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绪论 1
第一篇 静 力 学
第1章 静力学基础 3
1.1 静力学的基本概念 5
1.1.1 力的概念 5
1.1.2 平衡的概念 6
1.1.3 刚体的概念 6
1.2 静力学公理 6
1.2.1 二力平衡公理 7
1.2.2 加减平衡力系公理 7
1.2.3 力的平行四边形公理 8
1.2.4 作用与反作用公理 8
1.3 约束与约束反力 9
1.3.1 约束的概念 9
1.3.2 常见的约束类型及约束反力的画法 10
1.4 受力图 13
小结 17
思考题 17
习题 19
第2章 平面汇交力系 22
2.1 平面汇交力系的简化 22
2.1.1 平面汇交力系合成的几何法 22
2.1.2 平面汇交力系合成的解析法 24
2.2 平面汇交力系的平衡 26
2.2.1 平面汇交力系平衡的几何条件 26
2.2.2 平面汇交力系平衡的解析条件 28
小结 31
思考题 32
习题 33
第3章 力矩和平面力偶系 36
3.1 力对点之矩及合力矩定理 36
3.1.1 力对点之矩 36
3.1.2 合力矩定理 37
3.2 平面力偶系 38
3.2.1 力偶及其基本性质 38
3.2.2 平面力偶系的合成与平衡 41
3.3 力的平移定理 42
小结 44
思考题 44
习题 45
第4章 平面任意力系 48
4.1 平面任意力系的简化及分析 49
4.1.1 平面任意力系向一点简化 49
4.1.2 平面任意力系的简化结果讨论 50
4.1.3 固定端约束 52
4.2 平面任意力系的平衡方程 52
4.2.1 平面任意力系的平衡方程 52
4.2.2 平面特殊力系的平衡方程 53
4.2.3 平面任意力系平衡方程的解题步骤 54
小结 57
思考题 58
习题 60
第5章 平面力系的拓宽及应用 63
5.1 物体系统的平衡、静定与超静定问题 63
5.1.1 静定与超静定的概念 63
5.1.2 物体系统的平衡 64
5.2 考虑摩擦时的平衡问题 67
5.2.1 滑动摩擦 67
5.2.2 摩擦角与自锁现象 69
5.2.3 考虑摩擦时的平衡问题 70
5.2.4 滚动摩擦简介 72
小结 74
思考题 75
习题 77
第6章 空间力系及重心 81
6.1 力在空间直角坐标轴上的投影 82
6.1.1 直接投影法 82
6.1.2 二次投影法 82
6.1.3 合力投影定理 83
6.2 力对轴之矩与合力矩定理 84
6.2.1 力对轴之矩的概念 84
6.2.2 合力矩定理 84
6.3 空间力系的平衡方程及其应用 86
6.3.1 空间任意力系的平衡方程 86
6.3.2 空间汇交力系的平衡方程 87
6.3.3 空间平行力系的平衡方程 87
6.3.4 空间力系平衡问题举例 87
6.4 重心的概念 93
6.4.1 重心的概念 93
6.4.2 重心坐标公式 94
6.4.3 重心及形心位置的求法 95
小结 99
思考题 101
习题 101
第二篇 材料力学
第7章 材料力学的基本概念 107
7.1 变形固体的基本假设 107
7.2 外力及其分类 108
7.3 内力、截面法和应力的概念 108
7.4 杆件变形的基本形式 110
小结 110
第8章 轴向拉伸和压缩 112
8.1 轴向拉伸和压缩的概念 112
8.2 拉、压杆横截面上的内力 113
8.3 拉、压杆横截面上的应力 115
8.4 拉（压）杆的变形与胡克定律 117
8.4.1 绝对变形 117
8.4.2 相对变形 118
8.4.3 泊松（S.D.Poisson）比 118
8.4.4 胡克定律 118
8.5 拉、压时材料的力学性能 120
8.5.1 低碳钢拉伸时的力学性能 121
8.5.2 铸铁拉伸时的力学性能 124
8.5.3 材料在压缩时的力学性能 124
8.6 轴向拉伸或压缩时的强度计算 125
*8.7 拉、压超静定问题简介 129
8.8 应力集中的概念 132
小结 133
思考题 133
习题 135
第9章 剪切与扭转 143
9.1 剪切的概念与实用计算 143
9.1.1 剪切和挤压的概念 143
9.1.2 剪切和挤压的实用计算 145
9.2 剪切胡克定律与剪应力双生定律 147
9.3 扭转的概念 148
9.3.1 扭转的概念 148
9.3.2 扭矩 149
9.3.3 扭矩图 151
9.4 圆轴扭转时的应力与强度计算 153
9.4.1 圆轴扭转时横截面上的剪应力 154
9.4.2 极惯性矩和抗扭截面系数 155
9.4.3 扭转强度计算 156
9.5 圆轴扭转时的变形和刚度计算 158
9.5.1 圆轴扭转时的变形 158
9.5.2 扭转刚度计算 158
小结 160
思考题 161
习题 163
第10章 直梁的弯曲 168
10.1 平面弯曲的概念 168
10.1.1 平面弯曲的概念 168
10.1.2 梁的载荷分类 169
10.1.3 梁的支座类型 170
10.1.4 梁的类型 171
10.2 梁弯曲时横截面上的内力 171
10.2.1 剪力和弯矩 171
10.2.2 剪力图和弯矩图 172
10.2.3 剪力、弯矩和载荷分布集度之间的微分关系 176
10.3 梁的弯曲应力与强度计算 180
10.3.1 梁的纯弯曲 180
10.3.2 纯弯曲时梁横截面上的正应力 181
10.3.3 惯性矩 184
10.3.4 弯曲正应力的计算 186
10.3.5 梁弯曲时的强度计算 187
10.4 提高梁抗弯能力的措施 190
10.4.1 合理布置梁的支座 190
10.4.2 合理布置载荷 191
10.4.3 选择梁的合理截面 191
*10.5 梁的弯曲变形和刚度条件 193 2100433B
本书是依据教育部最新制定高职高专机电及电气类专业“工程力学”课程教学基本要求编写而成的。
全书共分3篇16章。第一篇为“静力学”部分，内容包括： 静力学基础、平面汇交力系、力矩和平面力偶系、平面任意力系、平面力系的拓宽及应用、空间力系及重心。第二篇为“材料力学”部分，内容包括： 材料力学的基本概念、轴向拉伸和压缩、剪切与扭转、直梁的弯曲、组合变形、压杆稳定和构件的疲劳强度。第三篇为“运动力学”部分，内容包括：质点动力学、刚体运动力学和动能定理。
本书文字简明，内容精炼，简化理论推导，注重实际应用。本书每章前有学习指导，每章后有思考题和练习题，书末附有部分习题的参考答案。
本书可作为高职高专机械类专业和近机械类专业的“工程力学”课程教材，也可作为相关工程技术人员的参考书。
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高职《工程力学》课程的改革与创新
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工程力学是工科类专业的一门重要基础课程。在教学内容要增加,教学时数要减少的条件下,必须对现行工程力学课程的教学内容、教学方法、教学手段及考试方法进行改革,才能与高等职业教育的人才培养目标相适应。
关于高职《工程力学》课程改进的探讨
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针对高职院校的学生对《工程力学》缺乏学习兴趣和不能够联系工程实际应用等问题,提出在教学环境、教学方法和教学模式上的改进,以期激发学生的学习兴趣,从而提高学生分析和解决问题的能力。
工程力学是研究构件在载荷作用下的运动规律、平衡规律以及构件承载能力的一门学科。
《工程力学/高职高专教材》主要介绍静力分析、构件承载能力和运动力学分析三个方面的内容，注重基本概念、基本理论和基本方法的阐述，结合工程实际中的具体问题，培养学生解决实际问题的能力。本书结构严谨、简明易懂，具有很强的实用性。
《工程力学/高职高专教材》可作为石油工程、机械类专业的教学用书，也可作为相关专业从业人员的参考用书。
《工程力学/高职机械类精品教材》是根据国家教育部高等职业教育工程力学课程的教学基本要求，以培养高等技术型人才为目标，并考虑到学生继续学习和深造的需要而编写的。
《工程力学/高职机械类精品教材》打破了理论力学与材料力学的界限，突出了工程应用。
《工程力学/高职机械类精品教材》在编写的过程中，汲取了近年来各高职院校在力学课程教学中的成功经验，对传统的力学教学内容体系进行了分析和重组，突出工程应用性，注重基本概念、基本原理和基本方法的阐述，强化例题和习题对概念、原理的深化和理解的功能。
《工程力学/高职机械类精品教材》可作为高职院校机械类、机电类、近机类各专业学生的学习教材，也可作为工程技术人员的参考资料。
《高职高专土建类精品规划教材·工程力学》可用于高职、高专和职大的水利水电类专业及其他土建类专业工程力学课程教学，亦可作为水利水电工程等建筑工程技术人员的参考用书。
工程力学/高职高专教材内容简介