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课程负责人:廖晓钟
授课教师:刘向东、毛雪飞、高聪哲、张婷
2020年11月24日,该课程被中华人民共和国教育部认定为“首批国家级一流本科课程”。 2100433B
(1)电机的效率高,运转比较经济,(2)电能的传输和分配比较方便,(3)电能容易控制,因此现在电气传动已经成为绝大部分机械的传动方式,成为工业化的重要基础。传动方式的一种,有机械式如摇臂之类,有压力如...
刊名: 电气传动Electric Drive主办: 天津电气传动设计研究所;中国自动化学会周期: 月刊出版地:天津市语种: 中文;开本: 大16开ISSN: 1001-2095CN: 12...
减速机属于机械传动,一般与电机配套提供,减速机相对于液压传动造价低、结构简单、便于保养维护,所以在要求不高的工作场合应用比较广泛。但对于易燃易爆、民用(涉及人身安全)、使用要求高的场合,液压传动或业力...
电气传动论文格式
基金项目: 福建省中青年教师教育科研项目 (JA15299),闽师范大学科研启动基金项目( 2002L20908) 基于参数化 dq0 坐标变换的 PMSM建模与矢 量控制 刘金海 (闽南师范大学,漳州 363000) 摘要:提出基于一种参数化 dq0 坐标变换的永磁同步电机 (PMSM)建模方法,结果可用于矢量控制等。 彻底解决了 dq0 坐标变换、 PMSM数学模型的多版本易混淆问题。此外,本研究对其它对象基于 dq0坐标变 换的建模有指导意义。理论验证和矢量控制实验进一步验证了本研究的正确性和有效性。 关键词 :PMSM;dq0 坐标变换;矢量控制;数学模型。 中图分类号: TM351 文献标识码: A 文章编号: xxx Modeling and Vector Control of PMSM Based on Parameterized dq0 Coordinate T
开关柜、控制柜、电气传动控制装置测试
本文主要阐述了绝缘电阻的测试,开关柜(箱)隔离开关的测试、熔断器的测试、电流互感器的测试等问题。
本书在介绍电气传动微机控制的特点和基本结构的基础上,较全面地叙述了构成各类电气传动微机控制系统的主要组成部分,包括电气传动系统各状态量的微机检测、各类相控式和调制式电力电子功率变换器的微机控制以及电气传动系统中主要控制环节的微机实现等,最后以实例较详细地介绍了典型的电气传动直流调速系统、交流调速系统和位置随动系统采用微机控制的有关设计问题。
本书可作为工业自动化专业和电气技术专业本科大学生选修课教材,也可供从事电气传动设计、研究和运行的工程技术人员及攻读工业自动化专业和电力电子专业硕士学位的研究生参考。
第一章 概述
1.1 电气传动技术概要
1.2 电气传动微机控制系统的特点
1.3 电气传动微机控制的基本结构
第二章 电气传动系统状态量的微机检测
2.1 转速检测
2.1.1 脉冲式传感器检测转速
2.1.2 模拟式传感器检测转速
2.2 位置检测
2.2.1 角位移检测
2.2.2 直线位移检测
2.3 电流和电压检测
第三章 相挂式功率变换器的微机控制
3.1 移相触发控制装置的主要性能指标
3.2 可控整流器的微机控制
3.2.1 同步信号电路
3.2.2 触发脉冲的移相控制
3.2.3 触发脉冲功放电路
3.3 交流调压器的微机控制
3.4 交交变频器的微机控制
3.4.1 方波型交交变频器的控制
3.4.2 正弦型交交变频器的控制
第四章 调制式功率变换器的微机控制
4.1 直流脉宽调制变换器的微机控制
4.1.1 直流PWM变换器的原理
4.1.2 H型可逆PWM变换器的微机控制
4.1.3 GTR的基极驱动功放电路
4.2 脉幅调制变频器的微机控制
4.3 脉宽调制变频器的微机控制
4.3.1 中值规则采样SPWM控制法
4.3.2 磁链轨迹法PWM的控制
第五章 电气传动系统主要控制环节的微机实现
5.1 函数发生器
5.1.1 给定积分器
5.1.2 电压-频率函数发生器
5.1.3 定子电流- 转差频率函数发生器
5.2 数字控制器
5.2.1 PID控制器
5.2.2 双模控制器
5.3 坐标变换器
5.3.1 三相/二相变换
5.3.2 二相/二相旋转变换
5.3.3 直角坐标/极坐标变换
5.4 数字滤波器
5.4.1 滑动平均值滤波器
5.4.2 限幅滤波器
5.4.3 防脉冲干扰平均值滤波器
5.5 微机控制系统的自检与抗干扰技术
5.5.1 自检技术
5.5.2 软件抗干扰技术
第六章 微机控制的电气传动系统
6.1 直流电气传动速度控制系统
6.1.1 转速控制
6.1.2 非独立励磁控制算法及实现
6.1.3 直流电气传动系统的改进
6.2 交流电气传动速度控制系统
6.2.1 矢量控制系统实例
6.2.2 直接转矩控制系统实例
6.3 电气传动位置随动控制系统
参考文献
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直流调速部分包括单闭环有静差、无静差调速系统,多闭环调速系统,可逆调速系统及脉宽调速系统。交流调速部分包括异步电动机变频调速、矢量变换控制及无换向器电动机调速系统。详细讨论了上述系统的组成、工作原理、特性及工程设计方法。
《高等纺织院校教材:电气传动控制系统》可作高等院校工业自动化专业及其他相近专业的教材。也可供厂矿、科研设计单位电气技术人员参考。