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过程辨识技术内容简介

过程辨识技术内容简介

本书主要介绍在过程控制工程领域中比较成熟和有效的辨识技术，主要包含两大部分内容，除第一章引论、第二章过程的数学描述外，第一大部分为经典辨识技术：第三章介绍了瞬态响应法，第四章介绍了频率响应法；第二大部分为现代辨识技术：在第五章介绍统计学方法预备知识的基础上，第六章介绍了脉冲响应函数的辨识，第七章介绍了线性方程模型的辨识。本书的主要特色在于试图将作为现代控制理论重要分支的系统辨识理论进行工程化处理，使之成为一门实用技术。 本书可作为高等院校工业自动化类专业的教学用书，也可作为生产过程自动化工程技术领域的科技人员、工程师在实际工程应用中的参考资料。

过程辨识技术造价信息

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人文社科科学系简介更换内容

规格型号：
2400mm×1200mm，室外高精度写真画面，带背胶
价格行情：
材料单位：
m2
材料品牌：
材料税率：
13%
供应商：
成都市众之艺展览展示有限公司
报价时间：
2022-12-07

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计算机科学系简介牌(换内容)

规格型号：
2400mmX1200mm厚型灯片带有机玻璃背板
价格行情：
材料单位：
个
材料品牌：
材料税率：
13%
供应商：
成都市众之艺展览展示有限公司
报价时间：
2022-12-07

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收费技术柜

规格型号：
接口板、空气开关、避雷器、布线架、机柜等
价格行情：
材料单位：
套
材料品牌：
材料税率：
13%
供应商：
深圳市金溢科技股份有限公司
报价时间：
2022-12-07

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收费技术柜

规格型号：
接口板、空气开关、避雷器、布线架、机柜等
价格行情：
材料单位：
套
材料品牌：
材料税率：
13%
供应商：
广州滕浩电子科技有限公司
报价时间：
2022-12-07

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公园简介及地图

规格型号：
公园简介及地图(户外高清喷涂广告画) 有专业公司制作及安装具体内容有业主确定
价格行情：
材料单位：
m²
材料品牌：
材料税率：
13%
供应商：
佛山市南海区美锦广告有限公司
报价时间：
2022-12-07

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技术工日

规格型号：
价格行情：
材料单位：
工日
材料税率：
地区时间：
深圳市2022年11月信息价
所属行业：
建筑工程
备注说明：

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技术工日

规格型号：
价格行情：
材料单位：
工日
材料税率：
地区时间：
深圳市2022年10月信息价
所属行业：
建筑工程
备注说明：

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技术工日

规格型号：
价格行情：
材料单位：
工日
材料税率：
地区时间：
深圳市2022年6月信息价
所属行业：
建筑工程
备注说明：

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技术工日

规格型号：
价格行情：
材料单位：
工日
材料税率：
地区时间：
深圳市2022年5月信息价
所属行业：
建筑工程
备注说明：

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技术工日

规格型号：
价格行情：
材料单位：
工日
材料税率：
地区时间：
深圳市2022年3月信息价
所属行业：
建筑工程
备注说明：

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生物模型简介铭牌

规格型号：
详见线下技术要求文件
需求量：
43个
报价数：
2
材料品牌：
材料档次：
中高档
费用说明：
含税费 | 含运费
询价时间：
2022-05-24

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视频内容

规格型号：
详见线下技术要求文件
需求量：
1项
报价数：
2
材料品牌：
材料档次：
中高档
费用说明：
含税费 | 含运费
询价时间：
2022-05-24

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智慧交通鱼眼辨识系统

规格型号：
具有交通态势分析能力、信号控制优化能力、辅助提高城市交通规划
需求量：
1路
报价数：
1
材料品牌：
材料档次：
中档
费用说明：
不含税费 | 含运费
询价时间：
2020-03-13

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科室简介

规格型号：
中文立体字:8mm 亚克力烤漆英文立体字:5mm 亚克力烤漆铝型材磁吸画框+高精度写真+透明PVC面板1.底板采用2mm金属铝板激光切割焊接成型,左右弯弧2.表面汽车烤漆3.图文丝网印刷4.铝型材抽插盒,表面粘贴2mm透明亚克力
需求量：
1套
报价数：
3
材料品牌：
材料档次：
中高档
费用说明：
含税费 | 含运费
询价时间：
2022-09-14

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人物简介

规格型号：
1.内容:方形人物简介2.方形尺寸与个数:360×180mm×10个3.底板材质:10mm厚亚克力板雕刻成型4.表面加工:喷漆后UV喷印,上光油5.黏结方式:玻璃胶粘贴6.安装方式:机具、人工、制作安装
需求量：
10个
报价数：
2
材料品牌：
材料档次：
中高档
费用说明：
不含税费 | 含运费
询价时间：
2019-12-18

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过程辨识技术图书目录

第1章引论 1.1 基本概念和方法 1.1.1 动态系统和静态系统 1.1.2 动态特性和稳态特性 1.1.3 模型化 1.1.4 建立数学模型的方法 1.1.5 数学模型的应用 1.2 过程辨识概论 1.2.1 系统辨识的定义 1.2.2 辨识方法 第2章过程的数学模型描述 2.1 数学模型的分类 2.2 确定性连续时间系统的数学模型 2.2.1 时间域描述 2.2.2 频率域描述 2.2.3 多输入、多输出系统的数学模型 2.3 确定性离散时间系统的数学模型 2.3.1 时间域描述 2.3.2 频率域描述 2.4 动态系统的随机性模型 第3章瞬态响应法 3.1 概述 3.2 非周期试验信号的特性 3.2.1 基本非周期试验信号 3.2.2 常用非周期试验信号的处理 3.2.3 任意非周期连续信号的分解 3.3 由瞬态响应曲线确定参数模型 3.3.1 由阶跃响应曲线求传递函数 3.3.2 由其他非周期信号的响应求传递函数 第4章频率响应法 4.1 频率响应特性 4.1.1 直接法 4.1.2 相关滤波法 4.2 由频率响应曲线求传递函数 4.2.1 插值法 4.2.2 最小二乘法 4.3 由瞬态响应求频率特性 4.3.1 离散Fourier变换（DFT）简介 4.3.2 DFT的应用 第5章统计学方法预备知识 5.1 概率统计基本知识 5.1.1 随机变量及其分布律 5.1.2 二维随机变量 5.1.3 均值与方差 5.1.4 随机过程 5.1.5 相关函数 5.2 最小二乘法的一般原理 5.2.1 基本关系式 5.2.2 统计特性 5.2.3 常参数的递推估计 5.3 慢时变参数的递推估计 第6章脉冲响应函数的辨识 6.1 辨识问题的提法 6.2 用相关分析法辨识脉冲响应函数 6.3 用最小二乘法辨识脉>中响应函数 6.4 最小二乘法辨识与相关分析法辨识的关系 6.5 激励信号的选择 6.5.1 随机白噪声作激励信号 6.5.2 伪随机信号作为激励信号 6.5.3 伪随机二位式序列（PRBS）作激励信号 6.6 用伪随机二位式序列（PRBS）辨识脉>中响应函数 第7章线性差分方程模型的辨识 7.1 线性差分方程模型的最小二乘估计 7.1.1 辨识问题的提法 7.1.2 最小二乘法求解 7.1.3 参数估计的统计特性 7.1.4 系统阶的确定 7.1.5 递推估计和实时估计 7.2 线性差分方程模型的广义最小二乘估计和多级最小二乘估计 7.2.1 相关残差造成有偏估计 7.2.2 广义最小二乘估计 7.2.3 多级最小二乘估计 参考文献 2100433B

过程辨识技术内容简介常见问题

光电检测技术的内容简介

该书共分11章，主要描述了光电检测技术的基本概念，基础知识，各种检测器件的结构、原理、特性参数、应用，光电检测电路的设计，光电信号的数据与计算机接口，光电信号的变换和检测技术，光电信号变换形式和检测方...
果树嫁接技术图解的内容简介

作者以图文结合、注重图解的方式，系统地介绍了果树24种嫁接方法和25种应用技术。内容包括：什么叫果树嫁接，果树为什么要嫁接，果树嫁接成活的原理，接穗的选择、贮藏与蜡封，嫁接时期及嫁接工具和用品，嫁接方...
建筑地基处理技术规范的内容简介

《中华人民共和国行业标准:建筑地基处理技术规范 (JGJ 79-2012)》的主要技术内容是：1.增加处理后的地基应满足建筑物承载力、变形和稳定性要求的规定；2.增加采用多种地基处理方法综合使用的地基...

过程辨识技术内容简介文献

绿色施工技术内容简介

绿色施工技术内容简介

绿色施工技术内容简介

格式：pdf

大小：24KB

页数： 15页

绿色施工技术内容简介 --------------建筑业 10 项新技术之一绿色施工技术是指在工程建设中，在保证质量和安全等基本要求的前提下，通过科学管理和技术进步，最大限度地节约资源，减少对环境负面影响的施工活动，绿色施工是可持续发展思想在工程施工中的具体应用和体现。首先绿色施工技术并不是独立于传统施工技术的全新技术，而是对传统施工技术的改进，是符合可持续发展的施工技术，其最大限度地节约资源并减少对环境负面影响的施工活动，使施工过程真正做到 “四节一环保 ”，对于促使环境友好、提升建筑业整体水平具有重要意义。一、绿色施工技术的编写基础和新增内容绿色施工技术是以建筑业 10 项新技术（ 2005）中第七章建筑节能技术为基础编写的，因此保留了节能型围护结构应用技术、新型墙体材料应用技术及施工

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建筑技术及设计内容简介

建筑技术及设计内容简介

建筑技术及设计内容简介

格式：pdf

大小：24KB

页数：未知

《建筑技术及设计》内容简介《建筑技术及设计》旨在推广国内外建筑新技术、新产品、新工艺、新材料的理论研究文章,及建筑设计新思想。主要栏目;专题探索——探讨建筑设计技术与装饰意念;展览巡礼——介绍各国展览动向和路线;产品细说——介绍最新建筑设计材料施工技术等;工程

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过程辨识建模与控制内容简介

本书系统地介绍了一套面向工业过程控制工程的辨识建模和控制系统设计方法及应用技术,主要基于第一作者和合作者们关于工业过程辨识建模和控制方面的成果整理而形成,并且汇编了一些必要的基础知识,以便读者从零开始学习并最终掌握这套工程技术理论与应用方法。 本书分两部分:第一部分针对过程控制工程领域中,按照阶跃响应特性划分的对象类型,详细阐述了开环稳定、积分和不稳定过程的动态特性辨识建模方法以及采样系统和非线性系统的参数估计方法;第二部分从基本的单回路控制结构和内模控制原理开始,逐步深入介绍了先进的两自由度控制、采样控制、主动抗扰控制、反饱和控制、串级控制、多回路控制、多变量解耦控制以及批次过程控制与运行优化理论和应用方法等。 本书的特点是由浅入深地介绍过程控制工程基本理论与研究成果,注重理论分析与实际应用相结合,每章介绍的主要方法都配有仿真或工程应用案例,并且在各章后附有主要方法的仿真程序,以便读者参考和应用测试。同时,各章后配有练习题和仿真作业,以便教师教学使用。

过程辨识建模与控制目录

第1章绪论1 1.1 过程动态特性辨识建模1 1.1.1 过程辨识建模的对象范围1 1.1.2 典型的过程动态特性描述模型3 1.2 模型拟合准则与评价指标6 1.3 过程控制系统组成与技术发展8 1.3.1 过程控制系统组成与主要任务8 1.3.2 过程控制技术的发展10 1.4 控制系统稳定性与性能指标11 1.4.1 稳定性判据11 1.4.2 控制性能指标13 1.5 本章小结16 习题17 参考文献17 第一部分　过程辨识建模　/20 第2章基于阶跃响应实验辨识开环稳定过程20 2.1 阶跃实验与频率响应估计21 2.2 常用模型结构的参数辨识方法22 2.2.1 带时滞参数的一阶模型和重复极点高阶模型22 2.2.2 带时滞参数和不同极点的二阶模型24 2.2.3 带时滞参数和不同极点的高阶模型25 2.2.4 一致性参数估计分析和模型结构选择27 2.2.5 应用案例30 2.3 抗扰辨识模型参数的方法34 2.3.1 阶跃响应实验设计34 2.3.2 模型参数辨识35 2.3.3 应用案例40 2.4 基于闭环系统阶跃响应实验辨识模型参数42 2.4.1 对象频率响应估计42 2.4.2 模型参数辨识44 2.4.3 应用案例45 2.5 本章小结47 习题48 参考文献49 附辨识算法程序50 第3章基于阶跃响应实验辨识积分和不稳定过程54 3.1 基于阶跃响应实验辨识积分过程54 3.1.1 频率响应估计54 3.1.2 模型参数辨识56 3.1.3 应用案例58 3.2 基于闭环系统阶跃响应实验辨识积分和不稳定过程59 3.2.1 积分型过程模型辨识60 3.2.2 不稳定型过程模型辨识60 3.2.3 应用案例64 3.3 本章小结68 习题68 参考文献68 附辨识算法程序69 第4章基于持续激励实验抗扰辨识采样系统74 4.1 线性模型参数估计74 4.2 迭代辨识算法77 4.3 收敛性分析79 4.4 应用案例84 4.5 本章小结89 习题89 参考文献89 附辨识算法程序90 第5章基于持续激励实验辨识积分型采样系统92 5.1 输入激励设计93 5.2 模型参数辨识算法"para" label-module="para"> 5.3 收敛性分析97 5.4 应用案例98 5.5 本章小结100 习题100 参考文献100 附辨识仿真程序101 第6章基于持续激励实验辨识非线性系统参数103 6.1 自适应参数辨识算法103 6.2 收敛性分析108 6.3 应用案例109 6.4 本章小结111 习题111 参考文献111 附辨识算法程序112 第二部分　控制系统设计　/113 第7章单回路控制113 7.1 内模控制(IMC)原理113 7.2 改进的IMC滤波器设计115 7.2.1 FOPDT稳定过程116 7.2.2 SOPDT稳定过程118 7.3 PID整定123 7.3.1 基于IMC设计的PID整定123 7.3.2 离散域PID整定124 7.4 应用案例128 7.5 本章小结132 习题132 参考文献133 附控制仿真程序134 第8章两自由度控制136 8.1 开环稳定和积分过程137 8.1.1 抗扰控制器138 8.1.2 设定点跟踪控制器140 8.1.3 鲁棒稳定性分析141 8.1.4 应用案例142 8.2 开环不稳定过程148 8.2.1 设定点跟踪控制器148 8.2.2 抗扰控制器149 8.2.3 鲁棒稳定性分析153 8.2.4 应用案例154 8.3 本章小结158 习题159 参考文献160 附控制仿真程序161 第9章采样控制系统163 9.1 含时滞的开环稳定过程163 9.1.1 抗扰控制器164 9.1.2 设定点跟踪控制器166 9.1.3 控制性能评估166 9.1.4 鲁棒稳定性分析168 9.1.5 应用案例169 9.2 含时滞的积分和不稳定过程172 9.2.1 抗扰控制器172 9.2.2 设定点跟踪控制器175 9.2.3 鲁棒稳定性分析177 9.2.4 应用案例179 9.3 基于通用无时滞输出预估器的两自由度控制184 9.3.1 通用的无时滞输出预估器185 9.3.2 两自由度控制方案187 9.3.3 闭环抗扰控制器187 9.3.4 设定点跟踪控制器191 9.3.5 系统稳定性分析191 9.3.6 应用案例192 9.4 本章小结197 习题198 参考文献199 附控制仿真程序200 第10章主动抗扰控制(ADRC)203 10.1 含有不确定性和干扰的对象描述203 10.2 基于无时滞输出预估的ADRC设计204 10.2.1 扩张状态观测器(ESO)205 10.2.2 两自由度控制器206 10.3 系统稳定性分析207 10.4 应用案例210 10.5 本章小结214 习题214 参考文献215 附控制仿真程序215 第11章反饱和控制217 11.1 含有输入饱和约束的过程描述217 11.2 基于ADRC的反对称输入饱和控制218 11.2.1 反饱和扩张状态观测器219 11.2.2 无时滞输出预估器219 11.2.3 两自由度控制器220 11.2.4 系统稳定性分析221 11.2.5 应用案例226 11.3 基于ADRC的反非对称输入饱和控制229 11.3.1 对称饱和约束变换230 11.3.2 反饱和扩张状态观测器230 11.3.3 广义预测器与控制器231 11.3.4 系统稳定性分析232 11.3.5 应用案例235 11.4 本章小结238 习题239 参考文献239 附控制仿真程序240 第12章串级控制系统244 12.1 开环稳定过程的串级控制244 12.1.1 控制器设计245 12.1.2 鲁棒稳定性分析247 12.2 开环不稳定过程的串级控制248 12.2.1 控制器设计248 12.2.2 鲁棒稳定性分析249 12.3 应用案例250 12.4 本章小结255 习题256 参考文献256 附控制仿真程序257 第13章多回路控制系统259 13.1 系统输入-输出变量配对选择259 13.1.1 相对增益阵列(RGA)259 13.1.2 奇异值分解(SVD)260 13.2 多回路系统的可控性261 13.3 多回路控制设计262 13.3.1 期望的对角传递函数矩阵262 13.3.2 多回路PI/PID整定264 13.4 稳定性分析264 13.5 应用案例266 13.6 本章小结269 习题269 参考文献270 附控制仿真程序271 第14章多变量解耦控制系统273 14.1 双输入双输出系统的解耦控制273 14.1.1 解耦控制前提274 14.1.2 期望系统传递函数矩阵274 14.1.3 解耦控制器矩阵设计276 14.1.4 稳定性分析279 14.1.5 应用案例280 14.2 多输入多输出系统的解耦控制284 14.2.1 解耦控制前提284 14.2.2 期望系统传递函数矩阵285 14.2.3 解耦控制器矩阵设计287 14.2.4 稳定性分析288 14.2.5 应用案例290 14.3 多变量系统的两自由度解耦控制295 14.3.1 期望设定点跟踪和闭环抗扰传递函数矩阵295 14.3.2 解耦控制器矩阵设计297 14.3.3 稳定性分析298 14.3.4 应用案例300 14.4 本章小结304 习题305 参考文献305 附控制仿真程序307 第15章批次过程控制310 15.1 基于IMC结构的迭代学习控制(ILC)310 15.1.1 ILC方案310 15.1.2 IMC控制器311 15.1.3 ILC控制器312 15.1.4 稳定性分析313 15.1.5 应用案例316 15.2 基于PI回路的间接型ILC方法318 15.2.1 间接型ILC方案和二维系统描述319 15.2.2 鲁棒PI控制器整定321 15.2.3 ILC控制律设计323 15.2.4 应用案例328 15.3 基于广义ESO 的间接型ILC方法330 15.3.1 闭环反馈控制器331 15.3.2 间接型ILC设计332 15.3.3 应用案例335 15.4 本章小结337 习题338 参考文献338 附控制仿真程序340 符号表343 缩写术语表344 2100433B

工业过程辨识与控制内容简介

工业过程辨识与控制是自动化专业本科生和控制科学与工程学科研究生重要的专业课，本书针对工业过程系统在辨识与控制方面对现有控制理论和方法提出的要求，重点介绍国内外的进展。 第一部分为第1~4章，主要介绍过程控制系统的动态特性和系统结构，包括PID控制器的结构形式、控制系统分析的主要方法、过程控制系统动态特性以及串联、前馈等基本的过程系统结构。第二部分为第5~9章，主要从过程控制系统实际应用的角度，分别讲述单变量系统和多变量系统通过能够被工业现场操作容许的继电反馈和阶跃测试进行系统辨识的方法。第三部分为第10~12章，主要分析了对于多变量控制系统进行输入/输出配对分析、耦合性分析及分散控制器设计的方法与系统稳定性的分析。 本书适合高等院校控制科学与工程、计算机控制、系统工程和信息工程等专业的教师、研究生和高年级本科生，亦可供有关科技人员参考。本书将控制理论中辨识、控制、优化的方法与过程系统的特点有机结合，着重讲述如何利用控制理论的方法分析设计实际工业过程系统的问题，共有12章，大体分为三部分。

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