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全书共分5章。第1章介绍了YDRB工业机器人概况、结构、工作原理等。第2章讲述了对触摸屏的系统认识、外部接线、安装和实操。第3章讲述了触摸屏编程软件、参数设置和简单项目操作。第4章讲述了工业机器人控制...
管 道 检 测 机器 人 是 工 业 机 器 人一种 细 分 领 域 , 据 我 了解,一套 管 道 爬 行 机 器人 设备 包含 : 爬 行机 器人 , 电 源 , 线 缆车。 去看看武 汉中 仪 ...
首先来看一下谐波减速器的一些主要特点:(1)传动速比大。单级谐波齿轮传动速比范围为70~320,在某些装置中可达到1000,多级传动速比可达30000以上。它不仅可用于减速,也可用于增速的场合。(2)...
《工业机器人专用电缆》
《工业机器人专用电缆》
工业机器人弹簧式平衡缸的参数研究
工业机器人弹簧式平衡缸是用于平衡重力对机器人Ⅱ轴所产生的力矩,平衡缸参数的配置直接影响到对偏重力矩的平衡效果,以及机器人的运动学、动力学特性。因此,对弹簧式平衡缸关键参数的分析研究至关重要。通过对弹簧式平衡缸关键参数的深入研究,获得了关键参数值的大小对平衡效果的影响方式,以一个原有成型的数据进行分析研究,获得了更为合理的参数值,为弹簧式平衡缸的设计提供了理论依据。
本书以ABB工业机器人为例,介绍了工业机器人基础操作与编程知识,同时根据智通培训学院多年的工业机器人教学经验提炼出ABB工业机器人的操作与编程技巧,便于读者更快适应实际工作需要。本书适合职业院校工业机器人相关专业学生和从事自动化工作的技术人员使用。
工业机器人操作与典型应用编程(ABB)
ISBN:9787562362739
版次:1
商品编码:12834944
品牌:华南理工大学出版社
包装:平装
开本:16
出版时间:2020-04-01
用纸:胶版纸
页数:154
字数:490
本书对接工业机器人操作与编程调试典型工作任务,基于典型工作任务的职业行动和工作元素开发课程。本书适合有志于在ABB机器人应用领域发展的零基础技术人员自学使用,以及机器人培训机构、企业内部机器人培训使用,也可作为职业院校工业自动化、工业机器人技术、机电一体化、智能制造专业或相近专业的教材。本书针对机器人操作与编程调试,在配套实训设备的帮助下,从明确任务、分析任务、制定计划、实施计划、检查控制到评价反馈的整个过程,让学生获得工作过程知识(包括理论与实践知识)并掌握操作技能,清楚工作对象、工具材料、工作方法、劳动组织方式和工作要求等各种要素及其相互关系,整体化地解决综合性专业问题的能力。