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标准计划
2016年12月28日,国家标准计划《工业机器人电气设备及系统—通用技术条件》(20162646-T-604)下达,项目周期24个月,由中国机械工业联合会提出,由TC231(全国工业机械电气系统标准化技术委员会)归口上报及执行,主管部门为中国机械工业联合会。
发布实施
2020年11月19日,国家标准《工业机器人电气设备及系统—通用技术条件》(GB/T 39463-2020)由中华人民共和国国家市场监督管理总局、中华人民共和国国家标准化管理委员会发布。
2021年6月1日,国家标准《工业机器人电气设备及系统—通用技术条件》(GB/T 39463-2020)实施。
国家标准《工业机器人电气设备及系统—通用技术条件》(GB/T 39463-2020)依据中国国家标准《标准化工作导则—第1部分:标准的结构和编写》(GB/T 1.1-2009)规则起草。
主要起草单位:国家机床质量监督检验中心、固高科技(深圳)有限公司、成都卡诺普自动化控制技术有限公司、广州数控设备有限公司、中国石油大学(北京)、中国质量认证中心、上海电气集团股份有限公司中央研究院、北京大豪科技股份有限公司、济宁科力光电产业有限责任公司、东莞市李群自动化技术有限公司、浙江三禾智能科技有限公司、广东南方职业学院、绍兴上虞诚信机电科技有限公司、浙江春晖智能控制股份有限公司。
主要起草人:黄祖广、王金江、刘越、薛瑞娟、李良军、蒋峥、张玉洁、龚小云、王江东、陈忠、胡晓、范旺清、于俊贤、俞春华、史夏明、章丹、陈志华、龚自康、曹观标、梁柏松。
前言 |
Ⅲ |
---|---|
引言 |
Ⅳ |
1范围 |
1 |
2规范性引用文件 |
1 |
3术语和定义 |
1 |
4环境条件 |
2 |
5设计与制遣 |
5 |
6电磁兼容性 |
10 |
7电气技术文件 |
11 |
8试验条件与检验规则 |
12 |
参考资料:
《工业机器人电气设备及系统—通用技术条件》(GB/T 39463-2020)规定了工业机器人的电气设备及系统的环境条件、设计与制造、电磁兼容性、电气技术文件及试验条件与检验规则。该标准适用于工业机器人的电气设备、电子设备和可编程序电子设备及系统。工业机器人系统/单元的电气设备及系统可参照该标准。
注:该标准所指的工业机器人电气设备及系统,一般包括控制设备(控制装置/控制器)、驱动装置(驱动器/驱动单元与伺服电机)、示教盒、通信接口、传感器及电柜等。
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GB/T 2423.1-2008 电工电子产品环境试验—第1部分:试验方法—试验A:低温 GB/T 2423.2-2008 电工电子产品环境试验—第2部分:试验方法—试验B:高温 GB/T 4205-2010 人机界面标志标识的基本和安全规则—操作规则 GB/T 4208-2017 外壳防护等级(IP代码) GB/T 5169.11-2017 电工电子产品着火危险试验—第11部分:灼热丝/热丝基本试验方法—成品的灼热丝可燃性试验方法(GWEPT) GB/T 5169.16-2017 电工电子产品着火危险试验—第16部分:试验火焰—50W水平与垂直火焰试验方法 GB/T 5226.1-2019 机械电气安全—机械电气设备—第1部分:通用技术条件 GB/T 12643-2013 机器人与机器人装备—词汇 GB/T 16977-2019 机器人与机器人装备—坐标系和运动命名原则 GB/T 19678.1-2018 使用说明的编制—构成、内容和表示方法—第1部分:通则和详细要求 GB/T 24340-2009 工业机械电气图用图形符号 GB/T 24341-2009 工业机械电气设备—电气图、图解和表的绘制 GB/T 29482.1-2013 工业机械数字控制系统—第1部分:通用技术条件 ISO 7000 设备用图形符号—注册符号(Graphical symbols for use on equipment—Registered symbols) |
参考资料:
《工业机器人电气设备及系统—通用技术条件》(GB/T 39463-2020)是为适应中国工业以数字化、智能制造(工业4.0)为核心的生产变革的新形势需求,推进智能装备中机器人由中国制造向中国创造转变,配合国家科技重大专项实施和机器人的产业化发展。用标准引领产品研发、指导产品设计、制造与验收,有利于填补中国国内“机器人电气设备及系统”标准的空白。 2100433B
工业机器人专用电缆通用测试设备清单
近几年,随着人力成本的上升,新技术、新材料的发展,机器换人时代已经来临,越来越多 的工业领域采用智能化、自动化装备进行操作、生产,随之而来的工业 4.0革命已经烧遍各 行各业,大量的工业机器人企业如雨后春笋般涌现出来。随着 “中国制造 2025”概念的提出和 明确、信息化与工业化的不断融合,以机器人科技为代表的智能化产业正蓬勃兴起。中国工 业机器人保有量已占全球四分之一,已成为全球最大的工业机器人市场。预计到 2025年,中 国工业机器人年销量将达到 26万台,保有量将超过 180万台。与此同时,机器人也必将在生 活和面向医疗、信息等新的应用服务领域拥有更多新的发展空间。 作为传递动力和控制能力的载体和重要部件,机器人电缆对于机器人而言尤为重要。机器人 电缆之于机器人就像是中枢系统之于人类,任何一环出现问题,整个系统就无法正常运作。 由于使用环境通常较为苛刻,机器人电缆必须具备一系列特殊性
工业机械电气设备通用技术条件(摘要)(四)
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1987年2月19日,《合页通用技术条件》发布。
1987年10月1日,《合页通用技术条件》实施。
2015年12月31日,《竹制家具通用技术条件》发布。
2016年7月1日,《竹制家具通用技术条件》实施。
2016年2月24日,《塑料家具通用技术条件》发布。
2016年9月1日,《塑料家具通用技术条件》实施。