《灯具组装一体机及灯具一体组装方法》涉及灯具领域，尤其涉及一种灯具组装一体机及灯具一体组装方法。

灯具组装一体机及灯具一体组装方法专利目的

《灯具组装一体机及灯具一体组装方法》要解决的技术问题在于，提供一种可实现灯具一体组装、提高生产效率及降低成本的灯具组装一体机及灯具一体组装方法。

灯具组装一体机及灯具一体组装方法技术方案

《灯具组装一体机及灯具一体组装方法》解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种灯具组装一体机，包括机架、用于灯具的前段组装的第一工作台、用于灯具的中段组装的第二工作台、用于灯具的后段组装的第三工作台、以及将灯具自所述第一工作台依次转移至所述第二工作台及第三工作台的移动机构；

所述第一工作台包括可转动地安装在所述机架上的第一转盘，所述第一转盘上设置有数个对应前段组装数个工序的第一工位；所述第三工作台包括可转动地安装在所述机架上的第二转盘，所述第二转盘上设置有数个对应所述第一工位的第三工位；所述第一转盘和第二转盘间隔相对且同步转动，所述第二工作台位于所述第一转盘和第二转盘之间并安装在所述机架上，所述移动机构在所述第一工作台、第二工作台以及第三工作台之间可来回移动地安装在所述机架上。

所述移动机构（4）包括可来回移动地安装在所述机架（10）上的移动架（40）、用于将所述第一工位（12）上的经前段组装后的灯具（100）移动至所述第二工作台（2）上的第一机械手（41）、以及将所述第二工作台（2）上的经中段组装后的灯具（100）移动至所述第三工位（32）上的第二机械手（42），所述第一机械手（41）和第二机械手（42）间隔相对连接在所述移动架（40）上并同步运动。

优选地，所述第二工作台包括具有第二工位以放置灯具的铆合盘、以及驱动所述铆合盘转动以将经过前段组装后的灯具的灯头铆紧的第一气缸；

所述铆合盘包括中央位置具有所述第二工位的内盘，套设在所述内盘外周并受所述第一气缸驱动可相对所述内盘转动的外盘，以及设置在所述外盘内周并相向穿插在所述内盘内、在所述外盘相对所述内盘转动时可伸出所述第二工位或回缩的数个铆合针；

所述外盘内周设有数个铆合槽，所述内盘外周设有贯穿至所述第二工位的针孔，所述铆合针一端可滑动配合在所述铆合槽内，所述铆合针另一端穿插在所述针孔内。

优选地，所述第二工作台还包括将眼片安装到所述灯具上的上眼片单元；

所述上眼片单元包括眼片送料槽、用于将眼片紧固到所述灯具上的第二气缸，所述眼片送料槽以出料口朝向所述铆合盘而设置在所述铆合盘一侧，所述第二气缸设置在所述眼片送料槽的出料口一侧。

优选地，所述第二工作台还包括设置在所述第一气缸的推进方向一侧、限制所述铆合盘的转动角度的限位件；

所述上眼片单元还包括设置在所述眼片送料槽的出料口、将所述眼片推送到所述铆合盘下方的第三气缸。

优选地，该灯具组装一体机还包括用于上胶的上胶机构，所述上胶机构安装在所述机架上并位于所述第三工作台上方；

该灯具组装一体机还包括用于对所述第一工作台上进行前段组装的灯具进行测试的测试装置；

该灯具组装一体机还包括设置在所述机架内、用于驱动所述第一转盘和第二转盘同步转动的驱动机构，以及连接在所述驱动机构与所述第一转盘和第二转盘之间的分割器。

《灯具组装一体机及灯具一体组装方法》还提供一种灯具一体组装方法，包括以下步骤：

S1、将灯具的灯壳放置在第一工作台的第一转盘的第一工位上，通过所述第一转盘转动依序进行灯板、灯头组装、理线、剪线，并进行测试，完成灯具的前段组装；

S2、移动机构将测试合格的所述灯具从第一工位上移动至第二工作台上，所述第二工作台将所述灯头铆紧在所述灯具的灯壳上，完成灯具的中段组装；

所述步骤S2包括步骤S2.1及S2.2：

S2.1、移动机构（4）的移动架（40）向第一工作台（1）方向移动，将第一机械手（41）移动到所述第一工位（12）上，第一机械手（41）将测试合格的所述灯具（100）从第一工位（12）上抓起；

在所述步骤S2.1中，所述移动架（40）将所述第一机械手（41）移动到所述第一工位（12）上的同时，将第二机械手（42）移动至所述第二工作台（2）上，所述第二机械手（42）与所述第一机械手（41）同步工作而将所述第二工作台（2）上完成中段组装的灯具（100）抓起；

S2.2、移动机构（4）的移动架（40）向第三工作台（3）方向移动，带动第一机械手（41）移动到第二工作台（2）上方，第一机械手（41）将抓取的所述灯具（100）放置到第二工作台（2）的铆合盘（21）的第二工位（20）上；

在所述步骤S2.2中，所述第一机械手（41）将所述第一工位（12）上的所述灯具（100）放置到第二工作台（2）的铆合盘（21）的第二工位（20）上的同时，所述第二机械手（42）与所述第一机械手（41）同步工作而将抓取的所述灯具（100）放置到所述第三工作台（3）的第二转盘（31）的第三工位（32）上；

S3、移动机构将第二工作台上完成中段组装的灯具移动至第三工作台的第二转盘的第三工位上，所述第二转盘与所述第一转盘同步转动，以进行后段组装。

优选地，所述步骤S2包括：

S2.3、所述第二工作台的第一气缸驱动铆合盘的外盘相对内盘转动，所述外盘转动带动其内周上的数个铆合针向所述内盘中央位置的所述第二工位伸出，数个所述铆合针伸出并插进所述灯具的灯头位置，从而将灯头铆紧；

S2.4、所述第二工作台的第一气缸驱动铆合盘的外盘相对内盘反向转动，所述外盘转动带动其内周上的数个铆合针自所述内盘中央位置的所述第二工位回缩，数个所述铆合针自所述灯具的灯头位置分离开。

优选地，所述步骤S2还包括上眼片；在所述步骤S2.3中，所述第二工作台的第三气缸将眼片从眼片送料槽的出料口推送至所述第二工位上的所述灯具下方，所述第二工作台的第一气缸驱动铆合盘转动的同时，第二工作台的第二气缸将所述眼片紧固到所述灯具上。

优选地，还包括S4、上胶机构对所述第三工位上的灯具进行上胶，将灯罩通过胶料固定连接在所述灯具上，并将连接有所述灯罩的灯具自所述第三工位取下。

灯具组装一体机及灯具一体组装方法改善效果

《灯具组装一体机及灯具一体组装方法》的灯具组装一体机，将分别对应灯具的前段组装、中段组装及后段组装的工作台整合到一机架上，实现灯具组装各段一体有序进行，提高生产效率，且该一体机可最少由一工作人员操作，大大节省人工成本。《灯具组装一体机及灯具一体组装方法》的灯具一体组装方法，由灯具组装一体机实现，生产效率高且成本低。