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工业机器人与PLC通信实战教程

《工业机器人与PLC通信实战教程》是2020年机械工业出版社出版的图书，作者是智通教育教材编写组。

工业机器人与PLC通信实战教程基本信息

书名工业机器人与PLC通信实战教程
作者智通教育教材编写组
出版社机械工业出版社
出版时间2020年12月1日
ISBN9787111665458

工业机器人与PLC通信实战教程图书目录

目录 前　言 第1 章　通信概述 ...................................................... 001 1.1　工业机器人与PLC 通信概述 ........................ 001 1.2　通信的发展前景 ............................................. 002 1.3　常见的工业自动化通信 ................................. 002 1.3.1　I/O 信号交互 ............................................. 002 1.3.2　RS-232-C ................................................... 003 1.3.3　RS-485 ....................................................... 003 1.3.4　CC-Link ..................................................... 004 1.3.5　DeviceNet .................................................. 004 1.3.6　Profibus ...................................................... 005 1.3.7　Profinet ...................................................... 006 1.3.8　Socket ........................................................ 007 1.3.9　Ethernet/IP ................................................. 008 1.3.10　Modbus .................................................... 008 第２章　工业机器人I/O 系统实战解析 .............. 012 2.1　电气元器件解析 ............................................. 012 2.2　常见PLC 接线总结 ........................................ 018 2.3　各大品牌机器人接线总结 ............................. 019 2.3.1　ABB 工业机器人接线解析 ...................... 019 2.3.2　KUKA 工业机器人接线解析................... 026 2.3.3　安川工业机器人接线解析 ....................... 027 2.3.4　FANUC 工业机器人接线解析 ................. 029 第3 章　串行通信实战解析 ..................................... 032 3.1　串行通信基础 ................................................. 032 3.2　ABB 工业机器人应用解析 ............................ 033 3.2.1　硬件连接 ................................................... 033 3.2.2　参数配置 ................................................... 033 3.2.3　指令解析 ................................................... 036 3.2.4　应用方法 ................................................... 040 3.3　三菱FX3U PLC 应用解析 ............................. 046 3.3.1　硬件连接 ................................................... 046 3.3.2　参数设置 ................................................... 047 3.3.3　指令解析 ................................................... 049 3.4　工业机器人与PLC 应用实例 ........................ 051 3.4.1　传送字节 ................................................... 051 3.4.2　传输字符串 ............................................... 056 3.5　扩展知识 ......................................................... 058 3.5.1　RS-485 ....................................................... 058 3.5.2　错误处理程序 ........................................... 059 第４章　CC-Link 现场总线实战解析 ..................... 062 4.1　CC-Link 通信基础 .......................................... 062 4.2　ABB 工业机器人应用解析 ............................ 063 4.2.1　应用基础 ................................................... 063 4.2.2　硬件连接 ................................................... 063 4.2.3　参数配置 ................................................... 064 4.3　三菱FX3U PLC 应用解析 ............................. 071 4.3.1　硬件连接 ................................................... 071 4.3.2　参数配置 ................................................... 073 4.3.3　缓冲区说明 ............................................... 078 4.3.4　指令解析 ................................................... 081 4.4　工业机器人与PLC 应用实例 ........................ 082 第5 章　Profibus 现场总线实战解析 ................... 087 5.1　Profibus 通信基础 ........................................... 087 5.2　ABB 工业机器人应用解析 ............................ 087 5.2.1　硬件解析 ................................................... 087 5.2.2　参数配置 ................................................... 089 5.3　西门子PLC 应用解析 .................................... 091 5.3.1　硬件解析 ................................................... 091 V 目录 5.3.2　GSD 文件配置 .......................................... 092 5.3.

工业机器人与PLC通信实战教程造价信息

市场价
信息价
询价

工业级智慧机器人

规格型号：
品种:工业级智慧机器人;说明:消毒机器人;
价格行情：
材料单位：
台
材料品牌：
擎朗
材料税率：
13%
供应商：
郑州特瑞通节能技术有限公司
报价时间：
2022-12-06

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智能机器人

规格型号：
ZY-T50参数:1、100万高清摄像头 2、内置喇叭麦克支持远程双向语音对讲 3、支持手机远程监控,内有设备号一键设置远程 4、上下60°、左右350°旋转 5、PVC塑胶外壳家用型、经济型;
价格行情：
材料单位：
台
材料品牌：
瑞威
材料税率：
13%
供应商：
郑州智云科技有限公司
报价时间：
2022-12-06

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智能小白机器人

规格型号：
型号:YY-robot;控制方式:(语音控制);备注:1、客房智能语音控制(空调、电视、音响、灯光、门锁、窗帘等设备)2、客房陪伴聊天(听歌
价格行情：
材料单位：
台
材料品牌：
尧远
材料税率：
13%
供应商：
天津尧远科技有限公司
报价时间：
2022-12-06

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智能票务机器人

规格型号：
T1商务机器人
价格行情：
材料单位：
台
材料品牌：
勇艺达
材料税率：
13%
供应商：
中软国际科技服务有限公司
报价时间：
2022-12-06

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机器人电机

规格型号：
507C材料/标准/规格:主料:直径50副料:直径50底梁:38×25×1.0,轮盖均采用超强进口ABS料;塑料轮子;标准:1.6mm;系列:奔腾;
价格行情：
材料单位：
套
材料品牌：
松下
材料税率：
13%
供应商：
山西超跃安防科技有限公司
报价时间：
2022-12-06

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人综合工日

规格型号：
2010年省计价依据
价格行情：
材料单位：
工日
材料税率：
地区时间：
梅州市大埔县2022年1季度信息价
所属行业：
建筑工程
备注说明：

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人综合工日

规格型号：
2010年省计价依据
价格行情：
材料单位：
工日
材料税率：
地区时间：
梅州市大埔县2021年1季度信息价
所属行业：
建筑工程
备注说明：

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人综合工日

规格型号：
2010年省计价依据
价格行情：
材料单位：
工日
材料税率：
地区时间：
梅州市大埔县2019年4季度信息价
所属行业：
建筑工程
备注说明：

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莫氏览仁(啊江榄人)

规格型号：
胸(地)径9-10 苗高3.6-4.0
价格行情：
材料单位：
株
材料税率：
地区时间：
东莞市2010年9月信息价
所属行业：
建筑工程
备注说明：

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人综合工日

规格型号：
2010年省计价依据
价格行情：
材料单位：
工日
材料税率：
地区时间：
梅州市大埔县2021年4季度信息价
所属行业：
建筑工程
备注说明：

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工业机器人

规格型号：
ABB120
需求量：
1台
报价数：
1
材料品牌：
ABB
材料档次：
中高档
费用说明：
含税费 | 含运费
询价时间：
2019-05-10

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工业机器人

规格型号：
FANUC M-6iB
需求量：
1台
报价数：
1
材料品牌：
发那科
材料档次：
中档
费用说明：
含税费 | 含运费
询价时间：
2019-05-10

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工业机器人

规格型号：
KUKA KR 3 AGILUS
需求量：
1台
报价数：
1
材料品牌：
库卡
材料档次：
中档
费用说明：
含税费 | 含运费
询价时间：
2019-05-10

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机器人系统

规格型号：
物联网机器人定制
需求量：
1台
报价数：
3
材料品牌：
材料档次：
中高档
费用说明：
不含税费 | 含运费
询价时间：
2020-07-06

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智能机器人

规格型号：
1、定制智能服务机器人:人工智能机器人,可通过问答的形式介绍展馆展品和与气象相关的科普内容;2、定制多媒体互动软件.
需求量：
1套
报价数：
1
材料品牌：
材料档次：
中档
费用说明：
含税费 | 含运费
询价时间：
2021-10-25

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以原理实例方式讲解工业机器人与PLC通信技术，精讲工业机器人应用工程师必学知识，轻松获得工业机器人相关工作机会。赠送PPT课件，联系编辑QQ296447532获取。

工业机器人与PLC通信实战教程内容简介

本书基于作者多年的工业现场工作与教育培训经验，并结合当下热门的通信技术进行编写。全书共分为8 章，主要围绕ABB 工业机器人与PLC 通信进行展开，其中第1 章主要介绍当下通信技术的发展以及常见现场总线的发展；第2 章主要介绍工业机器人I/O 硬接线，加深理解各大品牌的工业机器人和PLC 的连接方法；第3、4 章以ABB 工业机器人与三菱PLC 为例介绍如何通过串行、CC-Link 进行字节或字符串的数据传输；第5 ～ 8 章以ABB 工业机器人与西门子PLC 为例介绍如何通过Profibus、Profinet、Socket、Modbus 4种通信技术分别进行参数设定、程序编写等操作实现大数据量的传输。本书围绕以上通信技术，以原理实例的形式进行介绍，尽量让读者更好地理解各种通信技术的应用方法。本书提供PPT 课件，请联系QQ296447532 获取。

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工业机器人与PLC通信实战教程文献

基于面向工业机器人控制器的软PLC系统软件开发分析

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在我国自动化、机械化程度不断提高之下,在机械制造领域当中已经开始广泛使用工业机器人,而工业机器人控制器也越来越标准化,其开放度也逐渐提升.在工业机器人当中,软 PLC系统是其中至关重要的一项组成部分,符合逻辑控制以及总线通信等工作.本文将在此背景之下,着重围绕基于面向工业机器人控制器的软PLC系统软件开发进行简要分析研究.

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工业机器人在机械加工中的应用

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大小：1.2MB

页数： 4页

随着工业机器人技术的快速发展,其在机械加工领域得到了广泛的应用。结合目前工业机器人产业的发展,在分析国内外其发展现状的基础上,就工业机器人在轨迹规划、离线编程、加工精度和误差补偿、刚度等相关方面技术的研究,综合其在机械加工中的应用作简要的综述。总结了工业机器人在机械加工领域应用的优缺点,以及未来发展的趋势。

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西门子PLC工业通信完全精通教程内容简介

《西门子PLC工业通信完全精通教程》结合工程应用案例，详细介绍了西门子PLC工业通信网络应用技术，包括：西门子PLC的自由口通信、西门子PLC与变频器的USS通信、西门子PLC的Modbus通信、西门子PLC的PPI通信、西门子PLC的MPI通信、西门子PLC的PROFIBUS通信、工业以太网通信、第三方网关模块的使用、OPC通信、工业物联网应用等内容。书中所有的例子都是经过实践检验的，每个例子都包含软硬件的配置方案图、接线图和程序。对于比较复杂的例子，有专门的视频教学文件和程序源代码，读者可以从光盘中学习。 《西门子PLC工业通信完全精通教程》可供PLC应用技术人员学习使用，也可供大中专院校相关专业师生参考使用。

PLC模拟量与通信控制应用实践内容简介

《PLC模拟量与通信控制应用实践》以三菱FX2N PLC为目标机型，介绍了PLC在模拟量控制和通信控制中的应用。在模拟量控制中，重点介绍了三菱FX2N PLC模拟量特殊模块和PID控制应用;在通信控制应用中，重点介绍了利用串行通信指令RS进行PLC与变频器等智能设备的通信控制及通信程序编制。 《PLC模拟量与通信控制应用实践》编写深入浅出、通俗易懂、内容详细、思路清晰、联系实际、注重应用。力图使读者通过《PLC模拟量与通信控制应用实践》的学习尽快全面地掌握PLC模拟量控制和PLC对变频器等智能设备的通信控制应用技术。书中编写了大量的应用实例，可供读者在实践中参考。 《PLC模拟量与通信控制应用实践》的阅读对象是从事工业控制自动化的工厂技术人员，刚毕业的工科院校机电专业学生和广大在生产第一线的初、中、高级维修电工。《PLC模拟量与通信控制应用实践》适用于一切想通过自学而掌握PLC模拟量控制和通信控制的人员，同时，也可作为PLC控制技术的培训教材和机电一体化及相关专业的教学参考用书。

通信原理与通信电路实验教程内容简介

《通信原理与通信电路实验教程》由王吉林等编著，由江苏大学出版社出版。

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