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工业机器人操作调整工（中级、高级）

《工业机器人操作调整工（中级、高级）》是2020年机械工业出版社出版的图书，作者是机械工业职业技能鉴定指导中心。

工业机器人操作调整工（中级、高级）基本信息

书名工业机器人操作调整工（中级、高级）
作者机械工业职业技能鉴定指导中心
出版社机械工业出版社
ISBN9787111654261

工业机器人操作调整工（中级、高级）图书目录

序 前言 第一部分中级工 第一单元中级编程与调试 第一节示教前准备 一、机器人系统组成 二、控制器面板操作 三、示教器面板操作 四、车床面板操作 五、液压机面板操作 六、加工中心面板操作 第二节示教调试 一、坐标系 二、运动模式 三、机器人示教编程 四、离线程序载入 第二单元关节机器人操作与调整（中级） 第一节工具准备 一、常用工具 二、工具选型及使用方法 第二节配套设备施工准备 一、机械制图基础 二、气动夹具工作原理及使用方法 三、数控机床工作原理及使用方法 四、液压机工作原理及使用方法 五、冲压式成形机工作原理及使用方法 第三节基本操作 一、机器人操作安全知识 二、机器人基本操作 三、程序调试 第三单元 AGV操作与调整 第一节工具准备 一、AGV引导方式 二、ACV引导原理 第二节配套设备施工准备 一、AGV导航轨道铺设 二、激光导向器反射板安装 三、输送线工作原理 第三节机器人基本操作 第四单元中级维护与保养 第一节日常保养 一、机械结构维护 二、电气系统维护 三、工装夹具维护 第二节周边设备的保养 一、机器人系统中的液压系统维护 二、机器人系统中的气路设备维护 三、机器人系统中的电气系统维护 四、机器人系统中的周边设备维护 第二部分高级工 第五单元高级编程与调试 第一节机器人示教与调试 一、机器人轨迹编程 二、机器人程序编写及优化 第二节机器人离线编程 一、离线编程轨迹生成 二、机器人离线编程与仿真 第六单元关节机器人操作与调整（高级） 第一节工具准备 第二节配套设备安装 一、末端执行器安装和调整 二、机器人电气系统安装 三、液压气动元件的安装 四、焊接变位机及其夹具安装 五、焊接电源系统安装 六、喷涂设备安装 七、打磨设备安装 八、码垛设备安装 九、产品装配应用系统安装 第三节机器人基本操作 一、机器人编程操作 二、机器人运行参数设定 三、焊接系统协调运动控制 四、焊接应用调整 五、打磨应用基本操作 六、码垛应用基本操作 七、装配应用基本操作 第四节设备调试 一、机器人位姿调整 二、电气线路检查 三、液压气动系统 第七单元直角坐标机器人操作与调整 第一节工具准备 第二节配套设备安装 一、上下料机 二、物料翻转机 三、机器视觉系统 第三节基本操作 一、上下料机的操作 二、物料翻转机的操作 三、视觉软件编程 四、视觉系统标定 第八单元高级维护与保养 第一节机器人日常保养 一、机器人故障处理 二、机器人维护与保养 第二节周边设备维护与保养 一、机器人液压系统维护 二、机器人气动系统维护 三、物料输送装置维护 四、其他典型行业应用设备维护

工业机器人操作调整工（中级、高级）造价信息

市场价
信息价
询价

工业级智慧机器人

规格型号：
品种:工业级智慧机器人;说明:消毒机器人;
价格行情：
材料单位：
台
材料品牌：
擎朗
材料税率：
13%
供应商：
郑州特瑞通节能技术有限公司
报价时间：
2022-12-07

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智能机器人

规格型号：
ZY-T50参数:1、100万高清摄像头 2、内置喇叭麦克支持远程双向语音对讲 3、支持手机远程监控,内有设备号一键设置远程 4、上下60°、左右350°旋转 5、PVC塑胶外壳家用型、经济型;
价格行情：
材料单位：
台
材料品牌：
瑞威
材料税率：
13%
供应商：
郑州智云科技有限公司
报价时间：
2022-12-07

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智能小白机器人

规格型号：
型号:YY-robot;控制方式:(语音控制);备注:1、客房智能语音控制(空调、电视、音响、灯光、门锁、窗帘等设备)2、客房陪伴聊天(听歌
价格行情：
材料单位：
台
材料品牌：
尧远
材料税率：
13%
供应商：
天津尧远科技有限公司
报价时间：
2022-12-07

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智能票务机器人

规格型号：
T1商务机器人
价格行情：
材料单位：
台
材料品牌：
勇艺达
材料税率：
13%
供应商：
中软国际科技服务有限公司
报价时间：
2022-12-07

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机器人电机

规格型号：
507C材料/标准/规格:主料:直径50副料:直径50底梁:38×25×1.0,轮盖均采用超强进口ABS料;塑料轮子;标准:1.6mm;系列:奔腾;
价格行情：
材料单位：
套
材料品牌：
松下
材料税率：
13%
供应商：
山西超跃安防科技有限公司
报价时间：
2022-12-07

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载重汽车(人货车)

规格型号：
1.5t
价格行情：
材料单位：
台班
材料税率：
地区时间：
深圳市2005年5月信息价
所属行业：
建筑工程
备注说明：

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载重汽车(人货车)

规格型号：
1.5t
价格行情：
材料单位：
台班
材料税率：
地区时间：
深圳市2005年7月信息价
所属行业：
建筑工程
备注说明：

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载重汽车(人货车)

规格型号：
1.5t
价格行情：
材料单位：
台班
材料税率：
地区时间：
深圳市2005年6月信息价
所属行业：
建筑工程
备注说明：

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沥青混凝土摊铺机操作工

规格型号：
价格行情：
材料单位：
台·月
材料税率：
地区时间：
佛山市2015年3季度信息价
所属行业：
建筑工程
备注说明：

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沥青混凝土摊铺机操作工

规格型号：
价格行情：
材料单位：
台·月
材料税率：
地区时间：
佛山市2015年5月信息价
所属行业：
建筑工程
备注说明：

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工业机器人

规格型号：
ABB120
需求量：
1台
报价数：
1
材料品牌：
ABB
材料档次：
中高档
费用说明：
含税费 | 含运费
询价时间：
2019-05-10

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工业机器人

规格型号：
FANUC M-6iB
需求量：
1台
报价数：
1
材料品牌：
发那科
材料档次：
中档
费用说明：
含税费 | 含运费
询价时间：
2019-05-10

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工业机器人

规格型号：
KUKA KR 3 AGILUS
需求量：
1台
报价数：
1
材料品牌：
库卡
材料档次：
中档
费用说明：
含税费 | 含运费
询价时间：
2019-05-10

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机器人系统

规格型号：
物联网机器人定制
需求量：
1台
报价数：
3
材料品牌：
材料档次：
中高档
费用说明：
不含税费 | 含运费
询价时间：
2020-07-06

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分拣机器人

规格型号：
(1)名称:分拣机器人(2)含相关工序及其所需辅材的购买及安装等内容(3)其他具体详见图纸,且满足国家施工、验收规范及技术要求
需求量：
10套
报价数：
1
材料品牌：
国内中档
材料档次：
中档
费用说明：
含税费 | 含运费
询价时间：
2021-12-13

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工业机器人操作调整工（中级、高级）内容简介

《工业机器人操作调整工（中级、高级）》依据《工业机器人操作调整工职业技能标准》编写，从职业能力培养的角度出发，力求体现职业培训的规律，满足职业技能培训与鉴定考核的需要。 《工业机器人操作调整工（中级、高级）》在编写过程中贯穿“以职业标准为依据，以企业需求为导向，以职业能力为核心”的理念，采用模块化的模式编写。 《工业机器人操作调整工（中级、高级）》按中级、高级分别编写，主要内容包括编程与调试、关节机器人操作与调整、AGV操作与调整、直角坐标机器人操作与调整、维护与保养等。为便于读者迅速抓住重点、提高学习效率，书中还精心设置了“培训目标”栏目，高级别培训目标涵盖低级别的培训目标。 《工业机器人操作调整工（中级、高级）》可作为中级、高级工业机器人操作调整工职业技能培训与鉴定考核教材，也可供职业院校相关专业师生参考，还可供相关从业人员参加在职培训、就业培训、岗位培训时使用。

工业机器人操作调整工（中级、高级）常见问题

管道检测机器人，算工业机器人吗

管道检测机器人是工业机器人一种细分领域，据我了解，一套管道爬行机器人设备包含：爬行机器人，电源，线缆车。去看看武汉中仪 ...
谁知道工业扫地机器人是怎么操作的？

德国paosecuxinv 这个款的机身为自动化技术的可移动装置，与有集尘盒的真空吸尘装置，配合机身设定控制路径，在室内反复行走，如:沿边清扫、集中清...
谐波减速器在工业机器人中起什么作用

首先来看一下谐波减速器的一些主要特点：(1)传动速比大。单级谐波齿轮传动速比范围为70~320，在某些装置中可达到1000，多级传动速比可达30000以上。它不仅可用于减速，也可用于增速的场合。(2)...

工业机器人操作调整工（中级、高级）文献

《工业机器人专用电缆》

《工业机器人专用电缆》

《工业机器人专用电缆》

格式：pdf

大小：6.3MB

页数： 34页

《工业机器人专用电缆》

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工业机器人弹簧式平衡缸的参数研究

工业机器人弹簧式平衡缸的参数研究

工业机器人弹簧式平衡缸的参数研究

格式：pdf

大小：6.3MB

页数：未知

工业机器人弹簧式平衡缸是用于平衡重力对机器人Ⅱ轴所产生的力矩,平衡缸参数的配置直接影响到对偏重力矩的平衡效果,以及机器人的运动学、动力学特性。因此,对弹簧式平衡缸关键参数的分析研究至关重要。通过对弹簧式平衡缸关键参数的深入研究,获得了关键参数值的大小对平衡效果的影响方式,以一个原有成型的数据进行分析研究,获得了更为合理的参数值,为弹簧式平衡缸的设计提供了理论依据。

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化工总控工应会技能基础（中级工/高级工版）内容简介

《化工总控工应会技能基础（中级工/高级工版）》按《化工总控工国家职业标准》中级工/高级工的鉴定要求进行编写。本书以化工总控工中级工/高级工的应会技能训练为主线，结合理论传授和职业素养训练，倡导应会技能、应知理论和职业素养相结合。主要内容包括化工生产准备、化工过程控制、化工单元操作、化学反应过程操作、化工安全与清洁生产和化工生产技术技能大赛专项训练。

工业机器人操作与运维实训（高级）内容简介

为贯彻落实《国家职业教育改革实施方案》，积极推动1 X证书制度的实施，北京新奥时代科技有限责任公司组织编写了《工业机器人操作与运维实训（高级）》教材。本教材的编写以《工业机器人操作与运维职业技能等级标准》为依据，围绕工业机器人的人才需求与岗位能力进行内容设计。内容包括工业机器人安全操作，工业机器人机械拆装，工业机器人安装，工业机器人外围系统安装，工业机器人系统设置，工业机器人运动模式测试，工业机器人校准及异常处理，工业机器人坐标系标定，工业机器人程序备份与恢复，工业机器人4个典型工作站（搬运码垛工作站、装配工作站、焊接工作站、抛光打磨工作站）的安装、编程、调试，工业机器人常规检查，工业机器人本体及控制柜定期检查与维护，工业机器人本体及控制柜故障诊断与处理，常用传感器故障诊断与排除17个实训项目。实训内容重点运用了“工业机器人安全操作规范”“工业机器人技术基础”“工业机器人现场编程”“工业机器人维修维护”等核心知识。本教材以任务驱动的方式安排内容，选取工业机器人搬运码垛、装配、焊接、抛光打磨等典型应用作为教学案例。

钢筋工(初级工,中级工,高级工)内容提要

　　本系列教程共包括八大建筑工种，每个工种含初级工、中级工、高级工3张VCD光盘，是根据建设部颁布的建筑行业职业技能标准和建设职业技能岗位鉴定规范及最新施工规范编制而成的，内容为相应工种的应会操作技能标准演示，均为全实景现场拍摄，生动直观。本系列教程可作为广大施工企业的建筑工人岗位培训和高、中等职业院校实践教学使用。

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