本书依据教育部对高等院校工程力学基础课程教学的基本要求，结合普通高校学生的特点及编者多年的教学经验编写而成，适用于高等教育工科院校四年制机械、交通、动力、航空航天、水利、汽车、能源等专业使用，也可作为高等专科院校、职业技术院校以及自学、函授教材。

本书分两篇，涵盖了理论力学和材料力学的主要内容。本书力求最大限度地坚持理论严谨、逻辑清晰、由浅入深的原则，注重基本概念、基本原理、基本方法的理解和掌握，理论及公式推导从简，内容完整、连续紧凑，书中例题典型，课后思考题以及习题紧扣书中内容，难度适中，而且书后习题附有答案，便于自学。

本书可作为普通高等院校、高等专科学校、职业院校的工科专业教材，并可供相关人员学习使用。

第1篇理论力学

第1章静力学公理和物体的受力分析2

1.1静力学公理2

1.2约束和约束力3

1.2.1约束和约束力3

1.2.2常见约束类型4

1.2.3物体的受力分析和受力图6

思考题8

习题9

第2章平面力系11

2.1平面汇交力系11

2.1.1平面汇交力系合成的解析法11

2.1.2平面汇交力系的平衡方程13

2.2平面力对点之矩的概念与计算13

2.2.1平面力对点之矩13

2.2.2合力矩定理14

2.3平面力偶14

2.3.1力偶及其性质14

2.3.2平面力偶系的合成与平衡条件15

2.4平面任意力系16

2.4.1平面任意力系的简化16

2.4.2平面任意力系的平衡方程及其应用19

2.5物体系的平衡静定与超静定问题22

2.6考虑摩擦时物体的平衡问题26

2.6.1滑动摩擦26

2.6.2摩擦角与自锁27

2.6.3考虑摩擦时物体的平衡问题27

2.6.4滚动摩擦简介29

思考题30

习题31

第3章空间力系34

3.1空间汇交力系34

3.1.1力在直角坐标轴上的投影34

3.1.2空间汇交力系的合成与平衡35

3.2力对点之矩和力对轴之矩36

3.2.1力对点之矩36

3.2.2力对轴之矩37

3.2.3力对点之矩与力对轴之矩关系38

3.3空间力偶38

3.3.1空间力偶力偶矩矢38

3.3.2空间力偶系的合成与平衡39

3.4空间任意力系的简化40

3.4.1空间任意力系向一点的简化40

3.4.2空间任意力系的简化结果讨论40

3.5空间任意力系的平衡方程42

3.5.1空间任意力系的平衡方程42

3.5.2空间力系平衡问题举例42

3.6重心43

3.6.1重心的概念及其坐标公式43

3.6.2确定物体重心的方法44

思考题45

习题46

第4章运动学基础49

4.1点的运动49

4.1.1矢径法49

4.1.2直角坐标法50

4.1.3自然法52

4.2刚体的基本运动54

4.2.1刚体的平行移动54

4.2.2刚体绕定轴的转动55

4.2.3定轴转动刚体上点的速度与加速度55

思考题57

习题58

第5章点的合成运动60

5.1点的合成运动概念60

5.2速度与加速度合成定理61

思考题66

习题66

第6章刚体的平面运动69

6.1刚体平面运动的概念69

6.1.1平面运动简化成平面图形运动69

6.1.2平面运动的分解69

6.2平面图形上各点的速度分析70

6.2.1基点法70

6.2.2速度投影法71

6.2.3速度瞬心法72

6.3平面图形上各点的加速度分析74

思考题75

习题76

第7章质点动力学基本方程79

7.1质点的动力学基本方程79

7.2质点动力学的两类问题79

7.2.1已知质点的运动，求作用于质点的力79

7.2.2已知作用于质点的力，求质点的运动80

思考题81

习题81

第8章动力学普遍定理83

8.1动量定理83

8.1.1动量83

8.1.2动量定理83

8.1.3质心运动定理84

8.2动量矩定理85

8.2.1动量矩85

8.2.2动量矩定理88

8.2.3刚体绕定轴转动微分方程89

8.2.4刚体平面运动微分方程90

8.3动能定理90

8.3.1力的功90

8.3.2质点和质点系的动能92

8.3.3动能定理94

8.3.4功率及功率方程95

思考题96

习题97

第9章达朗贝尔原理101

9.1质点的达朗贝尔原理101

9.2质点系的达朗贝尔原理102

9.2.1质点系的达朗贝尔原理102

9.2.2刚体惯性力系的简化102

思考题104

习题105

第2篇材料力学

第10章绪论109

10.1材料力学的任务109

10.2变形固体的基本假设和基本变形109

10.3内力、应力和截面法110

10.4位移、变形与应变112

思考题113

习题113

第11章轴向拉伸、压缩与剪切114

11.1轴向拉伸、压缩的内力和应力114

11.1.1轴力和轴力图114

11.1.2横截面和斜截面上的应力115

11.2杆件轴向拉伸或压缩的变形117

11.3材料拉伸与压缩时的力学性能119

11.3.1材料拉伸时的力学性能119

11.3.2材料压缩时的力学性能121

11.4失效、安全因数和强度计算122

11.5拉伸、压缩的超静定问题124

11.6应力集中的概念125

11.7剪切与挤压的实用计算125

11.7.1剪切与挤压的概念125

11.7.2剪切与挤压的实用计算126

思考题129

习题129

第12章圆轴扭转133

12.1圆轴扭转的概念与实例133

12.2外力偶矩的计算 扭矩和扭矩图133

12.2.1外力偶矩的计算133

12.2.2扭矩和扭矩图133

12.3圆轴扭转时的应力与强度计算135

12.3.1圆轴扭转时横截面上的切应力135

12.3.2极惯性矩和抗扭截面系数的计算136

12.3.3圆轴扭转时的强度计算136

12.4圆轴扭转时的变形与刚度计算138

12.4.1圆轴扭转时的变形公式138

12.4.2圆轴扭转的刚度条件139

思考题141

习题141

第13章平面弯曲144

13.1平面弯曲的概念144

13.1.1平面弯曲的概念与实例144

13.1.2梁的类型144

13.2剪力与弯矩145

13.2.1剪力与弯矩的计算145

13.2.2剪力方程与弯矩方程剪力图与弯矩图146

13.2.3载荷集度、剪力与弯矩之间的关系149

13.3纯弯曲时梁横截面上的正应力151

13.3.1纯弯曲的概念151

13.3.2梁横截面上的正应力计算151

13.4弯曲正应力强度计算153

13.5弯曲切应力简介156

13.5.1矩形截面梁横截面上的切应力157

13.5.2其他常见典型截面梁的最大切应力公式157

13.5.3梁的切应力强度条件158

13.6梁的弯曲变形概述159

13.6.1挠度与转角160

13.6.2用叠加法求梁的变形160

13.6.3梁的刚度条件163

13.7提高梁承载能力的措施163

思考题164

习题165

第14章点的应力状态和强度理论170

14.1应力状态概述170

14.2平面应力状态分析171

14.2.1任意截面上的应力171

14.2.2求正应力的极值、主平面上的应力及方位172

14.2.3求切应力极值173

14.3四种常见强度理论173

14.3.1三向应力状态简介173

14.3.2广义胡克定律174

14.3.3四种常见强度理论175

思考题178

习题178

第15章组合变形181

15.1拉伸（或压缩）与弯曲组合变形的强度计算181

15.2扭转与弯曲组合变形的强度计算184

思考题187

习题188

第16章动载荷和交变应力192

16.1动载荷的概念与实例192

16.2交变应力与疲劳失效194

16.2.1交变应力的概念194

16.2.2交变应力的循环特征、应力幅和平均应力194

16.2.3疲劳失效及原因195

16.3构件的疲劳极限195

16.3.1材料的疲劳极限195

16.3.2构件的疲劳极限196

习题198

第17章压杆稳定199

17.1压杆稳定的概念199

17.2细长压杆临界力的计算200

17.3欧拉公式的适用范围经验公式201

17.3.1压杆临界应力的欧拉公式201

17.3.2欧拉公式的适用范围201

17.3.3经验公式202

17.4压杆的稳定性校核203

17.5提高压杆稳定性的措施204

思考题205

习题205

附录208

附录Ⅰ平面图形的几何性质208

附录Ⅱ型钢表212

附录Ⅲ习题参考答案220

参考文献228

2100433B

• 课程资源

《工程力学》有配套的数字课程。

《工程力学》为慕课“工程力学——静力学”与“工程力学——材料力学”的配套教材。

工程力学

作者:工程力学学科组编

出版社:机械工业出版社

副标题:工程力学

出版年:2018-03-01

页数:389

定价:44.90元

ISBN:9787111103349

《工程力学》配有Abook数字课程，该课程涵盖教学课件、动画、图片、习题、案例等 。