本教材是普通高等教育“十一五”国家级规划教材。在《普通高等教育十一五国家级规划教材：工程力学基础（I理论力学）》第1版普通高等教育“十五”国家级规划教材的基础上，保持原有体系和特色，根据教学改革的需要和将要试行的基础力学课程新的教学基本要求的精神，以及几年来使用《普通高等教育十一五国家级规划教材：工程力学基础（I理论力学）》第1版的教师和学生的意见对《普通高等教育十一五国家级规划教材：工程力学基础（I理论力学）》进行了修订。从更有利于教学的角度出发，对全书的内容、例题、思考题和习题作了必要的增删、调整和修改，未单独成章节的拓宽和提高的内容改用小号字排印。同时，订正了第1版中的错误。考虑到大多数院校基础力学课程仍按“理论力学”和“材料力学”两门课程进行教学，第2版将教材内容进行了重组，第Ⅰ卷为理论力学部分，第Ⅱ卷为材料力学部分，材料力学专题也单独成篇，但仍注意保持两部分内容的融会贯通和模块化的内容体系，便于按工程力学课程体系进行教学的专业使用。