服务机器人技术及应用图书目录

第一部分服务机器人的共性技术 1 第1章绪论 1 1.1机器人 1 1.2工业机器人与服务机器人的不同之处 7 1.3服务机器人 7 1.4服务机器人共性技术 13 1.5本章小结 14 第2章服务机器人的机构组成 16 2.1服务机器人本体 16 2.2服务机器人的执行机构 16 2.3服务机器人的驱动机构 21 2.4服务机器人传动机构 25 2.5服务机器人电源技术 31 2.6服务机器人自主移动技术 33 2.7本章小结 36 第3章服务机器人的控制系统 37 3.1服务机器人的控制 37 3.2服务机器人的自主移动技术 43 3.3服务机器人控制系统 45 3.4多服务机器人的控制 47 3.5服务机器人远程控制 57 3.6本章小结 73 第4章服务机器人的智能感知系统 75 4.1服务机器人智能感知系统的定义与组成 75 4.2服务机器人的感觉与传感器 77 4.3多传感器系统与信息融合 97 4.4服务机器人与人工智能 97 4.5本章小结 98 第二部分典型的服务机器人及其应用 99 第5章个人/家用服务机器人 99 5.1概况 99 5.2家政服务机器人 103 5.3医护及手术机器人 107 5.4教育娱乐机器人 110 5.5其他家用服务机器人 112 5.6本章小结 120 第6章专用服务机器人 121 6.1发展概况 121 6.2医疗康复机器人 125 6.3军警用机器人 129 6.4水下机器人 133 6.5飞行机器人 136 6.6空间机器人 137 6.7农业机器人 138 6.8公共服务机器人 141 6.9其他专用服务机器人 143 6.10本章小结 145 第7章服务机器人发展计划与趋势 147 7.1世界各国服务机器人的发展规划 147 7.2服务机器人技术发展趋势与展望 149 7.3服务机器人应用趋势 150 7.4本章小结 152 参考文献 153

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服务机器人技术及应用造价信息

市场价
信息价
询价

智能机器人

规格型号：
ZY-T50参数:1、100万高清摄像头 2、内置喇叭麦克支持远程双向语音对讲 3、支持手机远程监控,内有设备号一键设置远程 4、上下60°、左右350°旋转 5、PVC塑胶外壳家用型、经济型;
价格行情：
材料单位：
台
材料品牌：
瑞威
材料税率：
13%
供应商：
郑州智云科技有限公司
报价时间：
2022-12-07

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智能小白机器人

规格型号：
型号:YY-robot;控制方式:(语音控制);备注:1、客房智能语音控制(空调、电视、音响、灯光、门锁、窗帘等设备)2、客房陪伴聊天(听歌
价格行情：
材料单位：
台
材料品牌：
尧远
材料税率：
13%
供应商：
天津尧远科技有限公司
报价时间：
2022-12-07

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机器人电机

规格型号：
507C材料/标准/规格:主料:直径50副料:直径50底梁:38×25×1.0,轮盖均采用超强进口ABS料;塑料轮子;标准:1.6mm;系列:奔腾;
价格行情：
材料单位：
套
材料品牌：
松下
材料税率：
13%
供应商：
山西超跃安防科技有限公司
报价时间：
2022-12-07

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机器人电机

规格型号：
503A材料/标准/规格:主料:44×40×0.9,副料:40×31×1.0,轮盖采用超强进口BS料;塑料轮子;标准:1.6mm;系列:奔腾;
价格行情：
材料单位：
套
材料品牌：
松下
材料税率：
13%
供应商：
山西超跃安防科技有限公司
报价时间：
2022-12-07

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机器人电机

规格型号：
100A材料/标准/规格:主料1:110×69×1.2,主料2:50×30×1.0,副料:40×31×1.0,底梁:38×25×1.0,铸铝轮子;标准:1.6mm;系列:腾龙;
价格行情：
材料单位：
套
材料品牌：
松下
材料税率：
13%
供应商：
山西超跃安防科技有限公司
报价时间：
2022-12-07

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载重汽车(人货车)

规格型号：
1.5t
价格行情：
材料单位：
台班
材料税率：
地区时间：
深圳市2005年5月信息价
所属行业：
建筑工程
备注说明：

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载重汽车(人货车)

规格型号：
1.5t
价格行情：
材料单位：
台班
材料税率：
地区时间：
深圳市2005年7月信息价
所属行业：
建筑工程
备注说明：

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载重汽车(人货车)

规格型号：
1.5t
价格行情：
材料单位：
台班
材料税率：
地区时间：
深圳市2005年6月信息价
所属行业：
建筑工程
备注说明：

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提升架及水过滤器

规格型号：
价格行情：
材料单位：
台班
材料税率：
地区时间：
汕头市2012年3季度信息价
所属行业：
建筑工程
备注说明：

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提升架及水过滤器

规格型号：
价格行情：
材料单位：
台班
材料税率：
地区时间：
汕头市2011年2季度信息价
所属行业：
建筑工程
备注说明：

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机器人系统

规格型号：
物联网机器人定制
需求量：
1台
报价数：
3
材料品牌：
材料档次：
中高档
费用说明：
不含税费 | 含运费
询价时间：
2020-07-06

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政务服务机器人

规格型号：
政务服务机器人:具备智能表情、语音对话,移动障碍物识别、人脸跟踪能力,使用多媒体触摸屏展示,尺寸与重量:机器人外观尺寸:L580×W550×H1500mm;机器人本体重量(净重):约60kg 电池
需求量：
1台
报价数：
2
材料品牌：
材料档次：
中档
费用说明：
含税费 | 含运费
询价时间：
2019-06-25

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分拣机器人

规格型号：
(1)名称:分拣机器人(2)含相关工序及其所需辅材的购买及安装等内容(3)其他具体详见图纸,且满足国家施工、验收规范及技术要求
需求量：
10套
报价数：
1
材料品牌：
国内中档
材料档次：
中档
费用说明：
含税费 | 含运费
询价时间：
2021-12-13

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搬运机器人

规格型号：
(1)名称:搬运机器人(2)含相关工序及其所需辅材的购买及安装等内容(3)其他具体详见图纸,且满足国家施工、验收规范及技术要求
需求量：
5套
报价数：
1
材料品牌：
国内中档
材料档次：
中档
费用说明：
含税费 | 含运费
询价时间：
2021-12-13

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智能机器人

规格型号：
1、定制智能服务机器人:人工智能机器人,可通过问答的形式介绍展馆展品和与气象相关的科普内容;2、定制多媒体互动软件.
需求量：
1套
报价数：
1
材料品牌：
材料档次：
中档
费用说明：
含税费 | 含运费
询价时间：
2021-10-25

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服务机器人技术及应用内容简介

本书为高校机器人工程及相关专业教材，全面介绍了服务机器人技术的基本概念、基本结构、基本原理和典型应用。全书按照服务机器人共性技术和典型的服务机器人两部分组织内容，包括绪论、机构组成、控制系统、传感检测系统、设计仿真、个人及家庭服务机器人、专用服务机器人、发展计划与趋势等。本书注重理论与实践结合，注重学生发散性思维能力训练和工程实践应用创新能力培养。本书适合用作高等院校机器人工程、自动化、机械电子工程、机械工程、电气工程及其自动化专业本科生教材，也可供服务机器人技术相关领域应用和设计开发的研究人员、工程技术人员参考。

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服务机器人技术及应用常见问题

怎样制作机器人

合适的传感器+合理的机械设计+再加上你的想象=你想要得到的机器人~~~~不过满世界淘宝（即采购硬件）是你必过的一关，而且很痛苦~~~~
机器人的种类

种类很多按照用途主要可以分为：工业机器人、农业机器人、家用机器人、医用机器人、服务型机器人、空间机器人、水下机器人、机器人、排险救灾机器人、教育教学机器人、娱乐机器人等按照功能可以分为：操作机器...
惠州东进机器人技术有限公司怎么样？

惠州东进机器人技术有限公司是2017-04-13在广东省惠州市博罗县注册成立的有限责任公司(自然人投资或控股)，注册地址位于博罗县长宁镇东园路16号。惠州东进机器人技术有限公司的统一社会信用代码/注册...

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服务机器人技术及应用文献

6关节机器人技术论文

格式：pdf

大小：33KB

页数： 3页

1 1、工业领域中一般多用 6关节型机器人，根据所学内容谈谈该种机器人都有哪些部件组成，每个部件的工作原理及选择该部件的依据（ 800字以上）目前各大工业机器人厂商提供的六轴关节机器人结构从外观上看大同小异，相差不大，从本质上来说，其结构应该都是一致的，即其第一关节旋转轴（基座旋转轴）、第四关节旋转轴、第六关节旋转轴（手腕端部法兰安装盘的旋转中心）在同一个平面内；第二关节旋转轴、第三关节旋转轴以及第五关节旋转轴互相平行，而且与前面提到到平面垂直；另外，还需要保证第四关节旋转轴线、第五关节旋转轴线以及第六关节旋转轴线相交于一点。采用该种结构的工业机器人可以使得其运动学算法最为简单可靠。设计的机器人要保证高的定位精度，就必须尽可能的满足上述条件，通过机械加工及装配精度来保证最终的机器人运行精度控制在一定范围内。如果机器人的结构与此差别较大的话

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关于机器人技术在机械加工中的应用

格式：pdf

大小：33KB

页数： 2页

现如今,高速发展的工业机器人已经广泛应用在机械加工方面。本文首先简要分析了工业机器人产业的应用现状,并据此探讨总结了机器人技术加工体系存在的缺点,最后对其未来的发展趋势进行了展望。

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工业机器人技术基础及应用图书简介

本书以ABB工业机器人为对象，采用YL1351A型六自由度工业机器人实训设备及YL1355A型工业机器人焊接系统控制与应用设备，结合工业机器人应用编程“1 X”证书应知应会知识要求编写而成。本书主要内容包括工业机器人基础、工业机器人操作基础、工业机器人编程基础、工业机器人硬件及通信基础、ABB工业机器人应用实例五个项目。在ABB工业机器人应用实例项目中，将常用工业机器人的搬运、码垛、焊接等内容通过现场编程和离线编程两种方式进行讲解，扩大了工业机器人技术的应用范围，具有很强的实践意义。另外，本书每个项目中的重点、难点知识都通过视频、动画或现场操作等方式进行辅助介绍，从而使学习过程中的知识点更加直观、易懂，使读者快速掌握工业机器人技术。本书可作为高等职业院校、技师与技工院校工业机器人机电一体化、电气自动化等专业的教材，也可作为相关岗位工程技术人员的培训教材。

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机器人系统设计及应用内容简介

本书系统地介绍了机器人学的基础知识和工作原理，以及设计与应用实例。全书共分8章。主要内容有机器人的定义与分类、基本组成，机器人的技术参数、移动机构和传动机构，机器人的运动学和动力学，机器人的轨迹规划，焊接、喷漆、装配、洁净与真空机器人、移动式搬运机器人等工业机器人的设计与应用，点焊、弧焊机器人工作站的设计与应用，后介绍了具有实时显示速度、自动寻迹、避障以及可遥控行驶等功能的智能车的硬件及软件设计实例。 本书可作为科研工作者和工程技术人员的参考书，也可以作为控制科学与工程、计算机科学与技术等学科研究生或高年级本科生的教材。

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工业机器人技术基础及应用图书目录

前言 项目一工业机器人基础1 学习任务一工业机器人概述1 学习任务二工业机器人分类及应用3 项目二工业机器人操作基础7 学习任务一工业机器人使用安全规范7 学习任务二工业机器人硬件连接11 学习任务三工业机器人示教器的使用17 学习任务四工业机器人手动操纵27 学习任务五工业机器人坐标系34 学习任务六工业机器人系统备份与恢复38 学习任务七工业机器人转数计数器更新44 学习任务八更改工业机器人的时间及查看日志50 项目三工业机器人编程基础53 学习任务一RAPID程序结构组成53 学习任务二工业机器人运动指令59 学习任务三程序数据的应用及介绍63 学习任务四工业机器人重要程序数据的建立71 学习任务五示教板零件编程92 学习任务六工业机器人常用指令介绍95 项目四工业机器人硬件及通信基础106 学习任务一工业机器人I/O通信与硬件106 学习任务二ABB工业机器人标准I/O板——DSQC651板的配置117 学习任务三I/O信号监控与操作129 学习任务四工业机器人Socket通信141 项目五ABB工业机器人应用实例147 学习任务一工业机器人搬运程序的编写及调试147 学习任务二工业机器人搬运离线编程及演示154 学习任务三工业机器人码垛程序的编写及调试159 学习任务四工业机器人码垛离线编程及演示163 学习任务五工业机器人焊接系统的程序编制与调试166 参考文献187 2100433B

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机器人电机

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载重汽车(人货车)

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