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项目1 工作台的自动往返控制 1
教学导航 1
项目描述 2
1.1 限位控制线路 2
1.2 自动循环控制线路 2
相关知识 3
1.3 电气控制器件 3
1.3.1 按钮开关、刀开关、行程开关、转换开关 3
1.3.2 接触器 11
1.3.3 中间继电器 15
1.3.4 热继电器 16
1.3.5 熔断器 18
1.4 电气控制线路 20
1.4.1 三相异步电动机启停控制 20
1.4.2 接触器控制三相异步电动机正、反转 22
项目实施：工作台自动往返控制设计与实施 25
知识拓展：电动机的两地控制 30
知识梳理与总结 31
练习与思考题1 31
项目2 钻床电气控制线路分析 33
教学导航 33
项目描述 34
2.1 钻床的分类与控制要求 34
相关知识 35
2.2 电气控制器件 35
2.2.1 断路器 35
2.2.2 时间继电器 37
2.3 电气控制线路 42
2.3.1 顺序控制 42
2.3.2 时间控制 43
项目实施：Z3050型钻床电气控制线路分析与故障诊断 43
2.4 摇臂钻床电气线路分析 43
2.4.1 主电路分析 43
2.4.2 控制电路分析 46
2.4.3 摇臂升降控制 46
2.4.4 立柱和主轴箱的夹紧与松开控制 47
2.5 摇臂钻床常见故障的分析与检修 48
知识梳理与总结 49
练习与思考题2 49
项目3 卧式镗床电气控制线路分析 51
教学导航 51
项目描述 52
3.1 T68型卧式镗床的主要结构和运动形式 52
3.2 T68型卧式镗床的电力拖动形式和控制要求 53
相关知识 53
3.3 电气控制器件 53
3.3.1 速度继电器 53
3.3.2 双速异步电动机 54
3.4 电气控制线路 55
3.4.1 电动机降压启动控制电路 55
3.4.2 电动机制动控制电路 58
3.4.3 双速异步电动机控制电路 62
项目实施：T68型卧式镗床电气控制线路分析与故障诊断 63
3.5 卧式镗床电气控制线路分析 63
3.5.1 主电路分析 64
3.5.2 控制电路分析 64
3.5.3 照明电路和指示灯电路 68
3.6 卧式镗床常见故障的分析与诊断 68
知识拓展：万能铣床的结构、电路分析及故障诊断 69
3.7 铣床的主要结构和运动形式 69
3.8 铣床的电力拖动形式和控制要求 70
3.9 X62W型万能铣床电路线路分析 71
3.10 万能铣床常见电气故障的诊断与检修 74
知识梳理与总结 76
练习与思考题3 76
项目4 起重机电气控制线路分析 78
教学导航 78
项目描述 79
4.1 起重机的分类与结构 79
4.2 桥式起重机对电力拖动和电气控制的要求 80
相关知识 81
4.3 电气控制器件 81
4.3.1 凸轮控制器 81
4.3.2 主令控制器 83
4.3.3 电磁抱闸器 84
4.3.4 电流继电器 87
4.3.5 电压继电器 89
4.4 电气控制线路 90
4.4.1 按钮操作控制线路 90
4.4.2 时间继电器自动控制线路 91
4.4.3 电流继电器自动控制线路 92
项目实施：桥式起重机控制线路分析 93
4.5 桥式起重机凸轮控制器控制线路分析 93
4.5.1 电动机的工作特点 94
4.5.2 主电路分析 95
4.5.3 控制电路分析 95
4.5.4 保护联锁环节分析 95
4.6 桥式起重机主令控制器控制线路分析 96
4.6.1 主电路分析 96
4.6.2 控制电路分析 98
4.7 桥式起重机保护电路分析 99
知识梳理与总结 100
练习与思考题4 100
项目5 送料小车自动往返的PLC控制 102
教学导航 102
项目描述 103
5.1 小车自动往返运动的控制原理 103
相关知识 104
5.2 PLC的识别 104
5.2.1 可编程控制器的基本组成 105
5.2.2 输入/输出接口电路 106
5.2.3 编程器 108
5.3 PLC的工作过程 109
5.4 西门子S7-200系列PLC的识别与检测 109
5.4.1 CPU 226型PLC的结构 110
5.4.2 扩展功能模块 113
5.5 S7-200 PLC内部元器件 116
5.5.1 数据存储类型 116
5.5.2 编址方式 117
5.5.3 寻址方式 118
5.5.4 元件功能及地址分配 118
5.6 PLC程序设计语言 122
5.7 基本指令分析与应用 123
5.7.1 基本位操作指令 123
5.7.2 编程注意事项及编程技巧 129
5.7.3 定时器指令分析与应用 131
5.8 西门子PLC编程软件应用 135
5.8.1 STEP 7-Micro/WIN的安装、界面及设置 135
5.8.2 STEP 7-Micro/WIN程序编辑及程序上传、下载 138
5.8.3 程序的调试与监控 142
项目实施：PLC控制小车运行设计与安装调试 143
知识拓展：电动机基本控制环节的PLC控制 146
5.9 PLC控制电动机Y-△启动运行 146
5.10 送料小车三点往返运行PLC控制 147
5.11 两台电动机顺序启停PLC控制系统 149
知识梳理与总结 151
练习与思考题5 151
项目6 工业机械手运动的PLC控制 152
教学导航 152
项目描述 153
6.1 简易机械手的工作过程与控制 153
相关知识 154
6.2 顺序功能图（SFC） 154
6.3 顺序控制指令 155
6.4 顺序功能图的形式 157
6.4.1 单序列的编程方法 157
6.4.2 选择序列的编程方法 158
6.4.3 并行序列的编程方法 159
项目实施：工业机械手的PLC控制设计（自动方式） 160
知识拓展：顺序控制功能图的应用 163
6.5 在大、小球分类选择传送装置中的应用 163
6.6 在十字路口交通灯控制中的应用 166
6.7 在液体混合装置中的应用 167
6.8 在电镀生产线上的应用 168
知识梳理与总结 171
练习与思考题6 171
项目7 机械手步进电动机的PLC控制 173
教学导航 173
项目描述 174
7.1 步进电动机的用途与控制 174
相关知识 175
7.2 S7-200 CPU控制程序的构成 175
7.2.1 子程序 175
7.2.2 中断程序 177
7.3 S7-200的程序控制指令 182
7.4 S7-200的数据处理指令 184
7.5 高速脉冲输出指令与高速计数器 189
项目实施：机械手步进电动机的PLC控制 199
知识拓展：其他常用高级指令及应用 202
7.6 算术运算与逻辑运算指令 202
7.7 PID回路控制指令 203
7.8 运料小车多种工作方式的控制 207
7.9 广告牌循环彩灯的PLC控制 210
7.10 三相异步电动机Y-D降压启动控制 211
7.11 包装生产线产品累计和包装的PLC控制 212
知识梳理与总结 213
练习与思考题7 214
项目8 三菱PLC控制电动机运行 215
教学导航 215
8.1 三菱FX2N系列PLC识别 216
8.1.1 三菱FX2N系列PLC的型号与含义 216
8.1.2 FX2N系列PLC的性能规格 216
8.1.3 常用特殊辅助继电器 219
8.1.4 FX2N系列PLC的内部继电器 219
8.2 FX2N系列PLC指令分析与应用 226
8.2.1 基本指令 226
8.2.2 FX2N步进指令 231
8.2.3 FX2N功能指令 232
8.3 三菱PLC编程软件SWOPC-FXGP/WIN-C的使用 238
8.3.1 主要功能与系统配置 238
8.3.2 梯形图程序的生成与编辑 239
8.3.3 指令表的生成与编辑 243
8.3.4 PLC的监控与测试 243
8.4 电动机运行控制 244
8.4.1 电动机正反转控制 244
8.4.2 电动机Y-△降压启动控制 245
8.4.3 机床工作台自动往返控制 246
练习与思考题8 248
附录A 常用电气图形符号和文字符号 249
附录B S7-200系列特殊存储器标志位 254
参考文献 264 2100433B
本书在第1版得到广泛使用的基础上，根据行业企业岗位技能需求，充分征求职教专家和教师意见，结合新的国家示范专业建设课程改革成果，以生产实践中典型的工作任务为项目进行修订编写。全书以电气控制为主线，分两部分讲解电气控制和PLC应用知识与操作技能。电气控制部分以生产现场最常用的工作任务—工作台的自动往返控制、钻床电气控制线路分析、卧式镗床电气控制线路分析、桥式起重机电气控制线路分析4个项目为实例，介绍常用低压电器、电气控制基本环节、常用机床的电气线路分析及故障诊断方法等。PLC应用部分通过生产实践中常见的工作任务—送料小车的自动往返控制、工业机械手运动控制、机械手步进电动机控制以及电动机运行控制4个典型项目，介绍PLC的结构、工作原理、编程器件、编程语言、基本指令及顺序控制指令、功能指令及其应用技巧等。本书配有“职业导航”、“教学导航”、“知识分布网络”、“知识梳理与总结”，便于高效率地学习知识与技能。 本书配有免费的电子教学课件、习题参考答案与精品课网站，详见前言。
电子工业出版社 陈建明主编，2006.8
按下启动开关SB2，KM1吸合并自锁，同时KM3吸合，KT开始通电计时；此时电机为星形启动状态。KT时间到，其常闭触点断开KM3线圈，KM3复位后它的常闭点也复位，加上KT已经计时到 常开触...
电气控制与PLC(第3版)第1章
电气控制与PLC(第3版)第1章
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电气控制与PLC (2)
电气控制与PLC (2)
电气控制与PLC (2)
《电气控制与PLC技术应用实训教程》为21世纪高等学校规划教材。每章设有学生开发性实验内容，由学生自行设计实验程序，同时还备有针对实验内容的思考题和综合实训的项目。《电气控制与PLC技术应用实训教程》注重结合实际、突出工程实践应用能力的培养，在编排实验内容上循序渐进、由浅入深，简明扼要，图文并茂，通俗易懂，便于教学和自学。全书分为电气控制技术实验与实训、可编程控制器（PLC）技术实验与实训、特殊I/O单元的应用实训与设计举例共三篇，主要内容包括电气控制基本线路及典型设备的实验、电路故障的分析方法和排除技巧、OMRON公司CJlM系列PLC的结构和工作原理、编程器的操作方法、CX-Programmer软件的使用、基本逻辑指令编程实验、功能指令编程实验、高机能模块（如高速计数单元、A/D转换模块、D/A转换模块、PID调节模块、温度控制模块等）的应用、PLC与变频器综合应用、PLC网络通信应用实验、CJ系列位置控制单元的应用等内容。
《电气控制与PLC技术应用实训教程》可作为高等院校自动化、电气工程及其自动化、机械工程及其自动化等相关专业的本专科实训教材，也可作为相关技能培训的教材，还可供相关工程技术人员参考。
本书内容分为电气控制技术和PLC技术两部分，共5章。前4章的主要内容包括:工厂典型生产机械电气控制系统运行维护和故障排除，运料小车和工业机械手的PLC控制系统运行维护及调试，PLC通信技术应用。第5章为技能实训，通过单项和综合技能项目训练，满足维修电工和PLC设计员职业技能鉴定的要求，构建职业资格证书"直通车"。
书 名 电气控制与PLC应用(第2版)(工业和信息化高职高专“十二五”规划教材立项项目)
丛 书 名 高等职业院校机电类“十二五”规划教材
标准书号 ISBN 978-7-115-29655-9
作 者 郭艳萍 张海红 主编
责任编辑 李育民
开 本 16 开
印 张 18.75
字 数 438 千字
页 数 288 页
装 帧 平装
版 次 第2版第1次
二版时间 2013年2月
本 印 次 2013年2月
首 印 数 -- 册
定 价 36.00 元
本书以中高级维修电工和可编程序控制系统设计师等职业标准所要求的知识技能为载体，以训练学生的电气控制及PLC编程技能为目标，详细介绍基本电气控制电路、常见电气控制电路、PLC基本指令的应用、PLC应用指令的应用、特殊功能模块和数据通信、PLC控制系统设计案例等内容。全书采用任务驱动的方式组织教材内容，以典型任务为载体讲述指令和编程技巧，将PLC与变频器、触摸屏紧密结合，培养学生设计、安装、调试PLC控制系统的工程应用能力。
本书可作为高职高专电气自动化、电气工程、电子信息、机电一体化及数控技术等相关专业的教材，也可供工程技术人员自学使用。
模块一 基本电气控制电路 1
任务一 电动机点动与自锁控制电路的分析与安装 1
一、任务导入 1
二、相关知识 2
(一)刀开关 2
(二)转换开关 3
(三)熔断器 3
(四)按钮 5
(五)接触器 6
(六)热继电器 8
三、任务实施 9
(一)电动机点动控制电路分析 9
(二)电动机自锁控制电路分析与安装 10
四、知识拓展——点动与自锁混合控制电路 12
五、思考与练习 13
任务二 电动机正反转控制电路的分析与安装 14
一、任务导入 14
二、相关知识 15
(一)电气原理图 15
(二)电器元件布置图 17
(三)电气安装接线图 17
三、任务实施 19
(一)电路分析 19
(二)安装和调试 21
四、知识拓展——单相电动机的正反转控制电路 22
五、思考与练习 23
任务三 电动机顺序启动控制电路分析与安装 24
一、任务导入 24
二、相关知识 24
(一)低压断路器 24
(二)漏电保护开关 27
三、任务实施 27
(一)主电路的顺序启动控制电路分析 27
(二)控制电路的顺序启动控制电路分析与安装 28
四、知识拓展——现场·远程控制 29
五、思考与练习 30
任务四 电动机自动往返控制电路的分析与安装 30
一、任务导入 30
二、相关知识——行程开关 31
三、任务实施 32
(一)电路分析 32
(二)安装和调试 33
四、知识拓展——接近开关 33
五、思考与练习 34
任务五 电动机降压启动控制电路分析与安装 35
一、任务导入 35
二、相关知识 35
(一)继电器的分类 35
(二)电磁式继电器的结构及工作原理 36
(三)时间继电器 36
(四)电流继电器和电压继电器 37
三、任务实施 39
(一)定子串电阻降压启动控制电路分析 39
(二)自耦变压器降压启动控制电路分析 40
(三)Y-△降压启动控制电路分析与安装 41
四、知识拓展——直流电动机电枢回路串电阻降压启动控制电路 43
五、思考与练习 44
任务六 电动机制动控制电路分析与安装 45
一、任务导入 45
二、相关知识——速度继电器 45
三、任务实施 46
(一)能耗制动控制电路分析 46
(二)反接制动控制电路分析与安装 47
(三)机械制动控制电路分析 48
四、知识拓展——电动机保护装置 49
五、思考与练习 51
模块二 常见电气控制电路 52
任务一 消防泵电气控制电路分析 52
一、任务导入 52
二、相关知识——电气原理图的分析方法和步骤 53
(一)基本原则 53
(二)电气控制电路分析步骤 53
三、任务实施 53
(一)主电路分析 53
(二)控制电路分析 55
四、知识拓展——电气控制电路故障的一般分析方法 58
五、思考与练习 61
任务二 X62W铣床控制电路分析与故障排除 61
一、任务导入 61
二、相关知识 62
(一)铣床的主要结构 62
(二)铣床的运动形式 62
三、任务实施 62
(一)主电路分析 64
(二)控制电路分析 64
四、知识拓展——X62W万能铣床常见故障分析 70
五、思考与练习 70
任务三 Z3040摇臂钻床控制电路分析与故障排除 71
一、任务导入 71
二、相关知识 72
(一)钻床的主要结构 72
(二)钻床的运动形式 72
三、任务实施 72
(一)主电路分析 72
(二)控制电路分析 74
四、知识拓展——Z3040摇臂钻床常见故障分析 76
五、思考与练习 77
模块三 PLC基本指令的应用 78
任务一 认识PLC 78
一、任务导入 78
二、相关知识 81
(一)PLC的产生 81
(二)PLC的应用、分类 81
(三)PLC的组成 82
(四)PLC的工作原理 84
三、任务实施 85
(一)FX系列PLC的型号 85
(二)FX2N系列PLC的基本构成 85
(三)FX2N系列PLC的外观及其特征 86
(四)PLC的安装、接线 87
四、知识拓展——PLC主要生产厂家 89
五、思考与练习 90
任务二 电动机自锁控制程序设计 90
一、任务导入 90
二、相关知识 90
(一)输入继电器X和输出继电器Y 90
(二)PLC的编程语言 91
(三)LD、LDI、OUT、END指令 92
(四)AND、ANI、OR、ORI指令 93
(五)GX Developer编程和仿真软件 94
三、任务实施 100
(一)分配I/O地址 100
(二)程序设计 100
(三)接线时注意事项 101
(四)操作步骤 102
四、知识拓展 103
(一)SET、RST指令 103
(二)利用SET和RST指令实现电动机的自锁控制 103
(三)PLC控制系统与继电接触控制系统的区别 104
五、思考与练习 104
任务三 楼梯照明控制程序设计 105
一、任务导入 105
二、相关知识 105
(一)ORB指令 105
(二)ANB指令 106
三、任务实施 107
(一)分配I/O地址 107
(二)程序设计 107
(三)调试运行 107
四、知识拓展 108
(一)梯形图的特点 108
(二)梯形图的编程规则 108
五、思考与练习 109
任务四 3台电动机顺序启动控制程序设计 110
一、任务导入 110
二、相关知识 110
(一)辅助继电器M 110
(二)定时器T 112
三、任务实施 113
(一)分配I/O地址 113
(二)程序设计 113
(三)调试运行 114
四、知识拓展 114
(一)定时器接力电路 114
(二)闪烁电路 114
(三)延时接通/断开电路 115
(四)调试仿真 115
五、思考与练习 117
任务五 产品出入库数量监控程序设计 118
一、任务导入 118
二、相关知识 118
(一)计数器的分类 118
(二)计数器的使用说明 118
三、任务实施 120
(一)分配I/O地址 120
(二)程序设计 120
(三)调试运行 121
四、知识拓展——定时器与计数器构成长延时电路 121
五、思考与练习 121
任务六 电动机单按钮起停控制程序设计 122
一、任务导入 122
二、相关知识——PLS、PLF指令 123
三、任务实施 124
四、知识拓展 124
(一)ALT指令 124
(二)LDP、LDF、ANDP、ANDF、ORP、ORF指令 125
五、思考与练习 126
任务七 电动机Y-△降压启动控制程序设计 126
一、任务导入 126
二、相关知识——MPS、MRD、MPP指令 126
三、任务实施 128
(一)分配I/O地址 128
(二)程序设计 128
(三)输入并仿真程序 129
(四)连接电路 129
(五)调试运行 129
四、知识拓展——MC、MCR指令 130
五、思考与练习 130
任务八 自动运料小车控制程序设计 131
一、任务导入 131
二、相关知识 132
(一)状态继电器S 132
(二)顺序功能图 132
(三)步进梯形指令STL、RET 134
(四)顺序功能图与步进梯形图之间的转换 134
(五)步进梯形图编程规则 135
三、任务实施 136
(一)分配I/O地址 136
(二)确定顺序功能图的步数 136
(三)确定每步的功能、作用 137
(四)找出每步的转移条件 137
(五)绘制顺序功能图 137
(六)将顺序功能图转换成梯形图 137
(七)调试运行 138
四、知识拓展——单周期和连续工作方式的编程 138
五、思考与练习 139
任务九 自动门控制程序设计 140
一、任务导入 140
二、相关知识——选择分支的编程 141
三、任务实施 142
(一)分配I/O地址 142
(二)画出顺序功能图 142
(三)将顺序功能图转换成梯形图 143
(四)调试运行 144
四、知识拓展 144
(一)顺序功能图中电动机的过载保护设计 144
(二)顺序功能图中的停止设计 145
五、思考与练习 146
任务十 单车道交通灯控制程序设计 147
一、任务导入 147
二、相关知识——并行分支的编程 148
三、任务实施 148
(一)I/O端口分配、功能及I/O接线图 148
(二)程序设计 149
(三)调试运行 150
四、知识拓展——跳步、重复和循环序列编程 151
(一)部分重复的编程方法 151
(二)同一分支内跳转的编程方法 151
(三)跳转到另一条分支的编程方法 151
五、思考与练习 152
模块四 PLC应用指令的应用 154
任务一 8盏流水灯控制程序设计 154
一、任务导入 154
二、相关知识 155
(一)应用指令的通用格式 155
(二)应用指令的数据结构 156
(三)传送指令MOV 157
三、任务实施 157
(一)分配I/O地址 157
(二)程序设计 158
(三)调试运行 158
四、知识拓展 158
(一)块传送指令BMOV(FNC15) 158
(二)取反传送指令CML(FNC14) 159
(三)利用变址寄存器改变闪光灯的闪光频率 159
(四)利用MOV指令改写定时器和计数器的设定值 160
五、思考与练习 160
任务二 4路抢答器控制程序设计 161
一、任务导入 161
二、相关知识 161
(一)子程序调用指令CALL和子程序返回指令SRET 161
(二)主程序结束指令FEND 162
三、任务实施 162
(一)分配I/O地址 162
(二)程序设计 164
(三)调试运行 165
四、知识拓展 165
(一)条件跳转指令CJ 165
(二)电动机手动/自动选择控制程序 166
五、思考与练习 167
任务三 8台电动机顺序启动控制程序设计 167
一、任务导入 167
二、相关知识 167
(一)位左移指令SFTL 168
(二)位右移指令SFTR 169
三、任务实施 170
(一)分配I/O地址 170
(二)程序设计 170
(三)调试运行 171
四、知识拓展 171
(一)循环移位指令ROR、ROL、RCR和RCL 171
(二)24盏流水灯控制程序 173
五、思考与练习 174
任务四 密码锁控制程序设计 175
一、任务导入 175
二、相关知识 175
(一)比较指令CMP 175
(二)区间比较指令ZCP 176
三、任务实施 176
(一)I/O分配表 176
(二)程序设计 177
(三)调试运行 177
四、知识拓展 177
(一)触点比较指令 177
(二)应用指令实现的单车道交通灯控制程序 179
五、思考与练习 180
任务五 停车场车位控制程序设计 180
一、任务导入 180
二、相关知识 181
(一)7段译码指令SEGD 181
(二)数据变换指令BCD和BIN 182
(三)加1指令INC 183
(四)减1指令DEC 183
三、任务实施 183
(一)I/O分配和软元件说明 183
(二)程序设计 184
(三)调试运行 185
四、知识拓展——LED数码显示控制程序 185
五、思考与练习 186
任务六 8站小车的呼叫控制程序设计 186
一、任务导入 186
二、相关知识 187
(一)译码指令DECO 187
(二)编码指令ENCO 187
三、任务实施 188
(一)分配I/O地址 188
(二)程序设计 188
(三)调试运行 190
四、知识拓展——5台电动机顺序启动控制程序 190
五、思考与练习 191
任务七 车库门自动开关控制程序设计 191
一、任务导入 191
二、相关知识 192
(一)时钟数据读取指令TRD 192
(二)时钟数据写入指令TWR 192
(三)时钟数据比较指令TCMP 193
(四)时钟数据区间比较指令TZCP 194
三、任务实施 195
(一)分配I/O地址 195
(二)程序设计 196
(三)调试运行 197
四、知识拓展 197
(一)时钟专用的特殊数据寄存器和特殊辅助继电器 197
(二)马路照明灯时钟控制程序 197
五、思考与练习 198
任务八 自动售货机控制程序设计 198
一、任务导入 198
二、相关知识 199
(一)加法指令ADD 200
(二)减法指令SUB 200
(三)乘法指令MUL 200
(四)除法指令DIV 200
三、任务实施 200
(一)分配I/O地址 200
(二)程序设计 201
(三)调试运行 203
四、知识拓展——使用乘除运算指令实现8盏流水灯控制程序 204
五、思考与练习 204
模块五 特殊功能模块和数据通信 206
任务一 电热水炉温度控制 206
一、任务导入 206
二、相关知识 207
(一)特殊功能模块的读写操作指令FROM和TO 207
(二)模拟量输入模块FX2N-2AD 208
(三)模拟量输出模块FX2N-2DA 211
三、任务实施 213
(一)分配I/O地址 213
(二)程序设计 213
(三)调试运行 214
四、知识拓展 214
(一)三菱变频器认识 214
(二)FX2N-2DA模块在变频器多段速控制中的应用 215
五、思考与练习 218
任务二 PLC数据通信 218
一、任务导入 218
二、相关知识 219
(一)通信基础 219
(二)并联链接通信 221
(三)N:N网络通信 222
三、任务实施 225
四、知识拓展——3台PLC通信实例 226
五、思考与练习 229
模块六 PLC控制系统设计案例 231
任务一 机械手的PLC控制系统设计 231
一、任务导入 231
二、相关知识 232
(一)PLC控制系统设计的原则与步骤 232
(二)PLC机型选择 232
(三)使用启保停电路的编程方法 233
(四)使用以转换为中心的编程方法 234
三、任务实施 235
(一)确定PLC的型号，绘制系统接线图 235
(二)程序设计 235
(三)调试运行 236
四、知识拓展 237
(一)用移位指令实现机械手的PLC控制 237
(二)多种工作方式的编程 238
五、思考与练习 241
任务二 Z3040摇臂钻床的PLC控制系统设计 242
一、任务导入 242
二、相关知识——钻床PLC控制的改造思路 242
三、任务实施 242
(一)确定PLC的型号，绘制系统接线图 242
(二)程序设计 244
(三)调试运行 244
四、知识拓展——节省PLC输入/输出点数的方法 245
(一)减少输入点数的方法 245
(二)减少输出点数的方法 245
五、思考与练习 246
任务三 剪切机的PLC控制系统设计 246
一、任务导入 246
二、相关知识 247
(一)步进电机 247
(二)步进控制系统的组成 247
(三)步进驱动器 248
(四)脉冲输出指令PLSY 249
(五)带加/减速的脉冲输出指令PLSR 250
三、任务实施 253
(一)确定PLC的型号，绘制系统接线图 253
(二)步进电机的选择 253
(三)程序设计 253
(四)调试运行 253
四、知识拓展——PLC控制系统的可靠性设计 254
(一)电源的抗干扰措施 255
(二)控制系统的接地 255
(三)安装与布线的抗干扰措施 255
(四)PLC输入/输出的可靠性措施 255
五、思考与练习 256
任务四 基于触摸屏的Y-△降压启动PLC控制系统设计 256
一、任务导入 256
二、相关知识 256
(一)触摸屏的作用 256
(二)触摸屏与计算机、PLC的连接 257
三、任务实施 257
(一)PLC和触摸屏软元件分配及系统接线图 257
(二)PLC程序 258
(三)触摸屏画面设计 258
(四)程序下载运行和调试运行 263
四、知识拓展——指示灯的制作 264
五、思考与练习 265
任务五 自动分拣生产线的PLC控制系统设计 265
一、任务导入 265
二、相关知识 266
(一)气动元件的认识 266
(二)自动分拣生产线主要部件的认识 269
三、任务实施 272
(一)确定PLC的型号，绘制系统接线图 272
(二)控制方案 272
(三)调试运行 280
四、思考与练习 281
附录 282
附录A FX系列PLC的编程元件及编号 282
附录B FX系列PLC应用指令一览表 283
参考文献 288
电气控制与PLC技术应用实训教程内容简介