井下巷道平面控制测量的主要形式是经纬仪导线，井下经纬仪导线的布设形式和地面一样，有闭合导线、附合导线和支导线三种。当布设支导线时，应进行往、返测量，亦称复测支导线。
1.井下导线测量外业
井下导线测量的外业步骤与地面导线一样，包括选点、埋点、测角、量边，其基本原理与地面经纬仪导线相同。
1）选点理点
选点时应注意：通视良好；边长不宜太短；便于安置仪器；测点易于保存，便于寻找（通常设在坚硬岩石顶板上，巷道分岔处必须设点）。
根据巷道存在时间的长短，井下导线点又分为永久点和临时点两种。在木棚梁架的巷道中，可用弯铁钉钉入棚子，作为临时测点。永久点一般埋设在主要巷道的顶板上，每隔300-800m设置一组，每组由相邻的三点组成。有条件时，也可以在主要巷道中全部埋设永久点。永久点应在观测前一天选埋好，临时点可以边选边测。
为了便于管理和使用，导线点应按一定规则进行编号，例如“ⅢS25”，表示三水平南翼第25号导线点。为了便于寻找，在测点附近巷道帮上筑设水泥牌，将编号用油漆写在牌子上，或刻印在水泥牌子上，涂上油漆，做到清晰、醒目，便于寻找。
2）水平角观测
经纬仪安置方法与地面测量相同，由于导线点设在顶板上，仪器安置在导线点之下，故要求仪器有镜上中心，以便进行点下对中。对中时，望远镜必须处于水平位置，风流较大时，要采取挡风措施；如果边长较短（例如小于30m），为了提高测角精度、应按规程要求增加对中次数和测回数。我国上海第三光学仪器厂生产的一种垂球，其垂球长度可以伸缩，点下对中十分方便。杭州光学仪器厂生产的一种光学对中器可以装置在脚架上或望远镜的镜筒上方，用于点下对中，不仅对中精度高，而且能提高工作效率。
观测水平角时，在前、后视点上悬挂垂球，以垂球线作为觇标，如果需要测量倾角，还要在垂球线上作临时标志（如插小铁钉）。矿灯上蒙一层透明纸，在垂线后面照明，以便观测。在整个测角过程中，用“灯语”进行指挥。测角方法可采用测回法或复测法，观测导线的左转角，当方向数超过两个以上时，采用方向观测法测角。在测量水平角时，为了将导线边的倾斜距离换算成水平距离，还应同时观测导线边的倾斜角。当各项限差符合规定时，方可迁往下一个测站。
3）边长丈量
在井下导线测量中，边长丈量通常在测角之后进行。量边工具有钢尺、拉力计和温度计。量边方法有悬空丈量和沿底板丈量两种。基本控制导线的边长必须用经过比长的钢尺丈量，同时用拉力计对钢尺施以比长时的拉力，并测定温度。丈量时，每尺段应于不同的位置读数三次，读至毫米，三次测得长度互差不得超过3m。计算一条边的正确长度应加入比长、温度、垂曲及倾斜改正数，当加入各种改正数之后的往返水平边长互差不大于平均长度的1/6000时，取其平均值作为最后结果。丈量采区控制导线的边长可凭经验施拉力，不测温度，但必须往返丈量或错动钢尺位置1m以上丈量两次，其互差不大于边长的1/2000时，取其平均值作为最后结果，否则重新丈量。当边长超过一尺段时，可用经纬仪进行定线。
在测量采区导线时，需要4人一组，一人观测，一人记录，前后视司光各一人；测量基本控制导线时，需要增加一人帮助量距、定线等工作，全组应合理分工、密切配合，共同完成外业工作。
在巷道测量中，工作环境黑暗、潮湿、狭窄，来往行人、车辆较多，巷道内又有各种管线障碍，所以，无论测角或量边，都必须注意安全，爱护仪器工具。
应当指出的是，国内外有的矿井采用陀螺仪配合电磁波测距仪布设井下高级控制导线，虽然精度高、速度快，但成本也高，而且受井下环境的影响，要求仪器防爆。故尚未推广使用，仅用于测量控制导线的加测边和方位，以提高控制导线的精度。
2. 碎部测量
为了将巷道、硐室、采煤工作面的水平投影轮廓展绘在矿图上，应在平面控制测量的基础上，进行碎部测量。
在测角过程中，前视司光者应用小钢尺量出前视照准点到测点的铅直距离，称为量上高；量出照准点到底板的铅直距离，称为量下高；量出照准点至巷道左、右帮的距离，称为左量和右量，丈量结果记入手薄，以便计算导线点的高程和展绘矿图。
测量巷道、硐室和采煤工作面的碎部，可以用支距法或极坐标法进行。无论用支距法或极坐标法，都必须用经纬仪导线或罗盘仪导线作为控制。
支距法多用在巷道与工作面碎部测量中，以导线边为基准线，量取巷道或工作面的特征点至导线边的垂距，并量出其垂足至测点的距离，然后绘制草图。
极坐标法多用在硐室碎部测量中。导线测至硐室，在导线点上用仪器测出测点至各特征点方向线与导线边之间的夹角，并丈量出仪器至特征点的水平距离，同时绘出草图，根据所测数据展绘矿图 。
施工平面控制测量
耙矿巷道电耙巷道