按包括的范围不同，可分为：工序辅助时间和工步辅助时间。

按其与基本时间的相互关系，又可区分为：

1、交叉辅助时间，即不停止基本操作、不中断基本时间，同时进行辅助操作所消耗的时间。

2、不交叉辅助时间，即在中止基本操作的情况下，从事各种辅助操作所消耗的时间。

前者不计入单件工序定额。辅助时间多数靠手动操作实现，在个别情况下也有机动或机手并动时间。

在以机器设备作业为主的工序，作业时间由基本时间和辅助时间两部分构成。

辅助时间是指工人为了保证完成基本工艺过程而进行的各种辅助操作所消耗的时间，如金属切削过程中的装夹、进刀、退刀、检测等时间。除了自动、半自动机床、数控机床以及自动化的生产系统外，辅助时间通常都是通过人体的活动来实现的。

辅助时间的基本特征是随每一工件重复出现。例如，机械加工工序中装卸工件、进退刀、测量自检、转换刀架、开关车等时间。

时间定额由基本时间（Tj）、辅助时间（Tf)、布置工作地时间（Tw）、休息和生理需要时间（Tx）和准备与终结时间（Tz）组成。

·基本时间Tj：直接改变生产对象的尺寸、形状、相对位置以及表面状态等工艺过程所消耗的时间，称为基本时间。 对机加工而言，基本时间就是切去金属所消耗的时间。

·辅助时间Tf： 各种辅助动作所消耗的时间，称为辅助时间。 主要指：装卸工件、开停机床、改变切削用量、测量工件尺寸、进退刀等动作所消 耗的时间。 可查表确定。

·操作时间： 操作时间=基本时间Tj 辅助时间Tf

·服务时间Tw（布置工作地时间）：为正常操作服务所消耗的时间，称为服务时间。主要指：换刀、修整刀具、润滑机床、清理切宵、收拾工具等所消耗的时间。计算方法：一般按操作时间的2%～7%进行计算。

·休息时间Tx：为恢复体力和满足生理卫生需要所消耗的时间，为休息时间。计算方法：一般按操作时间的2%进行计算。

·准备与终结时间Tz：为生产一批零件，进行准备和结束工作所消耗的时间，称为准备与终结时间。 主要指：熟悉工艺文件、领取毛坯、安装夹具、调整机床、拆卸夹具等所消耗的时间。计算方法：根据经验进行估算。