前言

绪论1

项目一工业机器人搬运工作站系统集成2

任务一工业机器人搬运工作站的认识3

任务二搬运工作站工业机器人的选型13

任务三搬运工作站PLC系统的设计32

任务四搬运工作站外围控制系统的设计69

任务五工业机器人搬运工作站的系统设计93

项目二工业机器人弧焊工作站系统集成105

任务一工业机器人弧焊工作站的认识106

任务二弧焊机器人的选型113

任务三弧焊工作站焊接系统的设计121

项目三工业机器人点焊工作站系统集成141

任务一工业机器人点焊工作站的认识141

任务二点焊机器人的选型152

任务三点焊工作站点焊系统的设计157

项目四工业机器人自动生产线系统集成175

任务一工业机器人自动生产线工作站的认识175

任务二NJ PLC的基本使用185

任务三自动生产线伺服控制系统的设计205

任务四伺服系统NJ控制的设计218

任务五数控机床接口电路的设计229

任务六工业机器人自动生产线工作站的系统设计235

附录253

附录ADX100通用用途I/O信号定义、接线图253

附录BDX100弧焊用途I/O信号定义、接线图257

附录CDX100点焊用途I/O信号定义、接线图261 2100433B

本书以工业机器人典型的搬运、弧焊、点焊、自动生产线应用系统为出发点，以销量较多的安川电机MH6、MA1400和ES165D机器人为例，通过项目式教学方法，介绍每一种工作站系统的组成、工业机器人的选型、外围系统的构建、机器人与外围系统的接口技术等典型应用等，将相关的原理与实践有机结合，使学生在实际操作中学会机器人的基本应用。全书共4个项目，每个项目包含3～6个工作任务，项目内容包括学习目标、知识准备、任务实施和考核与评价。

每个项目的安排由浅入深，循序渐进。工作任务的完成基于工作过程，注重学生职业能力、职业素养和团队协作等综合素质的培养。

本书既适合作为高等职业教育工业机器人技术专业、电气自动化技术等相关专业的教材或企业的培训用书，也可作为高职院校机电及相关专业各类学生的实践选修课教材，同时可供从事工业机器人系统开发等工程技术人员作参考。为方便教学。

前言

任务一工业机器人药品分拣工作站的保养

任务二工业机器人数控车加工自动化工作站的保养

任务三工业机器人激光打标工作站的保养

任务四工业机器人火焰切割工作站的保养

任务五工业机器人焊接工作站的保养

任务六三向机器人工作岛的保养

附录

参考文献 2100433B

本书共六个任务，主要内容包括工业机器人药品分拣工作站的保养、工业机器人数控车加工自动化工作站的保养、工业机器人激光打标机工作站的保养、工业机器人火焰切割工作站的保养、工业机器人焊接工作站的保养和三向机器人工作岛的保养。本书通过这六个任务，让读者了解并掌握工业机器人工作站的维护保养的工作流程，从而达到能独立完成从设计维护保养表到实施具体维护保养的一系列工作。

出版说明

前　言

第1章　工业机器人工作站系统 1

1.1　 工业机器人工作站系统的构成及特点 1

1.2　 工业机器人末端执行器的类型及工作原理 2

1.3　工业机器人工作站外围设备 10

第2章　工业机器人的分类及选择 11

2.1　工业机器人的分类 11

2.2　工业机器人的技术参数 19

2.3　工业机器人的选择依据 22

第3章　基于工业机器人控制器的系统集成 23

3.1　工业机器人控制器的结构及组成 23

3.2　控制器I/O通信 24

3.3　工业机器人的外部控制 30

第4章　基于PLC的工业机器人工作站系统集成 31

4.1　工业机器人系统外部通信方式 31

4.2　 工业机器人工作站PLC控制系统的构成 34

4.3　工业机器人工作站人机界面 35

第5章　工业机器人工作站系统集成案例 43

5.1　弧焊机器人工作站 43

5.2　点焊机器人工作站 80

5.3　去毛刺机器人工作站 95

5.4　数控加工机器人工作站 110

5.5　自动装配机器人工作站 126

5.6　搬运码垛机器人工作站 139

参考文献 147

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