以多至五轴的数控机床为对象，通过研究机床多误差综合数学模型、高效测量、误差元素的精密和鲁棒建模、网络群控和实时补偿等，建立了多轴多误差综合加工误差数学模型及各种类型数控机床统一的综合数学模型、提出了多轴机床多误差的高效测量和辨识技术及传感器在机床上的多维优化布置策略、给出了几何误差、热误差、力误差元素的新建模方法、提出了多轴联动补偿运动解耦和多轴全运动联动补偿方法、研制了多轴多误差的动态实时补偿控制系统、研制了多轴多误差网络群控实时补偿系统和基于网络节点补偿单元的分布式网络系统、设计了网络群控实时补偿系统的通信模式。在五轴数控机床上实施多误差综合动态实时补偿；并实现通过网络对诸多台机床进行远程实时补偿的监控和误差补偿模型的修正，完成了网络群控实时补偿，大幅度提高机床加工精度。通过研究工作，研究成果已推广应用于多家数控机床制造企业和应用企业。创建了数控机床误差测量、建模和补偿理论方法体系，提升国产数控机床的加工精度水平和国际市场竞争力。 2100433B