本书共11章，全面和系统地介绍了地面激光雷达技术与应用方面的内容。第1章简要介绍基本概念与原理，分类和特点；第2章介绍国内外多类型的地面三维激光扫描设备；第3章介绍地面激光扫描点云数据采集的方法，点云数据误差来源与精度影响分析，点云数据格式与缺失成因分析；第4章介绍地面激光扫描仪精度检测的相关内容；第5章介绍点云数据处理的主要流程；第6章介绍基于点云数据的三维建模方法与应用；第7章介绍地面三维激光扫描技术在传统测绘中的应用；第8章介绍地面三维激光扫描技术在文物保护领域中的应用；第9章介绍地面激光扫描技术在地质研究、地质滑坡与灾害治理、矿业、林业、海洋领域中的应用；第10章介绍车载激光测量系统的概念、特点、系统构成与工作原理，国内外车载激光测量系统设备，点云数据获取、处理、三维建模、工程应用等；第11章简要介绍机载激光测量系统的概念、结构、数据产品，内外业技术流程与应用领域。

谢宏全，男，教授，1964年5月出生于辽宁省葫芦岛。 1994年在阜新矿业学院获硕士学位，2005年在中国矿业大学（北京）获博士学位。先后在阜新煤炭工业学校、河北理工大学、淮海工学院从事教学工作。多年来一直3S集成技术与应用、遥感应用工程、三维激光扫描技术与应用方面的研究，曾主持市级与省级研究项目4项，2012年获国家测绘地理信息局卫星导航定位科技进步三等奖，发表论文80多篇，主编教材1部，参与编写教材2部，参与专著撰写1部。 2100433B

地面三维激光扫描（Terrestrial Laser Scanning, TLS）是上世纪90年代发展出来的一种快速获取三维空间信息的技术手段，是空间点阵扫描技术和激光无反射棱镜长距离快速测距技术发展而产生的一项新测绘技术，已经使测绘可以从传统的单点数据采集变为密集、连续的自动数据获取，极大增加了信息量，提高了工作效率，拓宽了测绘技术的应用领域。地面三维激光扫描在土木工程、工业设计、地形测量、路桥设计、船舶建造、地理数据采集、现场保护、露天煤矿、建筑监测等很多领域都获得了成功的应用，在城市规划及数字城市等。 2100433B

本规程对地质灾害地面三维激光扫描监测数据的获取方法、监测等级、频次、精度等进行了规定，并对监测成果的制作与分析内容提出了具体要求。

内容简介

本书是地面三维激光扫描技术应用理论与实践方面的专著，全书系统阐述了三维激光扫描新技术在水利水电、交通建设、防灾减灾等工程实践中的综合应用成果，属基础应用研究领域，有较强的实用性。书中以“应用理论→技术方法→工程实践”为框架，采用理论分析、现场调查、对比试验等手段和方法，主要针对三维激光扫描应用的新技术、新方法、新理论及工程应用实例进行系统的归纳总结与分析研究，应用在地质结构面产状解译、地质测绘、地形图与平、立、剖面图测制、表体积计算、地质灾害调查、地下工程地质编录、变形监测等方面，旨在完善并提高三维激光扫描技术的方法及理论深度，提升该技术的操作能力和应用水平。

本书可供工程地质勘察与地质灾害调查等相关专业技术人员参考使用，也可供高等院校相关专业的本科及研究生学习参考。 2100433B