选择特殊符号
选择搜索类型
请输入搜索
前言
第1章绪论
1.1分数阶微积分发展概述
1.2分数阶微积分定义发展简介
1.2.1各种定义的提出
1.2.2存在的分歧
1.3分数阶微积分在控制领域中的应用
1.4分数阶微积分与整数阶微积分的比较
本章小结
参考文献
第2章相关分数阶微积分理论基础
2.1引言
2.2特殊函数
2.2.1Gamma函数
2.2.2Bata函数
2.2.3Mittag-Leffler函数
2.3三种分数阶微积分时域定义
2.3.1Grunwald-Letnikov分数阶微积分定义
2.3.2Riemann-Liouville分数阶微积分
2.3.3Caputo分数阶微积分定义
2.4相关分数阶微分性质
2.4.1线性性质
2.4.2分数阶微分的Leibniz规则
2.4.3趋近于下限的分数阶微分状态
2.4.4远离下限的分数阶微分状态
2.5分数阶微分的Laplace变换
2.5.1Laplace变换基本知识回顾
2.5.2Riemann-Liouville分数阶微分的Laplace变换
2.5.3Caputo分数阶微分的Laplace变换
2.5.4Grunwald-Letnikov分数阶微分的Laplace变换
2.6线性时不变分数阶系统
2.6.1线性时不变系统的分数阶微分方程及其求解
2.6.2分数阶线性时不变系统的描述
2.6.3分数阶线性时不变系统可观测性与可控性
2.6.4分数阶线性时不变系统稳定性
2.7分数阶线性时不变系统稳定性分析举例
2.7.1多值函数特性在Riemann平面中的表达
2.7.2极点位置与时间响应的关系
2.7.3分数阶系统在频率域的稳定性分析
本章小结
参考文献
第3章分数阶微积分算子的近似方法
3.1直接离散化方法
3.1.1常用生成函数
3.1.2连分式展开法
3.1.3Euler生成函数连分式展开法
3.1.4Tustin生成函数连分式展开法
3.1.5Al-Alaoui生成函数连分式展开法
3.1.6三种生成函数连分式展开法的逼近效果对比
3.2间接离散化方法
3.2.10ustaloup方法
3.2.2逼近阶次的选择
本章小结
参考文献
第4章基于函数逼近理论的分数阶微积分算子近似方法
4.1函数逼近
4.1.1函数逼近的基本概念
4.1.2最佳一致逼近
4.2基于最佳有理逼近的分数阶微积分算子近似方法
4.2.1最佳有理逼近定义与存在性引理
4.2.2分数阶积分算子的最佳有理逼近
4.2.3算法验证
4.2.4分数阶微分算子的最佳有理逼近
4.3基于联合最优有理逼近的分数阶微积分算子近似方法
4.3.1联合最优有理逼近的定义
4.3.2算法步骤
4.3.3算法验证
本章小结
参考文献
第5章分数阶PIαDβ控制器设计方法
5.1基于直接离散化方法的分数阶控制器设计
5.1.1基于Tustin算子的分数阶PIαDβ控制器设计
5.1.2基于Al-Alaoui算子的分数阶PIαDβ控制器设计
5.2基于间接离散化方法的分数阶PIαDβ控制器设计
5.2.1设计步骤
5.2.2设计实例1
5.2.3设计实例2
本章小结
参考文献
第6章基于神经网络的分数阶PIαDβ控制器参数整定
6.1神经网络的基础理论
6.1.1神经网络定义
6.1.2神经元的结构模型
6.1.3人工神经网络结构模型
6.2BP神经网络
6.2.1BP神经网络的定义及结构
6.2.2BP神经网络的学习过程
6.2.3BP神经网络特点简介
6.2.4BP神经网络隐层结构节点选择的原则
6.3基于BP神经网络的分数阶PIαDβ控制器结构与参数整定原理
6.3.1基于BP神经网络的分数阶PIαDβ控制器结构
6.3.2神经网络结构的确定
6.4基于BP神经网络的分数阶PIαDβ控制器参数整定算法
6.4.1神经网络各层输出计算
6.4.2基于误差反向传播的网络权系数修正算法
本章小结
参考文献
第7章基于MATLAB的分数阶PIαDβ控制器设计平台
7.1控制器设计平台的结构化设计
7.2控制器设计平台简介
7.2.1控制器设计平台功能简介
7.2.2控制器设计平台功能模块简介
7.3平台软件设计与实现
7.3.1静态界面的设计与创建
7.3.2分数阶积分算子有理逼近函数生成模块的设计
7.3.3控制器传递函数生成模块的设计
7.3.4软件中参数传递方法说明
本章小结
参考文献
第8章交流电机调速系统测控平台的设计与实现
8.1测控平台功能简介
8.2测控平台硬件的设计与实现
8.2.1总体设计
8.2.2转速信号采集电路
8.2.3电压信号采集电路
8.2.4振动信号采集电路
8.2.5电流信号采集电路
8.2.6控制电流输出外部接线
8.3测控平台的软件设计与实现
8.3.1总体设计
8.3.2控制器算法实现
8.3.3转速反馈程序设计与实现
8.3.4电压反馈程序设计与实现
8.3.5控制面板程序设计与实现
8.3.6频谱分析程序设计与实现
8.3.7振动信号检测程序设计与实现
本章小结
第9章变频调速下的交流电机振动频谱特征
9.1变频器驱动的异步电机谐波分析
9.1.1变频器输出电压谐波分析
9.1.2异步电机谐波转矩分析
9.2变频调速下的交流电机振动频谱特征分析
9.2.1调压器与变频器驱动下电机频谱对比分析
9.2.2变频器载波频率对电机振动的影响
本章小结
参考文献
……
第10章分数阶PIαDβ控制器振动抑制性能分析
第11章分数阶干扰观测器
参考文献
《分数阶控制器设计方法与振动抑制性能分析》可作为自动化与智能控制领域的高年级本科生、研究生、科研工作者和工程技术人员的教学与参考用书。
第2版前言第1版前言第1章 土方工程1.1 土的分类与工程性质1.2 场地平整、土方量计算与土方调配1.3 基坑土方开挖准备与降排水1.4 基坑边坡与坑壁支护1.5 土方工程的机械化施工复习思考题第2...
前言第一章 现代设计和现代设计教育现代设计的发展现代设计教育第二章 现代设计的萌芽与“工艺美术”运动工业革命初期的设计发展状况英国“工艺美术”运动第三章 “新艺术”运动“新艺术”运动的背景法国的“新艺...
第一篇 综合篇第一章 绿色建筑的理念与实践第二章 绿色建筑评价标识总体情况第三章 发挥“资源”优势,推进绿色建筑发展第四章 绿色建筑委员会国际合作情况第五章 上海世博会园区生态规划设计的研究与实践第六...
电厂图书目录
柜号 序号 G1 1 G1 2 G1 3 G2 4 G2 5 G2 6 G2 7 G2 8 G2 9 G1 10 G2 11 G2 12 G2 13 G2 14 G1 15 G1 16 G1 17 G2 18 G2 19 G2 20 G1 21 G3 22 G3 23 G3 24 G3 25 G3 26 G3 27 G1 28 G1 29 G3 30 G3 31 G2 32 G2 33 G2 34 G2 35 G2 36 G2 37 G2 38 下右 39 下右 40 下右 41 下右 42 下右 43 下右 44 下右 45 下右 46 下右 47 下右 48 下右 49 下右 50 下右 51 下右 52 下右 53 下左 54 下左 55 下左 56 下左 57 下左 58 下左 59 下左 60 下左 61 下左 62 下左 63 下左 64 下左 65 下左 66 下左 67 下
工程常用图书目录
1 工程常用图书目录(电气、给排水、暖通、结构、建筑) 序号 图书编号 图书名称 价格(元) 备注 JTJ-工程 -24 2009JSCS-5 全国民用建筑工程设计技术措施-电气 128 JTJ-工程 -25 2009JSCS-3 全国民用建筑工程设计技术措施-给水排水 136 JTJ-工程 -26 2009JSCS-4 全国民用建筑工程设计技术措施-暖通空调 ?动力 98 JTJ-工程 -27 2009JSCS-2 全国民用建筑工程设计技术措施-结构(结构体系) 48 JTJ-工程 -28 2007JSCS-KR 全国民用建筑工程设计技术措施 节能专篇-暖通空调 ?动力 54 JTJ-工程 -29 11G101-1 混凝土结构施工图平面整体表示方法制图规则和构造详图(现浇混凝土框架、剪力墙、框架 -剪力墙、框 支剪力墙结构、现浇混凝土楼面与屋面板) 69 代替 00G101
振动、噪声测量,振动加速度、噪声声压级及测量、频谱分析、三分之一倍频程分析、时频分析、阶次分析、声品质分析等。 2100433B
《机械振动实验与分析》讲授机械振动实验与分析,旨在帮助读者在机械工程领域,通过振动实验与分析了解结构的动力学特性,进而修改模型、优化设计,并学会使用振动实验分析的专用软件程序和实验设备。
全书共分6章,主要内容:绪论、振动分析理论基础、振动信号的时问历程测量、振动信号的分析与处理、振动测试分析实验、振动测试分析的工程应用。
《机械振动实验与分析》可供从事机械工程、车辆工程等专业的科技工作者阅读和参考,也可作为高等院校机械工程专业研究生和本科生的教材。
一、振动盘不工作的可能原因
1、电源电压不足;
2、振动盘与控制器间的连线断裂;
3、控制器保险丝烧断;
4、线圈烧断;
5、线圈与骨架间隙过小或过大;
6、有零件卡在线圈与骨架间。
二、振动盘振动乏力或过慢,零星地或不规则地送料,可能原因:
1、弹簧断裂;
2、底板过薄;
3、安装台面有缺陷,缺少硬度。如果悬吊于设备台面,会造成振动过弱,台面厚度应该至少达到1-1/2",这样才不会吸振,圆柱式撑脚必须配备三角支撑片;
4、台面不水平;
5、盘内有杂物;
6、线圈气隙应尽可能小;
7、机器节奏过快导致零件从振盘滑落;
8、电网波动;
9、控制器需要重新调整以适应电网波动;
10、零件问题:超差、弯曲、含油等;
11、盘与底座紧固螺丝不紧或位置不对;
12、零件过多;
13、底盘调整不当;
14、物料变更,应当重新修整盘面并重调底盘;
15、在使用气吹的场合可能会产生一些问题,可能存在:气压不稳、气源污染、含水或油,这些污染物会滞留在振盘表面,导致送料速度减慢甚至不走。气源必须清洁、干燥,配备独立的调压器、过滤器。不要使用刚性的管子会降低送料性能。应当使用柔韧的软管 。