"电气控制及可编程序控制器"是各高等院校电类专业最重要的专业基础课程之一，它包含过去的"工厂电气控制技术"和"可编程序控制器原理及应用"两门课程的内容。随着科学技术的发展，电气控制技术已发展到了一个相当的高度。传统电气控制技术的内容发生了很大变化，有些已被淘汰;但其最基础的部分对任何先进的控制系统来说仍是必不可少的。可编程序控制器基于继电器逻辑控制系统的原理而设计，它的出现取代了继电器接触器逻辑控制系统，它是当今电气自动化领域中不可替代的中心控制器件。作为重要的专业基础课，"电气控制及可编程序控制器"课程中必须包括传统继电器控制系统的内容，只不过要精心组织、合理删减，而对于可编程序控制器的原理及应用则要重点讲解。

本书是最早选用SIEMENS公司S7200 PLC为对象讲解可编程序控制器原理及应用的书籍之一。自从2002第一版至今，被数十所大专院校和培训机构作为教材，在短短的几年时间里已销售近60 000册;在这期间，近70位高校教师和作者进行了学术和教学事务上的沟通，此外还回答了近300位读者通过电子邮件和电话向作者提出的问题，更让作者感动的是有10多位读者为我指出了书中的错误之处。2004年该书被评为第六届全国高校出版社优秀畅销书一等奖，由此可见她是一本被任课教师及广大读者喜爱的好书。

在这几年时间里，和本课程有关的技术和知识有了很大程度上的发展和更新。虽然现在工作十分繁忙，但广大读者的厚爱和数十位同行的要求和鼓励，使我抑制不住发自内心的责任感和使命感，要把这些领域最新的知识和自己所掌握的知识真诚地奉献出来，这也是我编写本书第二版的初衷。在这次编写过程中，我力求做到语言通畅、叙述清楚、讲解细致，所有的内容都为了便于实际应用和教学，并尽可能多地融进自己的经验和成果。

1. 本书新版的主要修订和修改之处 ? 进一步修订了上一版最后一次印刷后仍然存在的错误; ? 对第1章的内容进行了大幅度的修改和完善，删除了所有的旧的电器型号，此外增加了常用执行电器、常用检测仪表和电气系统安装附件等内容; ? 因为电气系统文字表示符号国家标准GB7159早已废止，本书是第一本全面采用 GB/T 5094和GB/T 20939新国家标准的书籍。表23是作者参考多个新国标精心整理的"常用电气图形符号和文字符号"。 ? 在第2章和第9章，增加大量篇幅讲解电气控制系统中最常用的设备--变频器。 ? 增加人机界面HMI的内容; ? 全面改写PLC概述部分的内容; ? 以最新版本的S7200 CPU讲解其指令系统; ? 增加了更多的习题和实际应用的例题，增加了更多的实验; ? 增加了课程设计和毕业设计课题素材指导; ? 全面改写了第8章"S7200 PLC网络通信技术及应用"，增加了大量内容和例题;? 使用最新版本的Micro/WIN V4.0讲解编程软件的使用。

2. 本书的具体结构

本书共分三大部分，共10章内容和3个附录。

第一部分:电气控制技术基础知识

本部分包括绪论和前两章内容。在绪论中简单介绍了电气控制技术的发展历程和最新情况，介绍了学习本课程的主要任务;第1章主要介绍常用低压电器的结构、工作原理以及使用方法等有关知识，同时根据电器发展状况，简单介绍一些新型电器元件。最后对一些常用的检测、执行器件进行简单的介绍;第2章首先讲解电气线路图的绘制，然后介绍广泛应用的三相笼型异步电动机的启动、调速、制动等基本控制线路和一些典型控制线路，其中重点讲解新型的电气控制装置软启动器和变频器的使用。根据电气应用技术的发展，作者对现代电气控制线路的设计总结出一种方法--简单设计法，本章对简单设计法进行了详细的讲解。

第二部分:核心内容

本部分是本书的核心，以西门子的S7200 PLC为对象，来讲解可编程序控制器的原理及其应用技术，它包括3~10章内容。第3章介绍可编程序控制器的一般特性，重点讲解它的一般结构、工作原理和工作方式;第4章全面介绍S7200 PLC的一些基础知识;第5章用举例的形式讲解S7200 PLC的基本逻辑指令系统及其使用方法，然后介绍常用典型电路及环节的编程，最后深入浅出地讲解PLC程序的简单设计法。本章是学习PLC的重点，也是本书最重要的章节;第6章重点讲解顺序功能图的基本概念，以及它在S7200 PLC中的具体使用方法;第7章详细讲解S7200 PLC的功能指令，重点讲解子程序、中断、高速计数和PID的应用，本章给出了大量的例题;第8章首先介绍一些工业通信网络基础知识，然后主要介绍西门子S7200 PLC的通信网络及其配置，通过举例介绍其通信指令的使用;第9章首先讲解如何设计一个PLC控制系统，然后讲解了PLC控制系统中不可或缺的设备--人机界面和变频器，本章提供了3个非常翔实的PLC控制系统的例子，通过例子大家可以更进一步了解和深入学习S7200 PLC控制系统的设计，最后讲解了实际工程项目中必须注意和遵守的安装技术和规范;第10章简单介绍S7200 PLC编程软件的使用，以便上机操作时参考。本章使用的编程软件版本为STEP7?Micro/WIN V4.0 SP5(V4.0.5.08)，该版本除了支持CPU的新功能外，其本身的功能也比以前的版本增强了很多。

第三部分:重要附录

本部分包括3个主要的附录。附录A设计了10个实验，它们是这门应用性很强的课程所必须具备的内容，每个实验都包括实验目的、使用设备及装置、实验内容和实验报告要求等;该部分可为任课教师开设实验提供指导。附录B提供了7个可用于课程设计和毕业设计课题的素材，供任课教师选用。附录C是作者精心挑选并修订过的有关S7200 PLC的常用信息速查表，罗列出了几乎所有有用的信息。

另外，在每一章的最后都有对本章内容进行回顾和总结的"本章小结"，以及丰富的"思考题和练习题"。

为降低读者的购书成本，本书去掉了随书配带的CD，读者可以从相关网站上下载所需要的软件和其他文档。

3. 如何分配课时和授课内容

本书既可以作为相关专业本科生、高职高专学生的教材，也可以作为电气工程师、电工等有关技术人员的参考资料和培训教材。层次不同，所需要的授课内容、课时进度和实验项目也会不同。本书既可以供少学时(如46学时)使用，也可以供多学时(如66学时)使用。两者的区别在于是对某些章节作简单介绍，还是详细讲解。另外实验的多少也有不同。下表给出一些指导性的建议，供授课教师参考。下表中一个课时为50 min，每个实验所使用的课时数为 2个，实验个数和实验内容可根据实际情况在附录A中选择，给学生布置的"思考题和练习题"也可进行适当选择。选用本教材的教师可根据本校的实际情况对课程设计和毕业设计的内容进行调整和安排。教师也可以根据自己的实际需要对教材中的内容进行取舍，比如以普通知识为主，则多讲一些1~6章的内容;以提高为主，则多讲一些第7、8、9章的内容。当然这只是一种建议。