主要起草单位：中国船舶工业综合技术经济研究院、上海交通大学、中国船舶重工集团公司第七二四研究所、中船动力研究院有限公司、上海研途船舶海事技术有限公司、上海机电工程研究所、株洲时代新材料科技股份有限公司、华东交通大学、江苏科技大学。

主要起草人：孙猛、勾厚渝、孙梅、陈杨、宋雅丽、车驰东、朱曾辉、周长江、张保刚、贺才春、王进、冯青松、张凌、温华兵、夏兆旺。

2021年8月20日，《复合阻尼隔振器和复合阻尼器》发布。

2022年3月1日，《复合阻尼隔振器和复合阻尼器》实施。

复合控制具有如下几种形式。

开环—闭环控制

复合控制的一种形式是将按扰动或输入的开环控制和按偏差的闭环控制相结合的一种控制方式。它是在闭环控制回路的基础上，附上一个输入信号或扰动信号（是破坏系统输入量和输出量之间预定规律的信号）的顺馈通路。复合控制系统框图如图1所示，其中，1是开环控制环节；2是闭环控制环节。

反馈—前馈控制

复合控制的另一形式是在系统的反馈控制回路中加入前馈通路，组成一个前馈控制和反馈控制相组合的系统，称为反馈—前馈控制系统。这样的系统就称为复合控制系统，相应的控制方式称为复合控制。简单来说复合控制就是反馈控制与前馈控制相结合的控制方法。只要系统参数选择得当，不但可以保持系统稳定，极大地减小乃至消除稳态误差，而且可以抑制几乎所有的可量测扰动，其中包括低频强扰动。

基于输入信号和误差信号

复合控制的再一形式是引进输入信号的微分(一般为一、二阶微分)，和误差信号一起对控制对象进行控制，以改进系统的控制品质。

复合射孔是射孔与高能气体压裂一次完成的作业。又称增效射孔。