本书是介绍光学陀螺仪最新进展的学术专著，内容包括：光电子学的基础知识；光学陀螺仪及其关键器件的工作原理、结构、设计方法与研究进展；光学陀螺的导航系统。为了开发具有我国自主知识产权的新型光学陀螺产品，本书还探讨了多种新型光学陀螺仪的可行性，包括激光陀螺仪、光纤陀螺仪和集成光学陀螺仪。本书可供电子工程、微电子、精密仪器与机械等专业的高校师生、研究院所的科研人员及生产企业的技术人员阅读参考。

光学陀螺作为一种惯性器件，从20世纪60年代开始起步，已经历了半个世纪的发展。作为谐振型光学陀螺代表的激光陀螺，已经在航空、船舶等领域取得了巨大应用成就，充分发挥了光学陀螺的高性能、高可靠优势。

气浮陀螺仪技术涉及气体轴承技术、惯性器件的加工制造技术、陀螺仪漂移率的控制技术等内容。气体轴承技术方面，轴承性能的数值计算方法、轴承型式、轴承设计和工作参数、加工装配误差对轴承性能的影响等都是研究的重点；而要提高陀螺仪的漂移精度，可以从提高陀螺转子的转速、减小干扰力矩、增大极轴转动惯量等方面采取措施；而陀螺器件加工制造误差、转子的平衡精度,也会直接影响陀螺仪的漂移精度。

气体轴承性能的研究

轴承承载性能的好坏直接决定气浮陀螺仪的性能。因此，对气体轴承性能的设计和计算,是气浮陀螺仪设计的基础。

气体轴承型式、参数对轴承性能的影响

气体轴承的一个主要缺点是承载能力差、刚度低，而陀螺仪支承需要有高的刚度，这除了可保证良好的支承性能外，载荷变化时还能使陀螺仪保持轴心位置较小的变化，以减小因轴承不同心引起的干扰力矩。所以，如何保证和提高气体轴承的支承刚度一直是气浮陀螺仪研究的重点之一。气浮轴承的刚度和轴承的润滑方式、节流形式、结构参数、供气压力等有关。

轴承结构和设计参数对轴承性能的影响

合理的轴承结构和设计参数是良好性能的基础，对轴承性能影响较大的参数有轴承形状、直径尺寸、气膜间隙大小、节流器尺寸和数目、供气压力等。