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分数阶控制器设计方法与振动抑制性能分析

分数阶控制器设计方法与振动抑制性能分析基本信息

中文名称分数阶控制器设计方法与振动抑制性能分析
类型科技
出版日期2014年6月1日
语种简体中文
ISBN7030410106
作者李文赵慧敏
出版社科学出版社
页数217页
开本5

分数阶控制器设计方法与振动抑制性能分析图书目录

前言 第1章绪论 1.1分数阶微积分发展概述 1.2分数阶微积分定义发展简介 1.2.1各种定义的提出 1.2.2存在的分歧 1.3分数阶微积分在控制领域中的应用 1.4分数阶微积分与整数阶微积分的比较 本章小结 参考文献 第2章相关分数阶微积分理论基础 2.1引言 2.2特殊函数 2.2.1Gamma函数 2.2.2Bata函数 2.2.3Mittag-Leffler函数 2.3三种分数阶微积分时域定义 2.3.1Grunwald-Letnikov分数阶微积分定义 2.3.2Riemann-Liouville分数阶微积分 2.3.3Caputo分数阶微积分定义 2.4相关分数阶微分性质 2.4.1线性性质 2.4.2分数阶微分的Leibniz规则 2.4.3趋近于下限的分数阶微分状态 2.4.4远离下限的分数阶微分状态 2.5分数阶微分的Laplace变换 2.5.1Laplace变换基本知识回顾 2.5.2Riemann-Liouville分数阶微分的Laplace变换 2.5.3Caputo分数阶微分的Laplace变换 2.5.4Grunwald-Letnikov分数阶微分的Laplace变换 2.6线性时不变分数阶系统 2.6.1线性时不变系统的分数阶微分方程及其求解 2.6.2分数阶线性时不变系统的描述 2.6.3分数阶线性时不变系统可观测性与可控性 2.6.4分数阶线性时不变系统稳定性 2.7分数阶线性时不变系统稳定性分析举例 2.7.1多值函数特性在Riemann平面中的表达 2.7.2极点位置与时间响应的关系 2.7.3分数阶系统在频率域的稳定性分析 本章小结 参考文献 第3章分数阶微积分算子的近似方法 3.1直接离散化方法 3.1.1常用生成函数 3.1.2连分式展开法 3.1.3Euler生成函数连分式展开法 3.1.4Tustin生成函数连分式展开法 3.1.5Al-Alaoui生成函数连分式展开法 3.1.6三种生成函数连分式展开法的逼近效果对比 3.2间接离散化方法 3.2.10ustaloup方法 3.2.2逼近阶次的选择 本章小结 参考文献 第4章基于函数逼近理论的分数阶微积分算子近似方法 4.1函数逼近 4.1.1函数逼近的基本概念 4.1.2最佳一致逼近 4.2基于最佳有理逼近的分数阶微积分算子近似方法 4.2.1最佳有理逼近定义与存在性引理 4.2.2分数阶积分算子的最佳有理逼近 4.2.3算法验证 4.2.4分数阶微分算子的最佳有理逼近 4.3基于联合最优有理逼近的分数阶微积分算子近似方法 4.3.1联合最优有理逼近的定义 4.3.2算法步骤 4.3.3算法验证 本章小结 参考文献 第5章分数阶PIαDβ控制器设计方法 5.1基于直接离散化方法的分数阶控制器设计 5.1.1基于Tustin算子的分数阶PIαDβ控制器设计 5.1.2基于Al-Alaoui算子的分数阶PIαDβ控制器设计 5.2基于间接离散化方法的分数阶PIαDβ控制器设计 5.2.1设计步骤 5.2.2设计实例1 5.2.3设计实例2 本章小结 参考文献 第6章基于神经网络的分数阶PIαDβ控制器参数整定 6.1神经网络的基础理论 6.1.1神经网络定义 6.1.2神经元的结构模型 6.1.3人工神经网络结构模型 6.2BP神经网络 6.2.1BP神经网络的定义及结构 6.2.2BP神经网络的学习过程 6.2.3BP神经网络特点简介 6.2.4BP神经网络隐层结构节点选择的原则 6.3基于BP神经网络的分数阶PIαDβ控制器结构与参数整定原理 6.3.1基于BP神经网络的分数阶PIαDβ控制器结构 6.3.2神经网络结构的确定 6.4基于BP神经网络的分数阶PIαDβ控制器参数整定算法 6.4.1神经网络各层输出计算 6.4.2基于误差反向传播的网络权系数修正算法 本章小结 参考文献 第7章基于MATLAB的分数阶PIαDβ控制器设计平台 7.1控制器设计平台的结构化设计 7.2控制器设计平台简介 7.2.1控制器设计平台功能简介 7.2.2控制器设计平台功能模块简介 7.3平台软件设计与实现 7.3.1静态界面的设计与创建 7.3.2分数阶积分算子有理逼近函数生成模块的设计 7.3.3控制器传递函数生成模块的设计 7.3.4软件中参数传递方法说明 本章小结 参考文献 第8章交流电机调速系统测控平台的设计与实现 8.1测控平台功能简介 8.2测控平台硬件的设计与实现 8.2.1总体设计 8.2.2转速信号采集电路 8.2.3电压信号采集电路 8.2.4振动信号采集电路 8.2.5电流信号采集电路 8.2.6控制电流输出外部接线 8.3测控平台的软件设计与实现 8.3.1总体设计 8.3.2控制器算法实现 8.3.3转速反馈程序设计与实现 8.3.4电压反馈程序设计与实现 8.3.5控制面板程序设计与实现 8.3.6频谱分析程序设计与实现 8.3.7振动信号检测程序设计与实现 本章小结 第9章变频调速下的交流电机振动频谱特征 9.1变频器驱动的异步电机谐波分析 9.1.1变频器输出电压谐波分析 9.1.2异步电机谐波转矩分析 9.2变频调速下的交流电机振动频谱特征分析 9.2.1调压器与变频器驱动下电机频谱对比分析 9.2.2变频器载波频率对电机振动的影响 本章小结 参考文献 …… 第10章分数阶PIαDβ控制器振动抑制性能分析 第11章分数阶干扰观测器 参考文献

分数阶控制器设计方法与振动抑制性能分析造价信息

市场价
信息价
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双扇常闭防火门现场控制器

规格型号：
符合国家消防要求的规定/RXPM-CD-02
价格行情：
材料单位：
个
材料品牌：
营口天成
材料税率：
13%
供应商：
营口天成消防设备有限公司长沙代理
报价时间：
2022-12-06

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路灯单灯控制器

规格型号：
智控产品 / 4G单灯控制器
价格行情：
材料单位：
个
材料品牌：
华业
材料税率：
13%
供应商：
四川众兴华业市政照明工程有限公司
报价时间：
2022-12-06

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切换控制器

规格型号：
QK5Ei
价格行情：
材料单位：
只
材料品牌：
材料税率：
13%
供应商：
无锡蓝天电子股份有限公司(湖州市厂商期刊)
报价时间：
2022-12-06

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控制器CPU

规格型号：
工作存储器150KB;装载存储器4MB;保持性存储10KB;支持PROFINET通信;
价格行情：
材料单位：
台
材料品牌：
西门子
材料税率：
13%
供应商：
蚌埠市佳成自动化科技有限公司
报价时间：
2022-12-06

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余压控制器

规格型号：
JBF-5691
价格行情：
材料单位：
个
材料品牌：
材料税率：
13%
供应商：
青鸟消防股份有限公司(湖州市厂商期刊)
报价时间：
2022-12-06

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释放控制器

规格型号：
二区
价格行情：
材料单位：
个
材料税率：
地区时间：
湛江市2005年2月信息价
所属行业：
建筑工程
备注说明：

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释放控制器

规格型号：
四区
价格行情：
材料单位：
个
材料税率：
地区时间：
湛江市2005年2月信息价
所属行业：
建筑工程
备注说明：

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释放控制器

规格型号：
一区
价格行情：
材料单位：
个
材料税率：
地区时间：
湛江市2005年1月信息价
所属行业：
建筑工程
备注说明：

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释放控制器

规格型号：
二区
价格行情：
材料单位：
个
材料税率：
地区时间：
湛江市2005年1月信息价
所属行业：
建筑工程
备注说明：

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释放控制器

规格型号：
四区
价格行情：
材料单位：
个
材料税率：
地区时间：
湛江市2005年1月信息价
所属行业：
建筑工程
备注说明：

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振动探头(带分析仪)

规格型号：
9.振动探头(带分析仪)
需求量：
24套
报价数：
1
材料品牌：
材料档次：
中高档
费用说明：
不含税费 | 含运费
询价时间：
2022-08-25

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流程与设计套件

规格型号：
拼插式结构,易于组装和拆卸,可重复使用.由各种颗粒、轴承、轴、轮、齿轮、连接件与特殊件组成,用ABS材料制作.能搭建火中逃生、盖房子、积木分拣流程的设计与优化、积木分拣流程的优化等活动项目.
需求量：
28套
报价数：
2
材料品牌：
材料档次：
中高档
费用说明：
含税费 | 含运费
询价时间：
2020-04-10

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高性能AI分析服务器

规格型号：
1.名称 :高性能AI分析服务器2.参数:2X Intel(R) Xeon(R) Gold 6240 CPU @ 2.16GHz, 2095 Mhz, 24 Core(s)32GB内存,1块Mustang V100-MX8-R11 AI加速卡,Windows server2016, 千兆网卡
需求量：
1台
报价数：
1
材料品牌：
旷视
材料档次：
中高档
费用说明：
含税费 | 含运费
询价时间：

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电机、水泵振动分析平台

规格型号：
与设计系统配合
需求量：
1个
报价数：
1
材料品牌：
材料档次：
中高档
费用说明：
不含税费 | 含运费
询价时间：
2017-11-13

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技术与设计教学指导软件

规格型号：
网络版:与教材配套,提供详细的教材分析,包括教学目标分析、难点解析、教学设计、参考资料,提供完整的参考教案和教学课件、现场实际教学视频,以及丰富的多媒体教学参考资料,满足教师教学需要.
需求量：
1套
报价数：
1
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材料档次：
中高档
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含税费 | 含运费
询价时间：
2019-06-21

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分数阶控制器设计方法与振动抑制性能分析内容简介

《分数阶控制器设计方法与振动抑制性能分析》可作为自动化与智能控制领域的高年级本科生、研究生、科研工作者和工程技术人员的教学与参考用书。

分数阶控制器设计方法与振动抑制性能分析常见问题

请问谁了解温度控制器设计方法?

这个我以前再学校做过一个类似的东西，可以自动调温的：用TL494产生的pwm对可控硅进行调节。具体的接法：单片机接IO口接光耦光耦的输出信号接可控硅的控制端。可控硅的其他两个端子接电热毯的加热丝。不用...
抑制器的优点

抑制器还有除消减噪音外的其它优点。抑制器能改变射击的声音和声音的散播方式，因而增加了确定射手位置的难度。多数抑制器还可有效地减轻后座力。抑制器还可使射出枪管的高温气体足够冷却，以使从枪管喷出的铅蒸汽的...
抑制器的效用

绝大多数抑制器的原理是使枪管内的高压气体在喷出枪口之前得以相对缓慢地膨胀，由于降低了气体喷出的速度，这可显著地降低噪音。这个过程就如同慢慢打开一罐碳酸饮料时听到的是咝咝的声音而不是通常的“啪”的一声。...

分数阶控制器设计方法与振动抑制性能分析文献

一类分数阶系统的分析及控制器设计

一类分数阶系统的分析及控制器设计

一类分数阶系统的分析及控制器设计

格式：pdf

大小：671KB

页数： 6页

针对一类与传统一阶惯性环节传递函数结构类似的分数阶系统,推导出该类分数阶系统稳定的参数取值范围,并给出了不同时间响应与分数阶阶次的对应关系.然后基于该类分数阶系统同时设计了分数阶PIλ控制器和整数阶PI控制器,控制器参数采用粒子群优化算法得到.结果表明:在控制该类对象时两者均能取得很好的控制效果,证明了本文所提方法的有效性.但由于整数阶PI控制器比分数阶PIλ控制器简单且便于实现,因此在工程应用中针对该类分数阶对象选择PI控制器即可满足要求.

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建筑电气系统抑制谐波的工程设计方法探讨

建筑电气系统抑制谐波的工程设计方法探讨

建筑电气系统抑制谐波的工程设计方法探讨

格式：pdf

大小：671KB

页数： 2页

本文主要综述了电气系统的谐波问题,首先,分析了谐波的存在和危害性,其次较全面地分析了谐波的来源以及现有的改善手段。从具体的工程设计角度总体上分析了谐波的来源以及现有的改善手段及其问题,最后从建筑电气系统工程设计方面解决了谐波抑制相关设计问题和谐波治理的发展趋势,为相关设计奠定基础,最后对谐波治理的发展趋势提出了看法。

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结构振动噪声试验与分析系统主要功能

振动、噪声测量，振动加速度、噪声声压级及测量、频谱分析、三分之一倍频程分析、时频分析、阶次分析、声品质分析等。 2100433B

机械振动实验与分析内容简介

《机械振动实验与分析》讲授机械振动实验与分析，旨在帮助读者在机械工程领域，通过振动实验与分析了解结构的动力学特性，进而修改模型、优化设计，并学会使用振动实验分析的专用软件程序和实验设备。 全书共分6章，主要内容：绪论、振动分析理论基础、振动信号的时问历程测量、振动信号的分析与处理、振动测试分析实验、振动测试分析的工程应用。 《机械振动实验与分析》可供从事机械工程、车辆工程等专业的科技工作者阅读和参考，也可作为高等院校机械工程专业研究生和本科生的教材。

振动盘故障分析

一、振动盘不工作的可能原因 1、电源电压不足； 2、振动盘与控制器间的连线断裂； 3、控制器保险丝烧断； 4、线圈烧断； 5、线圈与骨架间隙过小或过大； 6、有零件卡在线圈与骨架间。 二、振动盘振动乏力或过慢，零星地或不规则地送料，可能原因： 1、弹簧断裂； 2、底板过薄； 3、安装台面有缺陷，缺少硬度。如果悬吊于设备台面，会造成振动过弱，台面厚度应该至少达到1-1/2"，这样才不会吸振，圆柱式撑脚必须配备三角支撑片； 4、台面不水平； 5、盘内有杂物； 6、线圈气隙应尽可能小； 7、机器节奏过快导致零件从振盘滑落； 8、电网波动； 9、控制器需要重新调整以适应电网波动； 10、零件问题：超差、弯曲、含油等； 11、盘与底座紧固螺丝不紧或位置不对； 12、零件过多； 13、底盘调整不当； 14、物料变更，应当重新修整盘面并重调底盘； 15、在使用气吹的场合可能会产生一些问题，可能存在：气压不稳、气源污染、含水或油，这些污染物会滞留在振盘表面，导致送料速度减慢甚至不走。气源必须清洁、干燥，配备独立的调压器、过滤器。不要使用刚性的管子会降低送料性能。应当使用柔韧的软管。

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