功能。可以实现精确速度同步的双轴切换，独有的、高精度的PID算法可以实现高精度、无超调、平稳的张力控制，独有的"演算锥度"技术，在反馈式张力控制中也可实现线性锥度张力控制。可以自动检测机器的加速、减速、实现不需人工干预的张力自动调节。

该机型不仅可以实现单回路的解算式张力控制，还具有解算式加浮辊式双回路张力控制的能力。除了可以提供0-24V/4A或0-36V/3A的功率输出给磁粉制动器/离合器外，还有众多的辅助输出可以灵活地驱动变频器、力矩电机/伺服电机驱动器、电空变换器等各种执行机构，也可以外接张力表，及外接PLC实现多种显示、自动控制功能。可以实现精确速度同步的双轴切换，独有的、高精度的PID算法可以实现高精度、无超调、平稳的张力控制。可以自动检测机器的加速、减速、实现不需人工干预的张力自动调节。

该机型不仅可以实现单回路的浮辊式张力控制，还具有浮辊式加反馈式、浮辊式加解算式双回路张力控制的能力。除了可以提供0-24V/4A或0-36V/3A的功率输出给磁粉制动器/离合器外，还有众多的辅助输出可以灵活地驱动变频器、力矩电机/伺服电机驱动器、电空变换器等各种执行机构，也可以外接张力表，及外接PLC实现多种显示、自动控制功能。可以实现精确速度同步的双轴切换，独有的、高精度的PID算法可以实现高精度、无超调、平稳的张力控制。可以自动检测机器的加速、减速、实现不需人工干预的张力自动调节。

功能特点

●人机界面优越，可选择简体、繁体、英文显示，LCD、LED实时显示多种数据，工作状态。●采用双核32位CPU，高速、高精度、抗干扰能力强，可靠性高。●首创双回路控制，功能强大，可组成张力联动控制系统。●独有的精确速度同步技术，实现名符其实的同速双轴切换。●独有的加速、减速自动检测技术，实现不需人工干预的加速、减速张力自动调节。●独有的自适应PID算法,保证系统启停和动态过程的无超调控制。●具有扩展RS-485通讯接口功能，用PPI从通讯协议可以外挂显示屏，可与PLC、PC组成集散控制系统。

●外接差动式或应变片式张力传感器可实现反馈式张力控制。●独有的演算锥度技术，在反馈式控制器中可实现完善的线性锥度张力控制。

●具有远程外部预设张力和外部模拟输入卷径功能。●卷径方式有内部卷径、外部卷径、模拟输入卷径多种方式。●外接接近开关或编码器可实现解算式张力控制。

●外接浮辊电位器可实现浮辊式张力控制。

电源电压

AC 180-245V 50/60Hz

输出

主输出方式

DC 0-4.5A恒电流输出(0-24V)

辅助输出

DC 0-10V或者0- 20mA模拟量信号输出

外形尺寸

245×155×140(mm)(宽×高×深)

安装尺寸

230×150×120(mm)(宽×高×深)

其他

测量精度

< ±1牛顿

采样速度

10毫秒

使用环境

不容许腐蚀性气体，尘埃及雨水。

性能特点

1.液晶显示器可以中文或英文显示.

2.手动/自动无扰切换.

3.张力控制器安装使用方便.

4.参数设置便捷

5.带双工位换轴输出功能.

6.通过Modbus协议通讯易于多机管理.

7.具有主输出和辅助输出两种方式.

通讯功能

RS-485 可多台张力控制器同步使用，可以与PLC直接对接

重量

约1kg

序号

名称

类型

技术参数

说明

1

PSL、PSN

输入

AV 220V±10%,50HZ

控制器供电

2

PE

输入

安全地

接机座及大地

3

E00

输出

0-24V

报警信号输出

4

E01

输出

0-24V

A轴变频器/驱动器启动信号

5

E02

输出

0-24V

B轴变频器/驱动器启动信号

6

E03

输出

0-24V

A轴变频器模式变换信号

7

E04

输出

0-24V

B轴变频器模式变换信号

8

24V+ 、24V-

输出

DC 24V

接近开关和控制信号的供电

9

MC0

输入

0-24V脉冲最高频率15KHZ

主轴接近开关信号输入端

10

MC1

输入

0-24V

启/停控制信号输入端

11

MC2

输入

0-24V

预备输出选择信号输入端

12

MC3

输入

0-24V脉冲最高频率15KHZ

A轴接近开关信号输入端

13

MC4

输入

0-24V脉冲最高频率15KHZ

B轴接近开关信号输入端

14

MC5

输入

0-24V

双轴切换新号输入端

15

MC6

输入

0-24V

预加速信号输入端

16

NC

空脚

序号

名称

类型

技术参数

说明

1

AI1-AGND

输入

0-5V

浮动辊电位器/A轴卷径模拟输出端

2

AI2-AGND

输入

0-5V

外部张力设定/ B轴卷径模拟输出端

3

PE

输入

左张力传感器屏蔽线接入端

4

L+

输入

0-200mV或0-10mV

左张力传感器输入信号正端

5

L-

输入

左张力传感器输入信号负端

6

5V+

输出

DC5V

左、右张力传感器供电正端

7

5V-

输出

左、右张力传感器供电负端

8

R+

输入

0-200mV或0-10mV

右张力传感器输入信号正端

9

R-

输入

右张力传感器输入信号负端

10

PE

输入

右张力传感器屏蔽线接入端

11

Vout1-AOC

输出

DC 0-10V或0-5V

辅助输出电压1接A轴执行机构

12

Vout2-AOC

输出

DC 0-10V或0-5V

辅助输出电压2接B轴执行机构

13

Vout3-AOC

输出

DC(-5V-+5V)

辅助输出电压3接A轴执行机构

14

Iout1-AOC

输出

DC 0-20mA或4 -20mA

辅助输出电流1接A轴执行机构

15

MC6

输出

DC 0-24V/4A或0-36V/3A

接A轴磁粉制动器/离合器

16

NC

输出

DC 0-24V/4A或0-36V/3A

接B轴磁粉制动器/离合器