波导管是一种用于传导高频电磁波的元件，和同轴电缆相似，只是其传输的电磁波频率更高。波导管有很多形式，最常见的是一个空心金属管，用于传导微波（电磁波导）。

波导管有多种几何形状，用于控制波的传播方向，比如一维的板状，二维的管/棒状。此外，不同的波长需要不同的波导管：光需要用光纤传导，而光纤不能传播微波。根据经验判断，波导管的直径需要和传播的波长在同一个数量级。

波在波导管中的传输近似于全反射，所以波在其中的传播像是一条“之”字型路线。

电动机（英文：Electric motor），又称为马达、摩打或电动马达，是一种将电能转化成机械能，并可再使用机械能产生动能，用来驱动其他装置的电气设备。大部分的电动马达通过磁场和绕组电流，为电动机提供能量。

电动机与发电机原理基本一样，其分别在于能量转化的方向不同：发电机是借由负载（如水力、风力）将机械能、动能转为电能；若没有负载，发电机不会有电流流出。电动机和电力电子、微控器配合已形成一新学门，称为电动机控制。

电磁元件包括电动机；波导管；电磁弹射器；缓冲启动器电电磁泵等。

电磁弹射器（英语：Electromagnetic Aircraft Launch System）是美国、英国及中国等多个国家的海军正在研发的最新一代航空母舰专用飞机弹射器。目前只有美国海军公开宣布研制成功，并且安装在建造中的福特级核动力航空母舰上。与磁悬浮列车的原理相同，电磁弹射器使用一台直线电动机作为动力来源，这是其与传统的蒸汽弹射器最大的不同。电磁弹射器的优势在于其更安全可靠，因为相较于蒸汽弹射器，其加速的过程更均匀，对飞机的结构伤害也更小。

电磁弹射器的其他优点在于装备重量轻，造价适中以及维护成本较低。相反地，相较于传统的弹射器，电磁弹射器反而可以弹射更重型的飞机。另外，系统的淡水消耗量也较少，同时也更节能。

马达缓冲启动器（motor soft starter）是配合交流电动机使用的设备，在马达启动时可以暂时减少其负载及力矩，也降低启动时的涌浪电流。因此可以减少启动时马达及轴上的机械应力，也减少配电系统及电缆线上的电磁应力，延长系统的寿命。

马达缓冲启动器有机械式的、电子式的，也有混合式的。机械式的马达缓冲启动器包括了离合器以及不同种类，可以传递力矩的联轴器（例如液力耦合器、磁力耦合器或是用金属球等），类似扭矩限制器。电子式的马达缓冲启动器是可以用降低输入电压或是电流来暂时降低力矩的设备，也可以是暂时性调整马达电路接线方式的设备。 2100433B

本书主要介绍自动控制系统中常用的各类电磁控制元件的原理、构造、特性和使用等。其中包括电磁铁、继电器、变压器、直流电机、感应电机、自整角机、旋转变压器、同步电机、步进电机等。这些元件均基于电磁原理，因此内容上从电磁基本原理出发，并以此为主线，逐个介绍各类元件的共同问题以及在控制系统中的特殊问题，还适当介绍了各类元件在控制系统中的应用实例和当前该学科领域中的一些新成果。交通电机线性分析可为各类交流传动控制系统的分析打下理论基础。

本书可供高等学校自动控制专业和相关专业作教材和教学参考书，并可供从事上述专业的工程技术人员参考。2100433B