随着我国国民经济的持续快速发展，作为主要施工设备的工程机械在国家经济建设中发挥着越来越重要的作用。由于液压和液力传动具有一系列突出优点，因而在工程机械中得到了广泛的应用。工程机械液压和液力系统的性能直接影响到工程施工的质量和效率，因此熟悉液压和液力系统的工作原理和典型应用，了解和掌握其使用和维护知识、故障诊断与排除技术是现代工程技术人员的重要内容。

本书重点介绍了工程机械中液压和液力技术的相关知识与应用。首先介绍了液压和液力传动的基础知识和工程机械常用液压、液力元器件，其次详细介绍了工程机械液压回路和典型机型的液压和液力系统，最后系统描述了工程机械液压和液力系统的使用和维护、故障诊断及排除的有关内容。列举了大量的工程机械液压液力故障维修案例，方便读者查阅和参考。

本书可供工程机械技术人员、设备管理人员、维护修理人员、驾驶操作人员参考使用，也可作为大中专院校工程机械及相关专业师生的参考用书。

本书第1章由王晓伟撰写，第2、3章由何芹撰写，第4章由陈继文撰写，第5章由姜华撰写，第6章由李丽撰写，第7章由张青撰写，全书由王晓伟、张青、何芹统定稿。在此特别感谢张瑞军教授在百忙之中对本书进行了细致的审校，提出了许多宝贵的意见和建议。为本书的完成做出大量工作的还有王胜春、宋世军、史宝军、王积永、沈孝芹、于艳杰等同志。

由于编者水平有限，书中不足之处在所难免，敬请批评指正。

第1章概述

1—1液压传动工作原理与特点

1—1—1液压传动工作原理

1—1—2液压传动系统组成

1—1—3液压传动的特点

1—2液力传动工作原理与特点

1—2—1液力传动的工作原理

1—2—2液力传动的分类

1—2—3液力传动的特点

1—3液压和液力技术在工程机械上的应用及发展

1—3—1液压技术在工程机械上的应用

1—3—2液力技术在工程机械上的应用

1—3—3工程机械液压系统存在的主要问题

1—3—4工程机械液压和液力技术展望

第2章液压和液力传动技术基础

2—1液压流体力学基本知识

2—1—1静止液体的力学基础

2—1—2流动液体的力学基础

2—1—3液体流动时的压力损失

2—1—4液体流经小孔和缝隙的流量

2—1—5液压冲击与空穴现象

2—2液力传动技术基础

2—2—1相似原理在液力传动中的应用

2—2—2液力传动元件中的损失

2—2—3液力传动术语及图形符号

2—3液压油

2—3—1分类与特性

2—3—2工程机械液压油的选用

2—3—3液压油的污染与控制

第3章工程机械常用液压和液力元件

3—1工程机械对液压和液力元件的基本要求

3—2液压泵

3—2—1液压泵的工作原理和性能参数

3—2—2齿轮泵

3—2—3叶片泵

3—2—4轴向柱塞泵

3—2—5径向柱塞泵

3—2—6液压泵的特点

3—2—7工程机械液压泵的选用

3—2—8液压泵的噪声

3—3液压马达

3—3—1液压马达的基本知识

3—3—2液压马达的分类

3—3—3液压马达的主要性能参数

3—4液压缸

3—4—1液压缸的类型与特点

3—4—2常用液压缸

3—4—3液压缸的典型结构

3—4—4液压缸的组成

3—4—5工程机械液压缸的选用

3—5液压阀

3—5—1压力控制阀

3—5—2流量控制阀

3—5—3方向控制阀

3—5—4电液比例阀

3—6液压辅助元件

3—6—1蓄能器

3—6—2滤油器

3—6—3管路及接头

3—6—4油箱

3—6—5热交换器

3—6—6密封装置

3—6—7其他辅件

3—7液力偶合器

3—7—1液力偶合器的结构

3—7—2液力偶合器的工作原理

3—7—3液力偶合器的性能

3—7—4液力偶合器的类型

3—8液力变矩器

3—8—1液力变矩器的构造

3—8—2液力变矩器的工作原理

3—8—3液力变矩器油路系统

3—8—4液力变矩器的特性参数

3—8—5液力变矩器的类型

3—9新型液力传动元件

第4章工程机械液压回路

4—1基本液压回路

4—1—1压力控制回路

4—1—2速度控制回路

4—1—3方向控制回路

4—1—4多缸控制回路

4—2液压传动系统的形式及其评价

4—3工程机械液压系统性能指标与要求

4—3—1液压系统的效率（经济性指标）

4—3—2功率利用（节能性指标）

4—3—3调速范围（调速指标）

4—3—4液压系统刚度（机械特性指标）

4—3—5负载能力（工作性能指标）

4—4工程机械典型液压回路

4—4—1重力负载液压回路

4—4—2回转机构液压回路

4—4—3支腿机构液压回路

4—4—4转向机构液压回路

4—4—5行走机构液压回路

第5章工程机械典型机型液压和液力系统

5—1挖掘机液压传动系统

5—2装载机液压传动系统

5—2—1ZL50型装载机液压系统

5—2—2ZL100型装载机液压系统

5—2—3CAT966D型装载机的液压系统

5—3推土机液压传动系统

5—3—1TY180型推土机液压系统

5—3—2TY220型推土机液压系统

5—3—3TY320型推土机液压系统

5—3—4卡特彼勒D7型推土机液压系统

5—4铲运机液压传动系统

5—4—1工作装置液压系统

5—4—2转向液压系统

5—4—3牵引车变速箱变速液压系统

5—5平地机液压传动系统

5—5—1PY160A型平地机液压系统

5—5—2PY180型平地机的液压系统

5—5—3Cat16G型平地机液压系统

5—5—4F155型平地机液压系统

5—6压路机液压传动系统

5—6—1YZ14型振动压路机

5—6—2CA25型振动压路机

5—6—3BW系列振动压路机

5—6—4G系列和GD系列振动压路机

5—7混凝土泵车液压传动系统

5—7—1混凝土泵车液压传动系统的组成结构

5—7—2活塞式混凝土泵的液压系统

5—7—3中联重科ZLJ5291THB12537型混凝土泵车液压系统

5—8摊铺机液压传动系统

5—8—1摊铺机液压传动基本回路

5—8—2国产LTY4500A型沥青混合料摊铺机液压系统

5—9工程机械典型液力系统

5—9—1966D装载机液力变矩器（三元件单级单相液力变矩器）

5—9—2ZL50装载机用双涡轮变矩器

5—9—3CL7自行式铲运机液力变矩器（单级三相四元件变矩器）

5—9—4CAT988B装载机双泵轮液力变矩器

第6章工程机械液压和液力系统的使用和维护

6—1液压系统的日常使用注意事项

6—1—1施工作业准备

6—1—2操作使用事项

6—1—3特殊作业环境下的注意事项

6—2液压系统的维护保养

6—2—1一般知识

6—2—2定期保养的内容

6—2—3油品的使用管理

6—2—4液压油更换

6—2—5维护保养注意事项

6—3液压系统拆卸、清洗和安装

6—3—1液压系统的拆卸

6—3—2清洗

6—3—3液压系统的安装

6—4液压系统调试与试压运转

6—4—1液压油缸的调试

6—4—2液压系统的试运转

6—5液力偶合器的使用与维护

6—5—1限矩型液力偶合器的使用与维护

6—5—2调速型液力偶合器的使用与维护

6—6液力变矩器的使用与维护

6—6—1日常维护保养

6—6—2试车检查

第7章工程机械液压和液力系统的故障诊断与排除

7—1工程机械液压系统故障诊断技术

7—1—1液压系统故障概述

7—1—2液压系统故障诊断条件和步骤

7—1—3工程机械液压系统故障诊断技术的发展

7—2工程机械液压系统故障诊断方法

7—2—1观察诊断法

7—2—2逻辑分析法

7—2—3仪器检测法

7—2—4油液分析法

7—2—5其他方法

7—3工程机械常用液压元件的故障诊断

7—3—1液压泵的检测和维修

7—3—2控制阀的检测和维修

7—3—3液压缸的检测和维修

7—3—4液压油的检测和维护

7—4工程机械常用液力元件的故障诊断

7—4—1油温过高

7—4—2供油压力过低

7—4—3机械行驶速度过低或行驶无力

7—4—4漏油

7—4—5异常响声

7—5工程机械液压系统常见故障诊断与排除

7—5—1液压系统常见故障特征

7—5—2压力不正常

7—5—3流量不正常

7—5—4爬行

7—5—5漏油

7—6液力偶合器的故障诊断与排除

7—6—1限矩型液力偶合器的常见故障及排除方法

7—6—2调速型液力偶合器的常见故障及排除方法

7—7液力变矩器的故障诊断与排除

7—7—1小松D155型推土机变矩器故障及排除

7—7—2K702型装载机变矩器故障的诊断与排除

7—7—3PY160B平地机变矩器故障的诊断与排除

7—7—4PY160平地机液力变矩器漏油故障的诊断与排除

参考文献

《工程机械液压和液力系统》重点介绍了工程机械中液压和液力技术的相关知识与应用。在介绍了液压和液力传动知识的基础上，重点介绍了工程机械常用液压、液力元件，工程机械液压回路和典型机型的液压和液力系统，工程机械液压和液力系统的使用和维护、故障诊断与排除等内容。列举了大量的工程机械液压液力故障维修案例，实用性强。

《工程机械液压和液力系统》可供工程机械技术人员、设备管理人员、维护修理人员、驾驶操作人员参考使用，也可作为大中专院校工程机械及相关专业师生的参考用书。

《工程机械液压与液力传动系统》分为液压卷与液力卷。本书内容以工程机械为载体，密切关注液压与液力传动的典型系统组成与最新技术动向，在充分说明经典理论与应用的基础上，增加了很多最新的技术应用，如液压传动的负荷传感技术、液力传动的流动数值模拟与可视化等。液压卷包括基础知识、液压控制阀、液压回路、液压泵与执行元件、负荷传感液压系统及控制，以及典型工程机械液压系统与控制实例等。液力卷包括液力传动基础、液力变矩器与液力偶合器、液力元件设计、液力机械分流传动、液力传动装置、液力传动的试验等。作者根据多年教学、科研与工程实践的经验，使本书形成了严密完整的理论体系，对基本概念、典型元件、系统组成与应用都进行了深入阐述，思路清晰，言简意赅，易于读者理解。

本书可供液压、液力传动技术的科研人员、设计人员以及相关工程技术人员学习和参考。

《工程机械液压、液力系统故障诊断与维修》系统地介绍了现代工程机械中液压与液力系统的基本知识，包括液压传动系统、液压泵和液压马达、液压缸、液压控制阀等，以及液压与液力传动中的常见故障及排除方法。详细介绍了常见的工程机械诸如加藤汽车起重机，小松、日立、住友、神钢液压挖掘机的液压系统结构与工作原理，土方、路面和混凝土机械的故障诊断及排除方法。