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前言
任务一工业机器人药品分拣工作站的保养
任务二工业机器人数控车加工自动化工作站的保养
任务三工业机器人激光打标工作站的保养
任务四工业机器人火焰切割工作站的保养
任务五工业机器人焊接工作站的保养
任务六三向机器人工作岛的保养
附录
参考文献 2100433B
本书共六个任务,主要内容包括工业机器人药品分拣工作站的保养、工业机器人数控车加工自动化工作站的保养、工业机器人激光打标机工作站的保养、工业机器人火焰切割工作站的保养、工业机器人焊接工作站的保养和三向机器人工作岛的保养。本书通过这六个任务,让读者了解并掌握工业机器人工作站的维护保养的工作流程,从而达到能独立完成从设计维护保养表到实施具体维护保养的一系列工作。
管 道 检 测 机器 人 是 工 业 机 器 人一种 细 分 领 域 , 据 我 了解,一套 管 道 爬 行 机 器人 设备 包含 : 爬 行机 器人 , 电 源 , 线 缆车。 去看看武 汉中 仪 ...
1、【焊接机器人工作站】包含:系统控制单元、焊接参数的控制(如:激光焊接)、冷却系统的控制、机器人的运动控制……等,全套的控制集成2、【焊接机器人工作单元】仅指机器人的运动控制
首先来看一下谐波减速器的一些主要特点:(1)传动速比大。单级谐波齿轮传动速比范围为70~320,在某些装置中可达到1000,多级传动速比可达30000以上。它不仅可用于减速,也可用于增速的场合。(2)...
单元六-工业机器人自动生产线工作站的系统设计模板
单元六-工业机器人自动生产线工作站的系统设计模板
工厂机器维护保养制度
工厂机器维护保养制度 压滤机二级保养内容 一、空压机部分: 1.用汽油清洗空气过滤器,干净后用空气吹干并加少许压缩机油。 2.更换润滑油 (应加 N68 压缩机油,暂用 19#空压机油 )。 3.手动检查安全阀作用能力,必要时送专业部门修理、调整。 4。排空贮气筒及水气分离器内的积水。 5.向油雾器加润滑油 (N68抗磨液压油或 1、9#空压机油 )。 6.必要时检查及调整压力调节开关。 7.检查空压机生产能力。正常值:从开机到压力为 3巴需 1分 15秒,到 6巴时为 2分 35 秒,10巴时为 4分 35秒(以上均为关闭贮气筒出口时间 )。 二、脱水机部分: 1.冲洗脱水机内部 (包括排水区和压力区的滤液箱及底水箱 )沉积的污泥。 2.检查各传动轴上的橡胶水封,并复位 (挤紧轴承 )。 3.向皮带导向和张紧气缸的支架及 U 型环销加注润滑脂 (3#锂基脂 )。 4.检查压滤机所有轴承,
前言
绪论1
项目一工业机器人搬运工作站系统集成2
任务一工业机器人搬运工作站的认识3
任务二搬运工作站工业机器人的选型13
任务三搬运工作站PLC系统的设计32
任务四搬运工作站外围控制系统的设计69
任务五工业机器人搬运工作站的系统设计93
项目二工业机器人弧焊工作站系统集成105
任务一工业机器人弧焊工作站的认识106
任务二弧焊机器人的选型113
任务三弧焊工作站焊接系统的设计121
项目三工业机器人点焊工作站系统集成141
任务一工业机器人点焊工作站的认识141
任务二点焊机器人的选型152
任务三点焊工作站点焊系统的设计157
项目四工业机器人自动生产线系统集成175
任务一工业机器人自动生产线工作站的认识175
任务二NJ PLC的基本使用185
任务三自动生产线伺服控制系统的设计205
任务四伺服系统NJ控制的设计218
任务五数控机床接口电路的设计229
任务六工业机器人自动生产线工作站的系统设计235
附录253
附录ADX100通用用途I/O信号定义、接线图253
附录BDX100弧焊用途I/O信号定义、接线图257
附录CDX100点焊用途I/O信号定义、接线图261 2100433B
本书以工业机器人典型的搬运、弧焊、点焊、自动生产线应用系统为出发点,以销量较多的安川电机MH6、MA1400和ES165D机器人为例,通过项目式教学方法,介绍每一种工作站系统的组成、工业机器人的选型、外围系统的构建、机器人与外围系统的接口技术等典型应用等,将相关的原理与实践有机结合,使学生在实际操作中学会机器人的基本应用。全书共4个项目,每个项目包含3~6个工作任务,项目内容包括学习目标、知识准备、任务实施和考核与评价。
每个项目的安排由浅入深,循序渐进。工作任务的完成基于工作过程,注重学生职业能力、职业素养和团队协作等综合素质的培养。
本书既适合作为高等职业教育工业机器人技术专业、电气自动化技术等相关专业的教材或企业的培训用书,也可作为高职院校机电及相关专业各类学生的实践选修课教材,同时可供从事工业机器人系统开发等工程技术人员作参考。为方便教学。
序
前言
第一篇 绪论———走进工业机器人 1
第二篇 工业机器人基本操作(基础篇) 19
任务一 认识YL-399 工业机器人实训装备 19
任务二 认识ABB 工业机器人 24
任务三 示教器基本操作 33
任务四 RobotStudio 软件的基本使用方法 38
第三篇 YL- 399 工业机器人实训装备基础应用(应用篇) 63
任务五 基础工作站安装与调试 63
任务六 搬运工作站安装与调试 74
任务七 机床上下料工作站安装与调试 85
任务八 焊接工作站安装与调试 96
任务九 码垛工作站安装与调试 104
任务十 涂胶工作站安装与调试 113
任务十一 装配工作站安装与调试 121
第四篇 工业机器人综合应用(综合篇) 134
任务十二 伺服电机变位机工作站安装与调试 134
任务十三 自动生产线工作站安装与调试 139
任务十四 工业机器人弧焊设备安装与调试 146
任务十五 工业机器人鼠标装配实训系统安装与调试 162
附录 182
附录A RAPID 程序指令与功能 182
附录B 安全I/ O 信号 193
参考文献 195
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