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2013年1月6日,中央电视台新闻联播进行报道,随着最后一根导线跨越淮河牵引到位,“皖电东送”淮南至上
海特高压输变电工程淮河大跨越主体工程完工.运用了国际最顶级特高压输电技术的皖电东送工程,今天在近200米高空,成功完成了淮河大跨越施工,再次实现了我国电网建设的历史性突破。
1000千伏皖电东送特高压线路西起安徽淮南,经浙江、江苏后抵达上海,全长656公里,是目前世界上电压
等级最高、输电容量最大的同塔双回路输电线路,投资总额186亿元,计划今年底投入运行。
特高压是指交流1000千伏及以上和直流正负800千伏及以上的电压等级。和一般输电线路相比,特高压具有输送容
量大,输送距离远,电量损耗低等优点。但同时,它的技术难度和对设备的要求之高都是史无前例的,上世纪60-90年代,前苏联、美国、日本、意大利等国开展了特高压交流输电前期研究,都没能形成成熟的技术和装备。而在我国不但在特高压理论创新、技术攻关、工程实践等方面取得了全面突破,并且已经成为世界上首个,也是唯一一个成功掌握,并且实际运用了这项尖端技术的国家。
以承担本次“皖电东送”工程的合众思壮集思宝G970 RTK设备为例,其应用高精度GIS采集测量技术,可以凭借精
确的GPS定位功能、厘米级采集精度、实时数据交互、高稳定的性能等特性在电力勘察设计、施工、放样等方面发挥作用,为设计、施工及决策人员提供精确的数据来源,为电力系统信息化的建设和管理提供可靠的依据。
目前我国已经建成并商业化运行3条特高压输电线路,包括“皖电东送”工程,正在建设的还有三条特高压线路,按照规划,我国将在特高压骨干网的基础上建成覆盖全国的智能电网,进一步缓解能源分布与使用不协调的矛盾。
在GPS测量中,如静态、快速静态、动态测量都需要事后进行解算才能获得厘米级的精度,而RTK(Real -
time kinematic)时差分定位是一种能够在野外实时得到厘米级定位精度的测量方法,它的出现极大地提高了野外作业效率。
采用全新智能主机设计,内置高性能处理器,大容量存储设置,人性化的面板操作设置功能,基准站和流动站模式、电台与网络链路方式,差分格式等均可在面板操作完成,解放手薄,增强您的工作效率。通过FN键与开关键的组合应用,设置信息完全显示在液晶屏幕上
通过FN键与开关键的组合应用,既可以查看接收机及数据链的各种状态,又可以对接收机进行设置,选择接收机模式、数据链模式等,解放手簿,提高工作效率。
配备128*64分辨率OLED显示屏,实时显示当前卫星状态、工作模式、差分类型,当前日期时间、电池电量、坐标数据等海量信息,工作状态一目了然。自发光OLED显示屏对比度高、视角广、反应速度快、温度适用范围广、功耗低、强太阳光下依然清晰识别显示内容
天线部分采用多馈点设计方案,通过完全对称的天线结构,实现相位中心与几何中心的重合,将天线对测量误差的影响降低到最小
天线单元增益高,方向图波束宽,确保低仰角信号的接收效果,在一些遮挡较严重的场合仍能正常收星
带有抗多径扼流板,有效降低多径对测量精度的影响
标配外挂电台,多种作业模式,真正做到距离无忧
G970具有先进的内置收发一体化电台的同时,配置5W、35W可调高功率的外挂电台,大大的增加您的电台作用距离
ENET模式,通过网络扩展更大更远的作业区域
在无网络信号地区,外挂电台就是您远距离作业的有效保障
410MHz~470MHz全频段覆盖
兼容PCC、Satel、MDS电台
在测量总的左右很大,可以减轻工作量,提高工作效率,没有RTK测量的话,做控制点就需要从高等级的控制点上做导线测量,路线很长,需要的人员,仪器数量很多,而且一不小心数据很可能就超限了,还要返工重测,计算...
KD2306高性能电涡流位移传感器,它采用轨导DIN式结构,具备卓越的分辨率和速度性能(0.1um分辨率,50kHz高响应),能满足各种实际需求,而且还可以选择延长电缆、温度补偿等特殊需求。其可应用于...
不同型号的rtk会有区别,不过基本流程差不多,先要有两个已知点(测区在两点为直径的圆内)实际位置和坐标,然后在测区某位置架设基准站,开机连接,在手簿里建立项目,调好坐标系(北京54还是西安80)中央经...
跟踪特性:
跟踪特性:
通 道 数: 220通道 多星多系统
接收信号: -GPS:L1 C/A, L2E, L2C, L5
-GLONASS:L1 C/A, L1 P, L2 C/A (仅GLONASS M), L2 P
-SBAS: L1 C/A, L5
-GIOVE-A: L1 BOC, E5A, E5B, E5AltBOC
-GIOVE-B: L1 CBOC, E5A, E5B, E5AltBOC
-预留伽利略、北斗系统升级
性能指标
静态测量: H 2.5mm+1ppm V 5mm+1ppm
RTK测量: H 10mm+1ppm V 20mm+1ppm
DGPS测量: 25cm(RMS)
单机定位精度:1.2m (RMS)
初始化时间<10 s
初始化可靠性>99.9%
GPS天线特性
GPS天线:内部集成
天线类型:微带天线
相位中心:四馈点天线,零相位中心
多路径抑制:内置多路径抑制板
无线通讯
蓝 牙:内置,V2.0 Class2
UHF电台:-内置接收
-内置发射:0.5W/1W
-外置发射:5W/35W
-工作频率:410~470MHz
网络通讯:内置GPRS或CDMA
物理及电源特性
尺 寸:H 96mm,Φ 184mm
重 量:1.2kg(含电池及内置全模块)
电 池:2块可拆卸锂电池,7.4V,2.5Ah
使用时间:5小时(单块电池,内置电台发射) 8小时(单块电池,内置电台接收)
外接电源:9至18V直流
按 键:两个,多功能组合按键
显 示:3个LED状态显示 OLED显示屏128*64分辨率
接 口:-5PIN:电源接口+RS232
-7PIN:RS232+USB
-2个TNC 数据链天线接口
内存及数据
内置存储:板载256MB Micro SD卡扩展、最大支持8G
差分输出:CMR2.0,CMR+,RTCM2.1, RTCM2.3, RTCM3.0,RTCM3.1
ASCII输出:NMEA0183,Trimble GSOF
输出速率:标配50Hz
环境指标
工作温度:-40℃~+75℃
存储温度:-40℃~+85℃
防尘防水:IP67
湿 度:100%防冷凝
跌 落:可承受2m对中杆自然跌落
控制手簿(MG7)
操作系统:Windows Mobile 6.5
处 理 器:UniStrong MG7Pro 600MHz
内 存:128MB RAM,256M NAND Flash(另有高配版本)
扩展支持:最大32GB Micio SD存储卡
显 示 屏:3.5″26万色TFT半反半透彩色触摸屏
蓝 牙:内置,V2.0+EDR Class2
WLAN:WIFI 802.11b/g
GPS:内置(支持AGPS),语音导航
摄 像 头:300万像素,自动对焦
通 讯:集成四频GSM/GPRS,支持语音通话功能,可选3G网络
接 口:Mini USB2.0接口
电 池:3000mAh锂离子电池
使用时间:续航12小时
防尘防水:IP67
其 他:电子罗盘、气压测高、重力感应
阵列天线在高精度RTK测量中的应用
多年来,苍穹数码在北斗卫星应用新技术方面,做了大量的创新性研究和实践。本文重点就\"北斗RTK+测绘网平差\"技术融合及其在高精度定位定向测量和实时动态形变测量方面的应用,以及\"北斗定位+GIS应用\"技术融合及其在少星定位方面的应用进行了阐述。
RTK在高邮城市工程测量中的应用及精度评价研究
本文基于笔者多年从事城市工程测量的相关工作经验,以高邮城市工程测量任务为工程背景,探讨了基于RTK工程测量与精度分析评价方法,全文是笔者长期工作实践基础上的理论升华,相信对从事相关工作的同行有着重要的参考价值和借鉴意义。
在GPS测量中,如静态、快速静态、动态测量都需要事后进行解算才能获得厘米级的精度,而RTK(Real - time kinematic)实时差分定位是一种能够在野外实时得到厘米级定位精度的测量方法,它的出现极大地提高了野外作业效率。
在传统RTK作业模式下,基准站是通过数据电台将其观测值和测站坐标信息一起传送给流动站的,流动站接收来自基准站的数据,还要采集GPS观测数据进行实时处理,同时给出厘米级定位结果。
但传统的数传电台由于环境与功率衰减的影响,在遇建筑物或山体等障碍物遮挡时,导致数据传输的效果和距离都不能达到预期的效果。 与传统的数传电台相比,GPRS/CDMA数传终端就具有了不可比拟的优势。
上海詹佛斯信息科技有限公司最先把GPRS/CDMA数传终端应用在测量行业 。
RTK(Real Time Kinematic)实时动态测量技术,是以载波相位观测为根据的实时差分GPS(RTDGPS)技术,它是测量技术发展里程中的一个突破,它由基准站接收机、数据链、 流动站接收机三部分组成。 在基准站上安置1台接收机为参考站, 对卫星进行连续观测,并将其观测数据和测站信息,通过无线电传输设备,实时地发送给流动站,流动站GPS接收机在接收GPS卫星信号的同时,通过无线接收设备,接收基准站传输的数据,然后根据相对定位的原理,实时解算出流动站的三维坐标及其精度(即基准站和流动站坐标差△X、△Y、△H,加上基准坐标得到的每个点的WGS-84坐标,通过坐标转换参数得出流动站每个点的平面坐标X、Y和海拔高H)。分电台模式和网络通讯模式。
RTK致力于提供领先的、完整的高精度测量方案。采用国际最领先的主机板,搭配性能强劲的集成解决方案,突破解决了以往国内RTK设计制造的各类问题和难题,表现出令人叹服的精准度、稳定性、强大的兼容性、环境适应性和应用人性化特性。
1.GPRS/CDMA/UHF多种模式自由切换
GPRS/CDMA和传统UHF数据链技术兼备,基准站电台与ENET模式双待机,流动站可根据作业情况随意切换作业模式无需加载外接模块即可自由切换数传模式。
2.全新智能主机设计,解放手薄,效率倍增
采用全新智能主机设计,内置高性能处理器,大容量存储设置,人性化的面板操作设置功能,基准站和流动站模式、电台与网络链路方式,差分格式等均可在面板操作完成,解放手薄,增强您的工作效率。通过FN键与开关键的组合应用,设置信息完全显示在液晶屏幕上。
3.多功能组合按键设计
通过FN键与开关键的组合应用,既可以查看接收机及数据链的各种状态,又可以对接收机进行设置,选择接收机模式、数据链模式等,解放手簿,提高工作效率。
4.高分辨率OLED显示屏,工作详情举目可见
配备128*64分辨率OLED显示屏,实时显示当前卫星状态、工作模式、差分类型,当前日期时间、电池电量、坐标数据等海量信息,工作状态一目了然。自发光OLED显示屏对比度高、视角广、反应速度快、温度适用范围广、功耗低、强太阳光下依然清晰识别显示内容。
5.四馈点零相位中心天线
天线部分采用多馈点设计方案,通过完全对称的天线结构,实现相位中心与几何中心的重合,将天线对测量误差的影响降低到最小;
天线单元增益高,方向图波束宽,确保低仰角信号的接收效果,在一些遮挡较严重的场合仍能正常收星;
带有抗多径扼流板,有效降低多径对测量精度的影响。
6.标配外挂电台,多种作业模式,真正做到距离无忧
G970具有先进的内置收发一体化电台的同时,配置5W、35W可调高功率的外挂电台,大大的增加您的电台作用距离。
7.内置电台轻便实用
ENET模式,通过网络扩展更大更远的作业区域;
在无网络信号地区,外挂电台就是您远距离作业的有效保障;
410MHz~470MHz全频段覆盖;
兼容PCC、Satel、MDS电台 。