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前 言
第1 章 通信概述 ...................................................... 001
1.1 工业机器人与PLC 通信概述 ........................ 001
1.2 通信的发展前景 ............................................. 002
1.3 常见的工业自动化通信 ................................. 002
1.3.1 I/O 信号交互 ............................................. 002
1.3.2 RS-232-C ................................................... 003
1.3.3 RS-485 ....................................................... 003
1.3.4 CC-Link ..................................................... 004
1.3.5 DeviceNet .................................................. 004
1.3.6 Profibus ...................................................... 005
1.3.7 Profinet ...................................................... 006
1.3.8 Socket ........................................................ 007
1.3.9 Ethernet/IP ................................................. 008
1.3.10 Modbus .................................................... 008
第2章 工业机器人I/O 系统实战解析 .............. 012
2.1 电气元器件解析 ............................................. 012
2.2 常见PLC 接线总结 ........................................ 018
2.3 各大品牌机器人接线总结 ............................. 019
2.3.1 ABB 工业机器人接线解析 ...................... 019
2.3.2 KUKA 工业机器人接线解析................... 026
2.3.3 安川工业机器人接线解析 ....................... 027
2.3.4 FANUC 工业机器人接线解析 ................. 029
第3 章 串行通信实战解析 ..................................... 032
3.1 串行通信基础 ................................................. 032
3.2 ABB 工业机器人应用解析 ............................ 033
3.2.1 硬件连接 ................................................... 033
3.2.2 参数配置 ................................................... 033
3.2.3 指令解析 ................................................... 036
3.2.4 应用方法 ................................................... 040
3.3 三菱FX3U PLC 应用解析 ............................. 046
3.3.1 硬件连接 ................................................... 046
3.3.2 参数设置 ................................................... 047
3.3.3 指令解析 ................................................... 049
3.4 工业机器人与PLC 应用实例 ........................ 051
3.4.1 传送字节 ................................................... 051
3.4.2 传输字符串 ............................................... 056
3.5 扩展知识 ......................................................... 058
3.5.1 RS-485 ....................................................... 058
3.5.2 错误处理程序 ........................................... 059
第4章 CC-Link 现场总线实战解析 ..................... 062
4.1 CC-Link 通信基础 .......................................... 062
4.2 ABB 工业机器人应用解析 ............................ 063
4.2.1 应用基础 ................................................... 063
4.2.2 硬件连接 ................................................... 063
4.2.3 参数配置 ................................................... 064
4.3 三菱FX3U PLC 应用解析 ............................. 071
4.3.1 硬件连接 ................................................... 071
4.3.2 参数配置 ................................................... 073
4.3.3 缓冲区说明 ............................................... 078
4.3.4 指令解析 ................................................... 081
4.4 工业机器人与PLC 应用实例 ........................ 082
第5 章 Profibus 现场总线实战解析 ................... 087
5.1 Profibus 通信基础 ........................................... 087
5.2 ABB 工业机器人应用解析 ............................ 087
5.2.1 硬件解析 ................................................... 087
5.2.2 参数配置 ................................................... 089
5.3 西门子PLC 应用解析 .................................... 091
5.3.1 硬件解析 ................................................... 091
V
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5.3.2 GSD 文件配置 .......................................... 092
5.3.
本书基于作者多年的工业现场工作与教育培训经验,并结合当下热门的通信技术进行编写。全书共分为8 章,主要围绕ABB 工业机器人与PLC 通信进行展开,其中第1 章主要介绍当下通信技术的发展以及常见现场总线的发展;第2 章主要介绍工业机器人I/O 硬接线,加深理解各大品牌的工业机器人和PLC 的连接方法;第3、4 章以ABB 工业机器人与三菱PLC 为例介绍如何通过串行、CC-Link 进行字节或字符串的数据传输;第5 ~ 8 章以ABB 工业机器人与西门子PLC 为例介绍如何通过Profibus、Profinet、Socket、Modbus 4种通信技术分别进行参数设定、程序编写等操作实现大数据量的传输。本书围绕以上通信技术,以原理 实例的形式进行介绍,尽量让读者更好地理解各种通信技术的应用方法。本书提供PPT 课件,请联系QQ296447532 获取。
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第2版前言第1版前言第1章 土方工程1.1 土的分类与工程性质1.2 场地平整、土方量计算与土方调配1.3 基坑土方开挖准备与降排水1.4 基坑边坡与坑壁支护1.5 土方工程的机械化施工复习思考题第2...
第一篇 个人礼仪1 讲究礼貌 语言文明2 规范姿势 举止优雅3 服饰得体 注重形象第二篇 家庭礼仪1 家庭和睦 尊重长辈2 情同手足 有爱同辈第三篇 校园礼仪1 尊重师长 虚心学习2 团结同学 共同进...
前言第一章 现代设计和现代设计教育现代设计的发展现代设计教育第二章 现代设计的萌芽与“工艺美术”运动工业革命初期的设计发展状况英国“工艺美术”运动第三章 “新艺术”运动“新艺术”运动的背景法国的“新艺...
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工程常用图书目录
1 工程常用图书目录(电气、给排水、暖通、结构、建筑) 序号 图书编号 图书名称 价格(元) 备注 JTJ-工程 -24 2009JSCS-5 全国民用建筑工程设计技术措施-电气 128 JTJ-工程 -25 2009JSCS-3 全国民用建筑工程设计技术措施-给水排水 136 JTJ-工程 -26 2009JSCS-4 全国民用建筑工程设计技术措施-暖通空调 ?动力 98 JTJ-工程 -27 2009JSCS-2 全国民用建筑工程设计技术措施-结构(结构体系) 48 JTJ-工程 -28 2007JSCS-KR 全国民用建筑工程设计技术措施 节能专篇-暖通空调 ?动力 54 JTJ-工程 -29 11G101-1 混凝土结构施工图平面整体表示方法制图规则和构造详图(现浇混凝土框架、剪力墙、框架 -剪力墙、框 支剪力墙结构、现浇混凝土楼面与屋面板) 69 代替 00G101
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