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dSPACE实时仿真系统可实现汽车高级辅助驾驶控制算法、汽车主动安全控制算法等智能汽车控制算法的快速开发及硬件在环测试。该系统还可广泛的应用于对车辆动力学进行的相关测试,如车辆操稳性试验,车辆综合测试试验等。
DS1007 组件系统(Tandem-AutoBox)作为控制系统核心用于运算应用层控制策略模型, 根据模型算法的需要调度自身的 IO 资源系统核心部件包括:DS1007 组件系统(Tandem-AutoBox)以及配套软件支持模组。配套软件包括多个独立软件,其中最核心的是:RTI 模块库、编译器以及 ControlDesk。
我们学校有一个,30w
接入控制器(Access Controller或Wireless Access Point Controller),即无线控制器,是一种网络设备,负责管理某个区域内无线网络中的AP。主要功能包括:对不...
这个实现起来可能有点儿难度,如果热源比较稳定的话,要好一些,就是用温度传感器,输出0~10V,或者是4~20mA的信号给变频器,用PID控制就好了。
dSPACE入门及系统简介
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dSPACE培训教程入门
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1、基于MATLAB开发与仿真的控制系统,模型到DSPACE无缝连接; 2、支持ANSI C的代码生成,实现从模型到代码的规格一致性; 3、支持在线调试,可以实现通过实验软件到模型下载的控制,在线参数调整和数据显示功能,以实现对控制系统的快速确认;。
Rapid Control Prototype
快速控制原型(Rapid Control Prototype,简称RCP)技术是近几年发展成熟的一种仿真技术。
在控制系统的研发过程中,通常先进行仿真研究,目的在于研究技术的可行性,缩短产品的研发周期,降低研发费用。
仿真工具(如MATLAB、SABER等)自应用以来,对控制系统的研发提供了极大的帮助。然而,在传统的研发流程中,大部分是采用纯数学仿真,这种仿真结果的置信度有限。有部分实物参与的具有较高置信度的半实物仿真系统得到了广泛的应用与发展。如果将实际控制器的仿真称为 虚拟控制器,实际对象的仿真称为虚拟对象,可得到控制系统仿真的3种形式:
①虚拟控制器+虚拟对象=动态仿真系统,是纯粹的系统仿真;
②虚拟控制器+实际对象=快速控制原型(RCP)仿真系统,是系统的一种半实物仿真;
③实际控制器+虚拟对象=硬件在回路(HIL)仿真系统,是系统的另一种半实物仿真。
快速控制原型仿真处于控制系统开发的第二阶段,远在产品开发之前,使设计者新的控制思路(方法)能在实时硬件上方便而快捷地进行测试。通过实时测试,可以在设计初期发现存在的问题,以便修改原型或参数,再进行实时测试,这样反复进行,最终产生一个完全面向用户需求的合理可行的控制原型。
DSPACE是一套控制系统开发及半实物仿真的软硬件工作平台,主要承担控制系统软硬件开发等相关的科研任务。 2100433B