0.1实验要求

0.1.1预习要求

0.1.2实验过程

0.1.3实验报告

0.2仿真软件及其开发环境

0.2.1MATLAB简介

0.2.2Simulink简介

0.2.3Simulink模块库

0.2.4Simulink仿真的运行

0.3电力拖动自动控制系统实验台

0.3.1MCL系列电气传动教学实验台技术参数

0.3.2MCL系列电气传动教学实验台组件配置

0.4船舶电力推进系统模拟实验台

第一篇直流电力拖动自动控制系统原理与实践

第1章直流电力拖动控制系统原理

1.1可控直流电源

1.1.1旋转变流机组

1.1.2静止可控整流器

1.1.3直流斩波器或脉宽调制变换器

1.2晶闸管电动机直流电力拖动控制系统

1.2.1触发脉冲相位控制

1.2.2电流脉动与平波电抗器

1.2.3晶闸管电动机系统的四象限运行

1.3直流脉宽变换器电动机系统

1.3.1不可逆PWM变换器电动机系统

1.3.2有制动的不可逆PWM变换器电动机系统

1.3.3可逆PWM变换器电动机系统

1.4转速、电流反馈控制的直流电力拖动控制

1.5可逆电力拖动控制系统

1.5.1α=β配合控制的有环流可逆电力拖动控制系统

1.5.2逻辑控制无环流可逆电力拖动控制系统

第2章直流电力拖动自动控制系统仿真技术

2.1直流电动机开环电力拖动控制系统仿真技术

2.2转速闭环控制的直流电力拖动控制系统仿真

2.2.1带转速负反馈的有静差直流调速系统

2.2.2带电流截止负反馈的转速单闭环调速系统仿真

2.3转速、电流双闭环控制的直流电力拖动控制系统仿真

2.3.1基于双闭环直流电力拖动系统动态结构图的仿真

2.3.2使用Powersystem模块的直流双闭环系统仿真

2.4直流可逆电力拖动控制系统仿真

2.4.1α=β配合控制的有环流可逆调速系统的仿真

2.4.2逻辑控制无环流直流可逆调速系统仿真

2.5直流PWMM可逆调速系统

2.5.1H形直流PWMM调速系统主电路的仿真

2.5.2双极式控制直流PWMM可逆调速系统仿真

第3章直流电力拖动自动控制系统实验

3.1电气传动实验器件功能和原理

3.1.1MCL18挂箱

3.1.2MCL33挂箱

3.1.3MCL34挂箱

3.1.4MCL10A挂箱

3.2晶闸管电动机参数测定实验

3.2.1实验目的

3.2.2实验系统组成和工作原理

3.2.3实验设备及仪器

3.2.4注意事项

3.2.5实验内容与实验步骤

3.3转速、电流双闭环调速系统实验

3.3.1实验目的

3.3.2实验内容

3.2.3实验系统实验组成及工作原理

3.3.4双闭环调速系统调试原则

3.3.5实验设备及仪器

3.3.6注意事项

3.3.7实验方法

3.4逻辑无环流可逆调速系统实验

3.4.1实验目的

3.4.2实验内容

3.4.3实验系统的组成及工作原理

3.4.4实验设备及仪器

3.4.5实验预习

3.4.6注意事项

3.4.7实验方法

3.5双闭环H桥可逆直流脉宽调速系统实验

3.5.1实验目的

3.5.2实验系统的组成和工作原理

3.5.3实验设备及仪器

3.5.4注意事项

3.5.5实验内容与实验步骤

第二篇交流电力拖动自动控制系统原理与实践

第4章三相异步电动机电力拖动控制系统

4.1三相异步电动机变压调速系统

4.1.1异步电动机改变电压时的机械特性

4.1.2闭环控制的变压调速的系统构成

4.2三相异步电动机晶闸管串级调速系统

4.3三相异步电动机的变频调速系统

4.3.1三相异步电动机的变频调速原理

4.3.2变压变频装置

4.3.3正弦波脉宽调制技术

4.3.4电压空间矢量PWM控制技术

4.3.5三相异步电动机变压变频调速系统构成

4.4三相异步电动机矢量控制系统

4.4.1矢量控制的基本思想

4.4.2坐标变换和矢量变换

4.4.3三相异步电动机的数学模型

4.4.4矢量控制的变频调速系统

4.5三相异步电动机直接转矩控制系统

第5章交流电力拖动自动控制系统仿真

5.1三相异步电动机性能的仿真

5.1.1异步电动机连接正弦电压工作

5.1.2PWM变频器电动机系统仿真

5.2三相异步电动机减压软启动系统仿真

5.3转速开环恒压频比控制的三相异步电动机调速系统仿真

5.4三相异步电动机矢量控制调速系统的仿真

第6章交流电力拖动自动控制系统实验

6.1电气传动实验器件功能和原理

6.1.1MCL05挂箱

6.1.2MCL09挂箱

6.1.3MCL13A挂箱

6.2三相异步电动机变压调速系统实验

6.2.1实验目的

6.2.2实验系统组成及工作原理

6.2.3实验设备和仪器

6.2.4注意事项

6.2.5实验内容与实验步骤

6.3三相异步电动机串级调速系统实验

6.3.1实验目的

6.3.2实验系统组成及工作原理

6.3.3实验设备和仪器

6.3.4注意事项

6.3.5实验内容与实验步骤

6.4异步电动机SPWM与电压空间矢量控制变频调速系统

6.4.1实验目的

6.4.2实验系统组成及工作原理

6.4.3实验设备和仪器

6.4.4注意事项

6.4.5实验内容与实验步骤

6.5基于直接转矩控制变频调速系统实验

6.5.1实验目的

6.5.2实验系统组成及工作原理

6.5.3实验设备和仪器

6.5.4实验内容与实验步骤

第三篇机械负载模拟原理与船舶电力推进系统实验

第7章机械负载模拟原理

7.1机械负载特性

7.1.1典型的机械负载转矩特性

7.1.2螺旋桨负载转矩特性

7.2机械负载模拟的基本原理

7.2.1机械负载模拟装置的构成

7.2.2直流电机机械负载模拟的动态结构

7.2.3直流电机机械负载模拟的系统校正

7.3直流电机模拟机械负载仿真

7.3.1直流电机模拟机械负载的仿真程序

7.3.2反抗性恒转矩机械负载模拟的仿真

7.3.3位能性恒转矩机械负载模拟的仿真

7.3.4通风机类机械负载模拟的仿真

7.3.5恒功率机械负载模拟的仿真

7.3.6机械负载转矩模拟动态性能的仿真

第8章船舶螺旋桨负载模型及仿真

8.1船舶水平面运动模型

8.1.1船舶直航推进运动方程

8.1.2船舶航行阻力特性

8.2螺旋桨负载模型

8.2.1螺旋桨的推力和阻转矩

8.2.2考虑船桨相互作用的螺旋桨负载模型

8.3船舶螺旋桨负载特性仿真

8.3.1考虑船舶影响的螺旋桨负载仿真模型

8.3.2考虑船舶影响的螺旋桨推进器仿真

8.4船舶螺旋桨负载特性仿真实验

8.4.1实验目的

8.4.2实验内容

8.4.3预习要求

8.4.4实验设备

8.4.5注意事项

8.4.6实验步骤

第9章船舶螺旋桨负载模拟实验装置

9.1螺旋桨负载模拟装置的硬件设计

9.2螺旋桨负载模拟装置软件

9.3船舶螺旋桨负载模拟系统测试

9.4船舶电力推进装置实验

9.4.1实验目的

9.4.2实验内容

9.4.3预习要求

9.4.4实验设备

9.4.5注意事项

9.4.6实验步骤

实验报告一： 晶闸管电动机参数测定实验

实验报告二： 速度、电流双闭环调速系统实验

实验报告三： 逻辑无环流可逆调速系统实验

实验报告四： 双闭环H桥可逆直流脉宽调速系统实验

实验报告五： 三相异步电动机变压调速系统实验

实验报告六： 三相异步电动机串级调速系统实验

实验报告七： 三相异步电动机矢量控制系统实验

实验报告八： 基于直接转矩控制变频调速系统实验

实验报告九： 船舶螺旋桨负载特性仿真实验

实验报告十： 船舶电力推进装置实验

参考文献

本书全面介绍了电力拖动控制系统实验中所涉及的基本原理、仿真技术、实验设备及实验过程等内容，并结合应用于电力拖动控制系统实验的机械负载模拟技术对基于直流电机模拟机械负载实现细节进行了介绍。本书针对船舶螺旋桨负载特性进行了数学分析，并对其负载特性模拟的设计和实现过程进行了说明。全书共分三篇： 第一篇（第1～3章）为直流电力拖动自动控制系统原理与实践篇，着重介绍基于直流电动机的多种电力拖动控制系统的原理与实验技术； 第二篇（第4～6章）为交流电力拖动自动控制系统原理与实践篇，重点以三相异步电动机为研究对象，介绍其拖动控制系统的原理与实验技术； 第三篇（第7～9章）为机械负载模拟原理与船舶电力推进系统实验篇，主要从机械负载模拟技术和螺旋桨负载特性原理入手

张红莲主编的《电机与电力拖动控制系统》共分7章，第1章介绍直流电机；第2章介绍直流电动机的电力拖动；第3章介绍直流电动机调速控制系统；第4章介绍三相异步电动机；第5章介绍三相异步电动机的电力拖动基础；第6章介绍异步电动机调速控制系统，包括基于稳态模型和基于动态模型的异步电动机调速控制系统；第7章介绍电力拖动系统电动机的选择。

《实践理性与规范》是继哈特《法律的概念》之后最重要的实证主义作品。在书中，拉兹考察了法律在实践推理中发挥功能的特殊方式，提出了法律是排他性理由这一重要命题，为实证主义的法律与道德分离命题，提供了一种来自实践哲学的强有力论证。但是，是否真的存在排他性理由这种特殊类型的理由"_blank" href="/item/法律实证主义/11031156" data-lemmaid="11031156">法律实证主义具有根本性的问题，激起了强烈的反应。本书的吸引力不仅在于它的雄辩和新奇，也在于它本身巨大的问题性。

3目录

导言

1　论行动理由

1．1　论理由的结构

理由的作用；理由、事实和个人；论理由句子的逻辑结构；完整理由；理由的强弱；理由、“应当”和实践推论；操作性理由；辅助性理由

1．2　排他性理由

问题；二阶理由；强势理由和排他性理由；实践冲突；排他性理由的两种类型

2　命令性规范

2．1　规范的实践理论

实践理论之说明；实践理论之批判

2．2　理由和规则——基本模式

“经验的规则”；权威发布的规范；决定和理由；决定和规范

2．3　对命令性规范的分析

规范作为排他性理由；命令性规范的复杂性和完备性；命令性规范之诸维度

3　非命令性规范2100433B

本书全面、系统地介绍了现代电力拖动控制系统的基本组成、基本原理、基本控制方法，以及对系统的静、动态特性分析和数字化设计。第一篇依据直流电动机的广义数学模型，建立了直流电动机的闭环控制结构及相应的控制系统；分析了闭环直流调速系统的静、动态特性；介绍了直流调速系统可逆运行的方法；给出了电力拖动控制系统的数字控制设计方法。第二篇从建立交流电动机数学模型入手，讲述现代交流电动机变压变频调速系统的基本原理，以及静、动态特性分析。