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非线性观测器的设计及应用

《非线性观测器的设计及应用》是2019年科学出版社出版的图书，作者是李颖晖等。

非线性观测器的设计及应用基本信息

书名非线性观测器的设计及应用
作者李颖晖等
ISBN9787030607508
页数229
定价120.00元
出版社科学出版社
出版时间2019-03
装帧平脊精装
开本B5

非线性观测器的设计及应用图书目录

前言 第1章永磁同步电机无位置／速度传感器技术的发展 第2章非线性状态观测器理论基础及永磁同步电机系统能观性分析 第3章基于流形变换的非线性观测器设计 第4章基于非线性滑模观测器的永磁同步电机虚拟传感器设计 第5章非线性高增益观测器设计及其在永磁同步电机位置与速度估计的应用 第6章基于灰色近似分类支持向量机预测的永磁同步电机位置及速度估计 第7章电流控制器对观测算法适应性分析及控制器改进设计 第8章基于多分辨率小波分析的速度／位置估计预测电流控制器设计 参考文献

非线性观测器的设计及应用造价信息

市场价
信息价
询价

总控应用服务器

规格型号：
DELLi7-97008G512GSSD+2T机械盘6G独显
价格行情：
材料单位：
台
材料品牌：
大峡谷
材料税率：
13%
供应商：
大峡谷照明系统（苏州）股份有限公司
报价时间：
2022-12-07

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总控应用服务器

规格型号：
DELL i7-9700 8G 512GSSD+2T机械盘 6G独显
价格行情：
材料单位：
台
材料品牌：
江苏明朗
材料税率：
13%
供应商：
江苏明朗照明科技有限公司
报价时间：
2022-12-07

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总控应用服务器

规格型号：
DELL i7-9700 8G 512GSSD+2T机械盘 6G独显
价格行情：
材料单位：
台
材料品牌：
佛山银河照明
材料税率：
13%
供应商：
佛山市银河兰晶科技股份有限公司
报价时间：
2022-12-07

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总控应用服务器

规格型号：
DELL i7-9700 8G 512GSSD+2T机械盘 6G独显
价格行情：
材料单位：
台
材料品牌：
光联照明
材料税率：
13%
供应商：
上海光联照明有限公司
报价时间：
2022-12-07

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线性灯带

规格型号：
功率:10W 电压:DC24V色温:3000K 控制方式:开关光束角:120° 材质:高品质防紫外硅胶材料尺寸:10×10mm 显色指数:90 防护等级:IP67
价格行情：
材料单位：
m
材料品牌：
九洲光电
材料税率：
13%
供应商：
四川九洲光电科技股份有限公司
报价时间：
2022-12-07

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X射线爬行器

规格型号：
直径273以上
价格行情：
材料单位：
台班
材料税率：
地区时间：
韶关市2010年8月信息价
所属行业：
建筑工程
备注说明：

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X射线爬行器

规格型号：
直径273以下
价格行情：
材料单位：
台班
材料税率：
地区时间：
韶关市2010年8月信息价
所属行业：
建筑工程
备注说明：

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提升架及水过滤器

规格型号：
价格行情：
材料单位：
台班
材料税率：
地区时间：
汕头市2012年3季度信息价
所属行业：
建筑工程
备注说明：

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提升架及水过滤器

规格型号：
价格行情：
材料单位：
台班
材料税率：
地区时间：
汕头市2011年2季度信息价
所属行业：
建筑工程
备注说明：

查看价格

提升架及水过滤器

规格型号：
价格行情：
材料单位：
台班
材料税率：
地区时间：
广州市2010年4季度信息价
所属行业：
建筑工程
备注说明：

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非线性编辑系统

规格型号：
1.名称:非线性编辑系统 2.其它:为保证操作的简便,必须可通过平台启动非编系统对资源进行非编,启动后非编资源可自动上传非编系统.便于教师能够对自己已经录制好的视频进行快速编辑处理; 教师能够同时
需求量：
1.0套
报价数：
3
材料品牌：
品牌要求见原档
材料档次：
费用说明：
不含税费 | 不含运费
询价时间：
2017-05-23

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简易雨量观测器

规格型号：
XL.02-HT-JY-01型
需求量：
1台
报价数：
1
材料品牌：
材料档次：
费用说明：
含税费 | 含运费
询价时间：
2012-09-15

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有卡非线性工程站(非线性编辑网设备)

规格型号：
U-EDIT150HD
需求量：
2套
报价数：
1
材料品牌：
材料档次：
中档
费用说明：
含税费 | 含运费
询价时间：
2014-06-04

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非线性编辑系统

规格型号：
主机配置:INTEL I7 CPU,华硕专业主板, 16GB内存,专业图形4GB显卡,广播级带硬件加速IO卡、系统硬盘:240GB 固态高速硬盘,素材硬盘:2T SATA2,千兆网卡,专业键盘,塔式机箱,24寸液晶显示器×2,木质音箱、预装Windows7中文版;
需求量：
1套
报价数：
1
材料品牌：
材料档次：
中档
费用说明：
不含税费 | 含运费
询价时间：
2021-07-23

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非线性沾滞阻尼器

规格型号：
VFD-NL×450×450
需求量：
103套
报价数：
2
材料品牌：
材料档次：
中高档
费用说明：
不含税费 | 不含运费
询价时间：
2022-11-16

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非线性观测器的设计及应用内容简介

本书应用非线性系统微分几何理论分析了定义在微分流形上的永磁同步电机模型方程的局部弱能观性及全局能观性，设计了非线性系统的滑模变结构观测器、基于流形变换的非线性观测器、非线性高增益观测器及其相应的转子角位置与速度估计算法。针对永磁同步电机运行状态准周期性的特点，提出了基于有限样本数据序列关联与泛化、数据挖掘的转子信息智能估算方法；开发了一类适用于具有强耦合性的内插式永磁同步电机的有限样本数据挖掘转子信息预测估计算法；研究了电流控制器对状态观测的适应性问题，从定性和定量两个方面分析了传统控制器和预测控制器调节电机电流的特点；提出了一种新型的小波控制器设计方法，以提高控制器的稳定性及可靠性。

非线性观测器的设计及应用常见问题

非线性负载是什么

非线性负载是指内含整流设备的负载。在电子线路中，电压与电流不成线性关系，在负载的投入、运行过程中，电压和电流的关系是经常变化的。所谓非线性，就是自变量和变量之间不成线性关系，成曲线或者其他关系。用函数...
什么是线性负载，非线性负载

线性负载：linear load 当施加可变正弦电压时,其负载阻抗参数(Z)恒定为常数的那种负载。在交流电路中,负载元件有电阻R、电感L和电容C三种,它们在电路中所造成的结果是不相同的。在纯电阻电路中...
什么叫混凝土的徐变,线性徐变,非线性徐变?

【混凝土徐变】是指混凝土在长期应力作用下，其应变随时间而持续增长的特性（注意，弹性变形应变不会随时间而持续增长）。在长期荷载作用下，结构或材料承受的应力不变，而应变随时间增长的现象称为徐变。一般建筑...

非线性观测器的设计及应用文献

基于反馈线性化的PMSM非线性控制器设计

基于反馈线性化的PMSM非线性控制器设计

基于反馈线性化的PMSM非线性控制器设计

格式：pdf

大小：393KB

页数：未知

针对永磁同步电机(PMSM)绕组相电流与转速存在强耦合的特性,基于PMSM精确的数学模型,采用反馈线性化的方法设计了一非线性控制器。该设计方法不但实现了电机系统的完全解耦,而且有效抑制了参数摄动、负载扰动等不确定因素对系统性能的影响。仿真结果表明,采用反馈线性化方法设计的PMSM控制系统具有很好的速度跟踪效果,可以获得良好的稳态精度与动态性能。

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RLV抗扰动非线性最优控制器设计

RLV抗扰动非线性最优控制器设计

RLV抗扰动非线性最优控制器设计

格式：pdf

大小：393KB

页数：未知

可重复使用运载器(RLV)再入面临严重的扰动影响,对此设计一种抗扰动非线性最优控制器(ADNOC).首先,基于时标分离原理设计快、慢双回路控制结构;其次,将角速率动态变换处理成线性形式,通过依赖状态的黎卡提方程(SDRE)优化方法获得最优控制指令;然后,设计非线性扰动观测器用于估计外界干扰,并在非线性最优控制律中进行干扰补偿.仿真实验结果表明,所设计的控制器能良好地完成姿态跟踪控制,抑制扰动对姿态控制的影响,实现RLV的最优控制性能.

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KKL观测器应用案例

针对动力定位水面船舶,基于Luenberger观测器构造原理及Lyapunov稳定性理论,构造一个船舶动力定位系统的非线性状态观测器。设计观测器较卡尔曼滤波器的主要优越性在于不需要对船舶的运动方程进行线性化处理,且具有全局的指数稳定性。最后,用一艘供给船对所设计观测器进行数值仿真研究,仿真结果表明所设计非线性观测器具有良好的滤波及状态估计性能,船舶运动状态估计值指数收敛于其实际值,验证了所设计船舶动力定位系统非线性观测器的有效性。 2100433B

KKL观测器相关介绍

高增益观测器 高增益观测器（High-gain observer），1992年起出现于非线性系统状态估计中（在线性系统中可以追溯到七十年代），是研究最为广泛的一类非线性观测器，一般用于能观标准型与下三角结构的两类系统中（非下三角结构的系统近五年亦有研究）。比较常见的应用场景是“dirty derivative”的估计，如速度、加速度等。 镇定机理：high-gain injection 或 domination 优点：结构简单，设计方便，鲁棒性强，只要系统可以变换成标准型，便可套用。 缺点：对测量噪声极为敏感。 I&I观测器 I&I观测器（Immersion and Invariance observer）出现于2008年，在机械系统和机电系统中比较流行，针对一般非线性系统研究相对较少，它是KKL的推广结果。印象中，关于非完整约束机械系统全局渐近收敛观测器问题，是首次由该方法解决。 镇定机理：设计吸引的不变流形 优点：框架比较大，”理论上“应用范围广，对噪声一般不敏感 缺点：PDE求解难度高，需要对物理系统有一定的洞察能力。 滚动时域观测器 滚动时域观测器（Moving horizon observer），MPC的对偶问题，研究的人挺多的，和做MPC的学者高度重合。 镇定机理：在线优化 优点：数值化算法，对理论要求不高 缺点：可解释性不强，计算量大 基于参数估计观测器 基于参数估计观测器（Parameter Estimation-Based Observer, PEBO）提出于2015年，属于从应用到理论的代表，发轫于电机状态估计，后来形成的一套系统化的状态估计方法。核心思想是把时变的状态估计问题，转化为在线的常数辨识，通常配合着DREM参数估计一起使用。 镇定机理：在线参数辨识 优点：参数辨识比状态估计要容易很多，灵活性强，在机电、电力系统中，对应的PDE很容易求解。 缺点：参数估计中一般需要类似于PE条件，纯积分环节会积累测量噪声（但测量噪声问题不会像高增益和滑模观测器那样强烈）

KKL观测器滑模观测器

滑模观测器（Sliding mode observer），SMC的对偶问题，适用对象和高增益观测器基本一致。研究的人挺多的，比较容易上手。 镇定机理：high-gain injection/ domination 优点：结构简单、鲁棒性强。 缺点：基本和高增益观测器一致，对测量噪声极为敏感。 无源观测器 无源观测器（Passivity based observer）出现于十几年前，属于PBC的对偶问题，目的是重新定义的输入（一般是测量噪声通道）对于设计的不变流形无源。关注比较少。 镇定机理：无源化 优点：对测量噪声非常鲁棒，该鲁棒性也易于整定。 缺点：设计难度高，其中的PDE比I&I方法的PDE更难处理。 通过输出映射来线性化的观测器 通过输出映射来线性化的观测器（Linearization by output injection），该方法由Krener和Isidori在1983年提出，方法非常复杂，需要求解的PDE对于绝大多数的物理系统都是无法满足的。但是这确是非线性系统观测器问题的鼻祖，三十多年里的研究或多或少都受到它的影响。

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