大、中型高炉的料车卷扬机用直流电动机驱动，设计中所采用的料车理论走行速度和加速度。卷扬机刚启动时，位于料车坑内的重料车开始上升，空料车从炉顶卸料轨道的极限位置开始下降。为防止空料车钢绳松弛，钢绳从卷筒绕出的加速度不应超过空料车返回时所能产牛的钢绳加速度，故此时加速度应小些，一般a1=-0.2~0.4m/s2。在t2时间段，为了在较短时间内过渡到最大速度，加速度应大些，一般a2=0.4~0.8m/s2，但应控制空料车离开卸料曲轨时钢绳速度不超过1.5~l.6m/s。在t3时间段，料车以最大速度运型,大型高炉-般取3~4m/s。 在t4时间段，是重料车进入卸料导轨前的减速，一般取a4=(0.4~.8)m/s2，料车在卸料导轨区的走行速度一般取为1.0m/S。第二次减速是为t6时间段的卷扬机停车减速，一般取a6=a4。

料车卷扬机牵引两上料车，各自在炼铁设备斜桥轨道上行走，两个料车运动方向相反，装有炉料的料车上行，另一个空料车下行。为了使上行料车行驶到斜桥顶端时能够自动卸料，将斜桥顶部的料车轨道设计成曲轨形，称为主曲轨。在主曲轨外侧装有能使料车倾翻的辅助曲轨，其轨距比主曲轨宽，并位于主曲轨之上。当料车前轮沿着主曲轨前进时，后轮则通过轮面过渡到辅助曲轨上并继续上升，使料车后部逐渐抬起。当前轮行至主曲轨终点时，料车就以前轮为中心进行倾翻，自动将料卸人炉顶受料漏斗中。卷扬机反转时，卸完料的空车由于本身的自重而从辅助曲轨上自行退下，同时另一个装有炉料的料车沿着斜桥另一侧轨道上行。如此周而复始地进行上料作业。

高炉上料车由车体、车辕和走行三部分组成。料车形状和几何尺寸一定时，其有效容积与料车坑内走行轨道的倾角、焦炭和矿石漏斗闸门的位置及开口尺寸有关。-般料车有效容积可取其几何容积的0.7~0.8，大型高炉取较高值，小型高炉取较低值。料车车体内壁装有材质为锰钢或白口铸铁的耐磨衬板，为了卸料通畅和便于更换，衬板用埋头螺钉与车体连接。衬板所形成的交界角做成圆角，以防止炉料在交界处积塞。料车后车轮为双踏面，轮缘在两个踏面之间。料车在斜桥上直线导轨走行时，后车轮内踏面与导轨接触，进入炉顶卸料曲线导轨时，后车轮外踏面与卸料导轨的辅助导轨接触，而内踏面不接触导轨。