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/用于进行电动汽车电动助力转向(EPS)助力特性的测试。 2100433B
输入扭矩0——20Nm,输出0—100Nm,EPS工作电压12VDC,EPS最大电流80A。
电动助力转向器如图:电动助力转向器,包括机械传动和电子控制单元两部分,其特征是:机械传动部分中的转向轴在轴套内由方向柱和花键轴采用内外花键连接构成,在连接处用尼龙销定位;蜗轮轴的一侧安装扭矩传感器;受...
1. 机械式液压动力转向系统 机械式的液压动力转向系统一般由液压泵、油管、压力流量控制阀体、V型传动皮带、储油罐等部件构成。液压泵靠发动机皮带直接驱动,无论车是否转向,这套系统都要工作,而且在大转向...
真空助力器不是转向助力泵。真空助力器是利用真空(负压)来增加驾驶员施加于踏板上力的部件。真空助力器一般位于制动踏板与制动主缸之间,为便于安装,通常与主缸合成一个组件,主缸的一部分深入到真空助力器壳体内...
电动助力转向系统助力电机的匹配
本文对电动助力转向系统助力电机的匹配进行了分析,阐述了电机扭矩、转速参数的确定方法,为我国电动助力转向系统的设计提供了一定的借鉴。
转子实验台综合实验
转子实验台综合实验 一、 实验目得 通过本实验让学生掌握回转机械转速、振动、轴心轨迹测量方法,了解回转机械动平 衡得概念与原理。 二、 实验原理 DRZZS-A型多功能转子试验台由: 1 底座、 2 主轴、 3 飞轮、 4直流电机、 5 主轴支座、 6 含油轴承及油杯、 7 电机支座、 8 连轴器及护罩、 9RS9008电涡流传感器支架、 10 磁电转 速传感器支架、 11测速齿轮 (15 齿 )、12 保护挡板支架,几部分组成,如图 1 所示。 图 1 DRZZS-A 型多功能转子试验台传感器安装位置示意图 主要技术指标为: 可调转速范围: 0~2500 转 /分,无级 电源: DC12V 主轴长度: 500mm 主轴直径: 12mm 外形尺寸: 640×140×160mm 重量: 12、5kg 与 DRVI 软件平台结合,用 DRZZS-A 型多功能转子试验台可完成以下实验:
传统的液压助力转向系统一般是由发动机驱动转向油泵提供液压油,由转向控制阀来控制液压油的作用以实现助力。但这种转向系统的助力特性与汽车的实际要求不一致,因为汽车不同速度行驶时对助力特性的要求不同,而传统的液压助力转向系统无法做到这一点。后来,把电子技术引进了转向系统,由控制单元根据情况来控制电动机,驱动转向油泵运转,就形成了电子控制的液压助力转向系统(Electro2Hydraulic Power Steering ,简称为EHPS) ,它符合当代节能与环保的要求,因为传统的液压助力转向系统中转向油泵不停地运转,但真正转向的时间却不多,这样存在很大的寄生损失;在EHPS 中,正常转向时,驾驶员转向动作不快,其电动机可以低速运转;当需要快速转向时,电动机加速,以提供足够的液压油;不需要转向动作的时候,可以让电机停转或低速运转,从而大大节约能量。进一步的发展就是电动助力转向系统( ElectricPower2Assisted Steering ,简称为EPAS) 。
转矩传感器检测驾驶员作用在转向盘上的转矩,控制单元根据转矩的大小以及其他信号(包括车速等)控制电动机通过减速机构驱动转向系统实现助力。在1988年2月,这种转向系统首先装在Suzuki Corvo上。EPAS的开发已经在国内外形成一大热点,与传统的液压助力转向相比,它具有一系列的优点:
(1)节能。试验表明,装有EPAS和机械转向系统的汽车油耗基本上没有差别。与传统的液压系统相比,在不转向情况下,装有EPAS的车辆燃油消耗降低了2.5 %,在使用转向情况下, 降低了5.5 % 。
(2)耐严寒。即使在- 40℃的低温下, EPAS也能够很好地工作,而传统的液压系统要等到液压油预热后才能正常工作,这也节省了能量。
(3)增强了随动性。在EPAS中,电动机产生助力转矩,通过适当的控制方法,可以消除液压助力系统的转向迟滞效应,增强了转向车轮对转向盘的随动性能。
(4)改善了回正特性。由于采用了微电子技术,利用软件控制电动机的动作,在最大限度内调整设计参数以获得最佳的回正特性。从最低车速到最高车速,可得到一簇回正特性曲线,而传统的液压助力转向系统无法做到这一点。
(5)提高了操纵稳定性。采用该方法,给正在高速行驶(100km/h) 的汽车一个过度的转角迫使它侧倾,在短时间的自回正过程中,由于采用了微电脑控制,使得汽车具有更高稳定性,驾驶员有更舒适的感觉。同时利用电机质量的惯性阻尼效应,可以使转向轴的颤动和反冲降到最小。
(6)有利于环保。首先,节能的本身就是环保;其次不使用液压油,避免了污染,采用电能作为能源,适应当前开发电动汽车的发展潮流;再次,重复利用率高,EPAS中的95%可以再回收利用,而传统的液压助力转向系统的回收利用率只有85%;EPAS还降低噪声,因为它没有转向油泵,而转向油泵是一个噪声源。
(7) 易于包装和装配。由于没有油泵、油管和发动机上的皮带轮,整个助力部分可以与转向柱或转向器做成一体,便于包装和装配; Fiat公司生产的Punto采用了Delphi公司开发的EPAS,装车时间减少了80%左右;由于省去了装于发动机上皮带轮和油泵,留出的空间可以用于安装其他部件。
(8)易于维护与保养问题。EPAS不象传统的液压助力转向系统存在软管漏油和油泵漏油等,实际上,液压油泵和软管的事故率占整个系统故障的53%;EPAS具有自我诊断的功能,有助于维修。
(9)易于调整。这包括两个方面:一是当车型变化时,对助力特性有不同的要求,EPAS助力特性的调整在很大程度上可以通过软件实现,比如Delphi的EPAS性能的调节可以现场进行,把笔记本电脑与EPAS的ECU相连,只需要1 h 左右就可以完成调整工作;供应商的调整时间仅需要7d,因为转向控制阀的调整相当不容易。另一方面,EPAS可以根据车辆的车速等运行状态,提供合理的效能指标。上述Punto的EPAS,提供了一个按钮,驾驶员可以根据情况进行选择,而传统的液压助力转向系统调整却相当不容易,需要数月。
EPAS的关键技术既有硬件方面也有软件方面,硬件是其骨架,软件是其灵魂。在硬件方面,高度可靠、价格便宜且精度又满足要求的转矩传感器是一项关键技术,因为在阶段,转矩传感器在各种EPAS中都是必须的,它不仅要在EPAS正常工作时能够准确测量驾驶员施加的转矩,而且在EPAS失效时也不因为驾驶员施加的转矩增大而损坏;另一项关键技术就是提供助力的电动机,因为在不同的情况下转向盘的转动速度相差很大,电动机要能够实现助力,其转速范围也要很大,响应快,而且在堵转时也要能够提供助力作用,对于大型的车辆,甚至要求电动机能够提供与转动方向相反的助力转矩。所以电动机也是限制EPAS在大型车辆上应用的主要原因之一。在软件方面,要实现对助力电动机的助力控制、回正控制、阻尼控制,并实时监测转向系统的情况,当出现异常情况时采取相应的控制措施。好的控制方法还可以实现硬件的功能,比如能够估计驾驶员输入的转矩,用一个低价格的角位移传感器代替高价格的转矩传感器 。
本标准适用于商用汽车用的常流式电动液压助力转向系统装置中的叶片泵结构电动液压转向助力泵。
汽车转向性能是汽车的主要性能之一,转向系统的性能直接影响到汽车的操纵稳定性,它对于确保车辆的安全行驶、减少交通事故以及保护驾驶员的人身安全、改善驾驶员的工作条件起着重要的作用。为了提高转向性能,普遍采用了动力转向系统。液压助力转向系统是最早采用的动力转向系统形式,电子技术和电气技术的应用使得转向系统发生了革命性的变化,出现了电动液压助力转向系统、电动助力转向系统和线控电动转向系统。
电动助力转向系统能够满足当前节能与环保的要求,并给汽车的设计与制造带来了新的空间; 又出现了研究线控电动转向系统的趋势,它是在转向盘和转向轮之间不再采用机械连接,彻底摆脱传统转向系统所固有的限制,在给驾驶员带来方便的同时也提高了汽车的安全性 。