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定位技术理论与方法目录

定位技术理论与方法目录

第1章 定位技术绪论 1

第2章卫星定位技术5

2.1 GPS系统 5

2.1.1 发展历史 5

2.1.2 运行状况 6

2.1.3 系统构成 6

2.1.4 GPS的特点 10

2.2 GLONASS系统 11

2.2.1 发展历史 11

2.2.2 系统构成 12

2.2.3 GLONASS的特点 13

2.2.4 GLONASS和GPS对比 14

2.3 Galileo系统 14

2.3.1 发展历史 14

2.3.2 系统构成 15

2.3.3 Galileo的特点 17

2.4 北斗系统 17

2.4.1 发展历史 18

2.4.2 系统构成 18

2.4.3 北斗系统的功能 19

2.4.4 北斗系统与GPS的比较 20

2.5 惯性导航与组合导航 22

2.5.1 惯性导航 22

2.5.2 组合导航 23

2.6 卫星导航及组合导航系统的应用 25

2.6.1 卫星导航系统的应用 25

2.6.2 组合导航系统的应用 26

2.7 GPS接收机的认识和使用 28

2.7.1 实验目的 28

2.7.2 GPS接收机的工作原理 28

2.7.3 GPS接收机简介 30

第3章GPS定位基本原理及误差分析36

3.1 伪距测量 37

3.1.1 伪距测量原理 38

3.1.2 伪距法绝对定位原理 39

3.2 载波相位测量 40

3.2.1 载波相位测量原理 40

3.2.2 载波相位测量的观测方程 41

3.3 差分GPS定位原理 42

3.3.1 单基准站差分 43

3.3.2 局部区域差分 46

3.3.3 广域差分 46

3.3.4 多基准站RTK技术 48

3.4 GPS定位误差的来源及其影响 50

3.4.1 主要定位误差的分类 50

3.4.2 与卫星自身部分相关的误差 51

3.4.3 与信号传播相关的误差 52

3.4.4 与接收设备有关的误差 55

3.5 星历预报 56

3.5.1 GPS卫星星历 56

3.5.2 TGO星历预报 59

3.6 GPS静态定位外业观测 60

3.6.1 GPS布网原则与设计 60

3.6.2 GPS网的布设与实施 61

3.6.3 GPS选点要求 62

3.6.4 GPS点的点名 62

第4章北斗定位基本原理及误差分析63

4.1 北斗导航定位系统 64

4.1.1 "北斗一号"简介 64

4.1.2 "北斗二代"简介 64

4.2 双星定位通信系统 65

4.2.1 系统构成 65

4.2.2 双星定位的基本原理 66

4.2.3 双星定位的基本工作过程 67

4.3 双星定位的定位解算方法 68

4.3.1 单点定位法 68

4.3.2 差分定位法 72

4.4 北斗系统定位误差分析 74

4.5 北斗系统的局限性与不足 75

4.6 RTK测量 76

4.6.1 实验目的 76

4.6.2 GPS动态定位测量 76

4.6.2 RTK测量过程 78

4.7 连续运行参考站 84

4.7.1 网络RTK系统组成 84

4.7.2 网络RTK基本操作 85

第5章GPS卫星导航定位技术的应用89

5.1 GPS在科学研究中的应用 89

5.1.1 GPS在地球动力学及地震研究中的应用 89

5.1.2 GPS在气象学中的应用 91

5.2 GPS在工程技术中的应用 92

5.2.1 GPS在大地控制测量中的应用 92

5.2.2 GPS在航空摄影测量中的应用 94

5.2.3 GPS在智能交通系统中的应用 95

5.2.4 GPS在海洋测绘中的应用 96

5.2.5 GPS在精密工程测量、工程结构变形检测中的应用 97

5.3 GPS在军事上的应用 98

5.3.1 低空遥感卫星定轨 98

5.3.2 导弹武器的实时位置、轨迹的确定 98

5.4 GPS在其他领域的应用 99

5.4.1 GPS在精细农业中的应用 99

5.4.2 GPS在林业管理方面的应用 100

5.4.3 GPS在旅游及野外考察中的应用 100

第6章无线定位技术101

6.1 移动终端定位技术 101

6.1.1 基于网络无需移动通信终端帮助的定位技术 102

6.1.2 基于移动通信终端需要网络帮助的定位技术 102

6.1.3 基于移动通信终端无需网络帮助的定位技术 104

6.1.4 混合定位技术 104

6.2 WiFi定位技术 105

6.2.1 简介 105

6.2.2 系统组成 105

6.3 蓝牙定位技术 106

6.3.1 蓝牙技术简介 106

6.3.2 低功耗蓝牙技术(Bluetooth Low Energy) 107

6.3.3 蓝牙信标(Bluetooth iBeacon) 108

6.4 ZigBee定位技术 109

6.4.1 ZigBee技术简介 109

6.4.2 ZigBee网络进行通信的特点 110

6.4.3 ZigBee的应用前景 111

6.5 射频识别定位技术 112

6.5.1 射频识别技术介绍 112

6.5.2 RFID定位基本原理 113

6.6 无线定位技术的应用 113

第7章WiFi定位115

7.1 WiFi定位技术 116

7.1.1 WiFi通信技术简介 116

7.1.2 WiFi网络特点 117

7.2 WiFi定位原理 118

7.3 WiFi定位算法 119

7.3.1 TOA定位方法 120

7.3.2 基于时间差到达(TDOA) 120

7.3.3 基于到达角度(AOA) 121

7.3.4 基于接收信号强度法(RSSI)的定位 122

7.4 基于位置指纹的定位系统设计 124

第8章蓝牙定位126

8.1 蓝牙定位现状 126

8.2 蓝牙4.0室内定位技术 130

8.2.1 蓝牙4.0技术概况 130

8.2.2 蓝牙4.0室内定位可行性分析 130

8.3 蓝牙4.0定位系统设计 131

8.3.1 蓝牙AP部署方式 131

8.3.2 系统环境 131

8.3.3 定位系统 132

8.4 蓝牙定位算法 133

8.5 蓝牙定位的应用 136

8.5.1 蓝牙在车展中的应用 137

8.5.2 蓝牙防丢器 137

第9章视觉定位140

9.1 单目视觉定位 140

9.1.1 基于单帧图像的单目视觉定位 140

9.1.2 基于两帧或多帧图像的单目视觉定位 144

9.2 双目立体视觉定位 145

9.2.1 双目立体视觉定位原理 145

9.2.2 双目立体视觉定位过程 147

9.2.3 基于双目视觉的立体匹配方法 150

9.3 基于全方位视觉传感器的定位方法 154

第10章位置指纹定位方法研究155

10.1 位置指纹定位算法 156

10.1.1 最近邻法 156

10.1.2 K近邻法 157

10.1.3 K加权近邻法 157

10.1.4 贝叶斯概率算法 158

10.2 室内定位精度的主要影响因素 158

第11章不同定位技术的比较160

11.1 卫星定位技术 160

11.1.1 GPS定位系统组成 161

11.1.2 GPS定位原理和定位方法 161

11.1.3 GPS定位的主要特点 162

11.2 WiFi定位技术 162

11.2.1 WiFi定位原理 162

11.2.2 WiFi定位方法 163

11.2.3 WiFi定位的主要特点 163

11.3 RFID定位技术 163

11.3.1 RFID定位原理 164

11.3.2 RFID定位方法 164

11.3.3 RFID定位的主要特点 164

11.4 ZigBee定位技术 165

11.4.1 ZigBee定位原理 165

11.4.2 ZigBee定位方法 165

11.4.3 ZigBee定位的主要特点 165

11.5 蓝牙定位技术 166

11.5.1 蓝牙定位原理 166

11.5.2 蓝牙定位方法 166

11.5.3 蓝牙定位的主要特点 167

11.6 几种定位技术的比较 167

第12章 定位技术在不同行业中应用与实践 169

12.1 导航系统在铁路行业的应用 169

12.1.1 在列车定位系统中的应用 169

12.1.2 在铁路运输管理信息系统(TMIS)中的应用 169

12.1.3 在智能铁路运输系统中的应用 170

12.1.4 在防灾安全监控系统中的应用 170

12.1.5 在设备有效性检测中的应用 170

12.2 卫星定位系统在交通运输中的应用 171

12.2.1 卫星定位系统在智能交通系统中的应用 171

12.2.2 北斗系统在ITS的交通监管子系统中的应用 172

12.3 卫星技术在地震行业中的综合应用 174

12.3.1 地震行业卫星应用需求 174

12.3.2 震后灾情监测与评估 175

12.3.3 系统组成 175

12.4 北斗系统在旅游行业中的应用 176

12.4.1 在旅游景区使用北斗卫星导航系统的常规问题及解决方案 176

12.4.2 斗卫星导航系统在旅游行业中应用的一些相关模块及终端 177

12.4.3 总结 178

12.5 室内定位技术在医疗行业中的应用 178

12.6 室内定位技术在大型博物馆中的应用 179

12.6.1 原理及方案 180

12.6.2 应用实践实例 181

12.6.3 应用效果与前景 183

12.6.4 结论 184

参考文献 185

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定位技术理论与方法造价信息

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定位技术理论与方法简介

本书对当前商用的定位技术进行了全面梳理和系统分析,详尽地阐述了定位技术的概念、原理和实现方法。内容源于作者对定位技术的深刻理解和广泛而深入的实践活动,包括卫星定位技术、移动互联网定位技术、WiFi定位技术和蓝牙定位技术等,并对传感器定位技术、RFID定位技术进行了阐述。

前言

前 言 21世纪是信息化的世纪,信息化正在以一种快速而深刻的方式改变着世界,改变着人类生活,大到全球经济社会的发展格局,小到每个人的日常生活。目前,世界各国都将信息化、数字化、智能化作为国家战略的主题,把信息基础设施建设作为后金融时代振兴经济的重要手段。我国也不例外,国家把全面提高信息化水平,特别是加快建设下一代国家信息基础设施、推动信息化和工业深度融合、推动经济社会各领域信息化作为重要内容。

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定位技术理论与方法目录常见问题

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定位技术理论与方法目录文献

房地产定价理论与方法研究 房地产定价理论与方法研究

房地产定价理论与方法研究

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大小:102KB

页数: 未知

房地产业是国民经济的重要组成部分,其兴衰直接影响整个国民经济的稳定与发展,因此,围绕房地产而开展的相关研究一直是学术界的一个热点问题。然而,由于房地产类资产规模较大,且普遍具有较强的异质性、不易流动性、不可分割性等特征,其交易信息与数据难以获得,致使对房地产资产的定价研究难度较大。本文试图总结与归纳现有房地产定价理论与方法的研究文献,深入分析房地产市场的宏观结构及微观主体,探寻房地产价格形成与演化过程中的关键影响因素,并为我国房地产业实现健康有序发展提供科学依据。

建筑节能评价的理论与方法 建筑节能评价的理论与方法

建筑节能评价的理论与方法

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大小:102KB

页数: 1页

文章从微观经济学角度出发,概述了后工业时代广义建筑节能评价的理论与方法。从建筑节能评价的基本概念和基本理论出发,介绍项目评价常用的方法,简介建筑节能评价实现的途径。

移动定位技术移动定位技术选择

在移动通信系统中要实现对移动终端的定位,必须选择合适的定位系统及合适的定位技术。一个最优的定位系统应以最低的代价(计算复杂度)得到最高的定位精度,并且有良好的可靠性和稳健性。在选择定位系统和定位技术时,通常要考虑以下几个因素。

(1)定位精度:定位精度直接影响到定位服务的质量,是定位技术性能最重要的体现,对精度的要求很大程度上决定了定位技术的选择。但实际上,不同的定位服务要求的定位精度差异很大。例如,基于位置的计费或信息服务等业务只需要达到小区级别的精度就可以了,但对于紧急业务和车辆导航等,则需要较高的精度。定位服务并不一定都要求技术最好和功能最强,而是要根据不同的定位服务选择当前合适的技术,以较小的成本代价获取最大的盈利。

(2)覆盖能力:覆盖能力是定位技术性能的另一个重要体现。有些定位技术需要定位网络的连续覆盖,以完成定位的多点测量。在移动通信网络中,随着业务量的不同,城市、郊区和偏远地区基站的密集程度有着相当大的差异。在一些城市中心,基站之间距离只有一二百米,而偏远地区则可能达到几十公里甚至上百公里。对于网络多点测量技术就很难保证其定位网络的连续覆盖。

(3)投资成本:选择定位方案时,最好的技术并不一定是最好的选择。一般来说,精度高的定位技术需要更高的软硬件配置,从而增加了运营成本。提供的定位精度越高,相应的投资成本也越高。对于运营商来说,在满足定位精度要求的前提下,一般愿意选择投资小的技术方案。

(4)是否支持现有基站:基于基站和网络辅助的定位技术通常需要对现有基站进行更换或升级。这对于用户而言,可能会因此放弃或延迟选择定位服务业务。而对于生产商来说,必须及时批量生产出与定位技术配套的基站,以满足市场的需要。这会对业务开展带来一定的阻力。

(5)现有网络是否支持:基于网络的定位,大多需要网络满足某种标准协议或版本,故选择定位技术时应首先考虑网络是否支持,是否需要大量的网络升级。

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定位技术空间定位GPS

空间定位GPS作为一种全新的现代定位方法,已逐渐在越来越多的领域,但是在我国目前多用于汽车定位和手机等

取代了常规光学和电子仪器。80年代以来,尤其是90年代以来,GPS卫星定位和导航技术与现代通信技术相结合,在空间定位技术方面引起了革命性的变化。

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移动定位技术简介

美国联邦通信委员会(FCC)于1996年下达指示要求移动运营商为移动电话用户提供E-911(紧急救援)服务,这就要求对所有移动电话用户实现定位功能,同时,FCC又于1999年对定位精度做出新的要求。

FCC的这些举措大大促进了关于定位技术及其服务业务研究的发展,很多国家开始致力于研究商用定位技术并推出了各具特色的商用定位服务。近几年,全球移动用户的数量迅猛发展,为商用位置服务提供了极其诱人的市场前景。相关的位置服务业务可包括:紧急求救电话服务、物流管理、商业求助电话服务、个人问询服务、车辆导航服务、特定跟踪服务等等。

移动定位技术按照提供服务的方式可以分为两种:自有移动手机定位系统与公用移动定位服务。自有的定位系统是为某个企业和政府部门自己使用的定位系统。公用移动定位服务一般由移动运营商来提供。

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