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《工程力学基础1:理论力学》是与《工程力学基础II》(材料力学)配套的一本教材,内容为理论力学部分。全书共有两篇十二篇。第一篇为静力学,包括静力学的基本概念,平面力系的简化,平面力系的平衡,空间力系的平衡,物体的重心、质心和形心等五章;第二篇为运动学和动力学,包括点的运动学,刚体的基本运动,点的合成运动,刚体的一般平面运动,动量原理,动能定理,达朗伯原理等七章。 《工程力学基础1:理论力学》可作30~40教学学时用的的参考教材。
第一篇 静力学
第一章 静力学的基本概念
§1.1 力和力偶
§1.2 力系平衡的基本公理
§1.3 力系等效的基本性质
§1.4 约束和约束反力
§1.5 刚体的受力分析和受力图
本章内容小结
习题
第二章 平面力系的简化
§2.1 平面基本力系的简化
§2.2 平面任意力系的简化
§2.3 力在轴上的投影和力系简化的分析计算
本章内容小结
习题
第三章 平面力系的平衡
§3.1 平面任意力系的平衡条件·平衡方程
§3.2 平面力系平衡方程的应用举例
§3.3 静定和静不定问题的概念·刚体系的平衡问题
§3.4 平面桁架杆件内力的计算
§3.5 考虑摩擦时的平衡问题
本章内容小结
习题
第四章 空间力系的平衡
§4.1 力在空间直角坐标轴上的投影
§4.2 力对直角坐标轴之矩
§4.3 常见空间约束及其约束力
§4.4 空间力系的平衡方程及其应用
本章内容小结
习题
第五章 物体的重心、质心和形心
§5,1物体的重心
§5.2 物体的质心
§5.3 物体的形心
§5.4 匀质物体重心的求法
本章内容小结
习题
第二篇 运动学和动力学
第六章 点的运动学
§6.1 描述点的位置的方法·点的运动方程
§6.2 位移、速度和加速度
§6.3 由动点的运动方程求解其速度和加速度
本章内容小结
习题
第七章 刚体的基本运动
§7.1 刚体的平动
§7.2 刚体的定轴转动
§7.3 刚体基本运动问题应用举例
……
参考文献 2100433B
建筑力学是为建筑学专业的学生开设的一门理论性、实践性较强的技术基础课,旨在培养学生应用力学的基建筑力学本原理,分析和研究建筑结构和构件在各种条件下的强度、刚度、稳定性等方面问题的能力。结构力学(Str...
工程力学与 结构力学 有什么区别 结构力学是 属于 工程力学的吗??
工程力学(engineering mechanics)工程科学中,力学是研究有关物质宏观运动规律及其应用的科学,在理论工作上,有时要用微观的方法得出宏观的物理性质。工程给力学提出问题,力学的研究成果改...
在课本后面的附录后有答案
工程力学基础习题
《工程力学》练习题 一、填空题: 1、平面汇交力系平衡的充分必要条件是 _____________________________。 2、圆轴扭转时,横截面上各点只有剪应力,其作用线 ________________, 同一半径的圆周上各点剪应力 ___________________。 3、梁在集中力作用处, 剪力 Q_______________,弯矩 M________________。 4、强度条件 W TM 22 只适用于 ___________________________。 5、以截面的左侧的外力计算剪力时,向 ________的外力取正号;向 ______ 的外力取负号。若以右侧的外力计算,则外力正负规定与此 __________。 6、平面任意力系平衡方程, 0 0 0 B A m m X 的附加条件是 __________________ 而 0 0 0 C B A
工程力学基础习题集
《工程力学》练习题 一、填空题: 1、平面汇交力系平衡的充分必要条件是 _____________________________。 2、圆轴扭转时,横截面上各点只有剪应力,其作用线 ________________, 同一半径的圆周上各点剪应力 ___________________。 3、梁在集中力作用处, 剪力 Q_______________,弯矩 M________________。 4、强度条件 W TM 22 只适用于 ___________________________。 5、以截面的左侧的外力计算剪力时,向 ________的外力取正号;向 ______ 的外力取负号。若以右侧的外力计算,则外力正负规定与此 __________。 6、平面任意力系平衡方程, 0 0 0 B A m m X 的附加条件是 __________________ 而 0 0 0 C B A
理论力学基础(普通高等教育工程力学类十二五规划教材)
本书是作者根据多年从事理论力学教学的经验,在充分调研各类工程技术专业学生培养计划的基础上,本着抽象问题具体化,复杂问题简单化,语言上力争通俗易懂,讲解问题上力争深入浅出的原则编写的。
本书内容为理论力学的基本内容,分为静力学、运动学和动力学三篇。静力学篇包括静力学基本公理、物体的受力分析、平面力系分析及空间力系简介;运动学篇包括点的运动学、刚体的基本运动、点的合成运动和刚体的平面运动;动力学篇主要介绍动力学的普遍定理及其应用、动静法。
本书是按50~70学时的理论力学课程教学要求编写的,可用于一般工科院校工程技术类专业的理论力学教材。由于本教材通俗易懂,编写过程中充分考虑了培养应用型人才的需要,故特别适用于培养应用型人才为主的理工科院校(包括独立学院)的机械、动力、交通等工程技术类专业的理论力学教材。对于高职高专类院校相近专业的理论力学教学也有较大的参考价值。
本教材是普通高等教育“十一五”国家级规划教材。在《普通高等教育十一五国家级规划教材:工程力学基础(I理论力学)》第1版普通高等教育“十五”国家级规划教材的基础上,保持原有体系和特色,根据教学改革的需要和将要试行的基础力学课程新的教学基本要求的精神,以及几年来使用《普通高等教育十一五国家级规划教材:工程力学基础(I理论力学)》第1版的教师和学生的意见对《普通高等教育十一五国家级规划教材:工程力学基础(I理论力学)》进行了修订。从更有利于教学的角度出发,对全书的内容、例题、思考题和习题作了必要的增删、调整和修改,未单独成章节的拓宽和提高的内容改用小号字排印。同时,订正了第1版中的错误。考虑到大多数院校基础力学课程仍按“理论力学”和“材料力学”两门课程进行教学,第2版将教材内容进行了重组,第Ⅰ卷为理论力学部分,第Ⅱ卷为材料力学部分,材料力学专题也单独成篇,但仍注意保持两部分内容的融会贯通和模块化的内容体系,便于按工程力学课程体系进行教学的专业使用。
绪论…………………………………………………………………………………… 1
第一篇 静力学
引言………………………………… 5
第1章 静力学公理与物体受力
分析……………………… 6
1.1 力的基本概念…………… 6
1.2 静力学基本公理………… 7
1.3 约束及分类……………… 9
1.4 物体的受力分析………… 12
思考题………………………… 15
习题…………………………… 16
第2章 平面简单力系…………… 19
2.1 平面汇交力系分析的几
何法……………………… 19
2.2 平面汇交力系分析的解
析法……………………… 21
2.3 力对点的矩……………… 25
2.4 力偶与平面力偶系……… 27
思考题………………………… 31
习题…………………………… 32
第3章 平面一般力系…………… 35
3.1 平面一般力系的简化…… 36
3.2 平面一般力系的平衡
方程……………………… 41
3.3 静定与超静定问题、
物体系统的平衡………… 44
3.4 平面平行力系…………… 48
3.5 平面简单桁架…………… 49
思考题………………………… 52
习题…………………………… 53
第4章 摩擦……………………… 59
4.1 滑动摩擦………………… 59
4.2 考虑摩擦时物体的
平衡……………………… 62
4.3 滚动摩擦简介…………… 65
思考题………………………… 67
习题…………………………… 68
第5章 空间力系简介…………… 72
5.1 空间汇交力系…………… 72
5.2 力对点的矩与力对轴
的矩……………………… 74
5.3 空间一般力系的平衡…… 76
5.4 平行力系的中心、重心… 78
思考题………………………… 85
习题…………………………… 86
第二篇 运动学
引言………………………………… 90
第6章 点的运动………………… 91
6.1 矢量表示法……………… 91
6.2 直角坐标表示法………… 92
6.3 自然表示法……………… 96
思考题………………………… 105
习题…………………………… 105
第7章 刚体的基本运动……… 108
7.1 刚体的平行移动……… 108
7.2 刚体的定轴转动……… 110
7.3 定轴转动刚体内各点的
速度和加速度………… 112
7.4 定轴轮系的传动比…… 115
思考题………………………… 117
习题…………………………… 117
第8章 点的合成运动………… 121
8.1 合成运动的概念……… 121
8.2 点的速度合成定理…… 124
8.3 牵连运动为平移时点的
加速度合成定理……… 129
8.4 牵连运动为转动时点的
加速度合成定理……… 134
思考题………………………… 136
习题…………………………… 137
第9章 刚体的平面运动……… 142
9.1 刚体的平面运动方程… 143
9.2 平面图形各点的速度
分析…………………… 145
9.3 平面图形各点的加速度
分析…………………… 154
思考题………………………… 158
习题…………………………… 159
第三篇 动力学
引言……………………………… 165
第10章 质点动力学…………… 167
10.1 动力学基本定律……… 167
10.2 质点运动微分方程…… 168
思考题………………………… 175
习题…………………………… 176
第11章 动量定理……………… 179
11.1 动量和冲量…………… 179
11.2 动量定理……………… 183
11.3 质心运动定理………… 190
思考题………………………… 194
习题…………………………… 195
第12章 动量矩定理…………… 199
12.1 质点动量矩定理……… 199
12.2 质点系动量矩定理…… 202
12.3 刚体的转动惯量、平行
移轴公式……………… 207
12.4 刚体绕定轴转动微分
方程…………………… 210
12.5 质点系相对于质心的
动量矩定理…………… 215
12.6 刚体平面运动微分
方程…………………… 217
思考题………………………… 221
习题…………………………… 222
第13章 动能定理……………… 230
13.1 功……………………… 230
13.2 动能…………………… 235
13.3 动能定理……………… 238
13.4 功率 功率方程 机械
效率…………………… 245
13.5 势力场的概念 机械能
守恒定律……………… 248
13.6 动力学普遍定理的综合
应用…………………… 252
思考题………………………… 256
习题…………………………… 257
第14章 动静法(达朗伯
原理)………………… 265
14.1 质点惯性力的概念…… 265
14.2 质点的动静法………… 266
14.3 质点系的动静法……… 267
11.4 刚体惯性力的简化…… 268
14.5 转子的静平衡与动
平衡…………………… 274
思考题………………………… 275
习题…………………………… 276
部分习题参考答案……………… 279
参考文献………………………… 289 2100433B