多轴机床按轴活动范围可分为两种类型:可调式和固定式。

本体结构得用齿轮箱配合万向节头所组成，由于万向节是可活动轴件，故在限定范围内可左右移动。在调整加工孔距时不受齿轮所限制，适合加工多样不定性孔件，使用范围较广。缺点是精度方面控制有所欠缺，长期使用跑位率相比略高。适合单件加工量不大，长年更换加工件的企业。

根据单件加工件量身定制多轴器，即依照零件的间距、排布，定死动轴。从而达到单品单轴，一件一台的多轴器标准方案。这是使用多轴器最终的模式，是提高生产效率最快的钻床设备。固定式加导孔板多轴器准确耐用，在更换式件时，有很多空间取付方便，不会受到治具之妨碍。所加工出来的产品更精确，多轴钻床也更耐用。

按使用范围可分为多轴钻床、多轴攻牙床和多轴钻攻两用床。多轴钻床只能钻孔用，多轴攻牙床则是攻丝用，而钻攻两用床就可以钻、攻都可以运用。

多轴机床按其加工件的硬度来划分，可分为中切削型、重切削型和强力超重切削型三类。中切削试用于铝、镁、铜等HB≤150以下的铸件。重切削试用于孔数大于10个的软质件或4孔以下的钢、铁等HB≤265以下的铸件。强力超重切削型试用于180≤HB≤300钢、铁等强硬度铸件。

多轴机床俗称多轴器、多孔钻或多轴钻孔器。是一种运用于机械领域钻孔、攻牙的机床设备。多轴机床最早出现在日本地区，后经台湾传入大陆。距今已有二十年的历史。一台普通的多轴机床一次能把几个乃至十几二十个孔或螺纹加工出来。如配上气(液)压装置，可自动进行快进、工进(工退)、快退、停止。多孔机床也称群钻,可用来钻孔或攻牙,一般型号可同时钻2-16孔,提升效率,固定机种轴数不拘,钻轴形式,尺寸大小可依客户之需进行设计加工。 多轴机床广泛应用于机械行业多孔零部件的钻孔及攻丝加工。如汽车、摩托车多孔零部件:发动机箱体、铝铸件壳体、制动鼓、刹车盘、转向器、轮毂、差速壳、轴头、半轴、车桥等，泵类、阀类、液压元件、太阳能配件等等。多轴机床可分为可调式和固定式两种规格，可调式多轴机床在其加工范围内，其主轴的数量、主轴间的距离，相对可以任意调整，一次进给同时加工数孔。在其配合液压机床工作时，可自动进行快进、工进(工退)、快退、停止.同单轴钻(攻丝)比较，工件加工精度高、工效快，可有效的节约投资方的人力、物力、财力。尤其机床的自动化大大减轻操作者的劳动强度。固定式多轴机床采用单件(加工件)专机的设计方案，根据其加工件加工频率高、量大之原因，专门量身定制一件一机的设备，在其工作中勿须担心尺寸跑偏而伤脑筋。除用到常规的产品外，还可根据客户的特殊要求进行专项设计。