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2020年7月14日，《哈呋式回转支承》获得第二十一届中国专利奖优秀奖。
图1至图4是《哈呋式回转支承》第一实施例的附图，可以看出回转支承是由两个座圈半环拼接而成，每个座圈半环包括I座圈半环1、II座圈半环2、导珠半环3、两端端堵4和半圆板5、滚动体6。I座圈半环1设置半圆形滚道和安装孔，导珠半环3设置半圆形滚道及安装孔；II座圈半环2设置半圆形上滚道和下滚道，上滚道与I座圈半环1设置半圆形滚道相对应，下滚道与导珠半环3滚道相对应；II座圈半环2设置装导珠半环环槽及安装孔、装端堵槽及安装孔，装半圆板销孔；II座圈半环2还设置安装孔及油杯10；端堵4和半圆板5对应设置圆弧形滚道，其两端分别与上滚道7和下滚道8相吻合；端堵4的安装孔与II座圈半环2装端堵4的安装孔相对应。I座圈半环1、II座圈半环2、导珠半环3、端堵4和半圆板5所设置的滚道，其横截面均半径相等的半圆形。I座圈半环1置于II座圈半环2之上，导珠半环3装于II座圈半环2设置的装导珠半环3环槽内，用螺栓固定，两端端堵4固定在II座圈半环2两侧装端堵槽内，半圆板5用销子14固定在II座圈半环2的两端内侧。I座圈半环1上的滚道与II座圈2上的滚道处处相合，构成上滚道7，II座圈半环2下滚道与导珠半环滚道处处相合，构成下滚道8，端堵4和半圆板5构成圆弧形滚道9，上滚道7、下滚道8与圆弧形滚道9连接、贯通，形成一条独立、闭合的滚动体循环滚动的滚道，滚道横截面为半径相等的圆形，滚动体6装入滚道内，滚动体6可以在滚道内循环滚动。I座圈半环1和II座圈半环2上的安装孔11、12，用螺栓分别将I座圈半环1、II座圈半环2拼接在主机的作相对旋转运动的部件上，形成完整I座圈和II座圈，I座圈和II座圈会因滚动体沿各自独立闭合的滚道循环滚动，而作相对旋转运动。
图3至图6是《哈呋式回转支承》第二实施例即将I座圈半环1至置于II座圈半环2之内的实施方案。II座圈半环2外侧周面上设置装导珠半环3的环槽及安装孔，导珠半环3相应设安装孔，导珠半环3用螺栓装于II座圈半环2的装导珠半环3的环槽内；II座圈半环2两端设置装端堵4槽及安装孔，端堵4相应设置安装孔，用螺栓将端堵4装于II座圈半环2的装端堵槽内；II座圈半环2两端内侧设置装半圆板与5的销孔，半圆板5相应设置销孔，用销子14将半圆板5与固定在II座圈半环2的两端内侧；II座圈半环2还设置油杯10。
I座圈半环1与II座圈半环2之间设置半圆形内滚道7，是由对应设置在I座圈半环1上的滚道和II座圈半环2上的内滚道构成；II座圈半环2与导珠3之间设置半圆形外滚道8，是由对应设置在II座圈半环2上的外滚道和导珠半环3上的滚道构成；端堵4与半圆板5之间设置圆弧形滚道9，其两端分别与内滚道7、外滚道8相吻合，内滚道7、外滚道8与圆弧形滚道9连接、贯通，构成至少一条独立、闭合的半圆形滚道，滚道的横截面为相等的圆形，滚动体6装在滚道内，滚动体6可以在滚道内循环滚动。
I座圈半环1内周面为半喇叭形，两个I座圈半环1拼接后，卡合在主机的一个部件上；II座圈半环2两端外侧设置紧箍搭子13，紧箍搭子13带通孔，由搭板连接并紧固，紧紧箍住两个I座圈半环1；II座圈半环2上设置安装孔，用螺栓连接到主机的另一个作相对运转的部件上。形成完整的I座圈、II座圈。
1、哈呋式回转支承，I座圈和II座圈之间设置滚动体滚道，滚动体装在滚道内，其特征在于I座圈和II座圈是由二个沿直径方向分开的、构造相同的座圈半环拼接而成，分别连接主机的两个作相对旋转运动的部件上；每个座圈半环至少设置一条独立、闭合的半圆形滚道，滚动体装在滚道内。
2、根据权利要求1所述的哈呋式回转支承，其特征在于I座圈半环（1）置于II座圈半环（2）之上，II座圈半环（2）下部设置装导珠半环（3）的环槽及安装孔，导珠半环（3）相应设置安装孔，导珠半环（3）装于II座圈半环（2）的装导珠半环（3）的环槽内；II座圈半环（2）两端设置装端堵（4）槽及安装孔，端堵（4）相应设置安装孔，端堵（4）装于装II座圈半环（2）装端堵（4）槽内；II座圈半环（2）两端内侧设置装半圆板（5）销孔，半圆板（5）上相应设置销孔，半圆板（5）用销子（14）固定在II座圈半环（2）的两端内侧。
3、根据权利要求1所述的哈呋式回转支承，其特征在于I座圈半环（1）与II座圈半环（2）之间设置半圆形上滚道（7），II座圈半环（2）与导珠半环（3）之间设置半圆形下滚道（8），端堵（4）与半圆板（5）之间设置圆弧形滚道（9），其两端分别与上滚道（7）、下滚道（8）相吻合，上滚道（7）、下滚道（8）与圆弧形滚道（9）连接、贯通，构成至少一条独立、闭合的半圆形滚道，滚道横截面为半径相等的圆形。
4、根据权利要求1所述的哈呋式回转支承，其特征在于I座圈半环（1）、II座圈半环（2）设置安装孔（11）、（12），I座圈半环（1）、II座圈半环（2）分别连接在主机的作相对旋转运动的部件上，用螺栓固定，构成完整的I座圈和II座圈。
5、根据权利要求1所述的哈呋式回转支承，其特征在于I座圈半环（1）置于II座圈半环（2）之内，II座圈半环（2）外侧周面上设置装导珠半环（3）的环槽及安装孔，导珠半环（3）相应设置安装孔，导珠半环（3）装于II座圈半环（2）的装导珠半环（3）的环槽内；II座圈半环（2）两端内侧设置装半圆板（5）的销孔，半圆板（5）相应设置销孔，半圆板（5）用销子（14）固定在II座圈半环（2）的两端内侧。
6、根据权利要求5所述的哈呋式回转支承，其特征在于I座圈半环（1）与II座圈半环（2）之间设置半圆形内滚道（7），I座圈半环（2）与导珠半环（3）之间设置半圆形外滚道（8），端堵（4）与半圆板（5）之间设置圆弧形滚道（9），其两端分别与内滚道（7）、外滚道（8）相吻合，内滚道（7）、外滚道（8）与圆弧形滚道（9）连接、贯通， 构成至少一条独立、闭合的半圆形滚道，滚道横截面为半径相等的圆形，滚动体装在滚道内。
7、根据权利要求5所述的哈呋式回转支承，其特征在于I座圈半环（1）内周面为半喇叭形；II座圈半环（2）设置安装孔（12），两端外侧设置紧箍搭子（13），紧箍搭子（13）带通孔；由搭板连接箍紧I座圈半环（1），I座圈半环（1）、II座圈半环（2）分别拼接在主机的作相对旋转运动的部件上，构成完整的圆形I座圈、II座圈。
8、根据权利要求2、5所述的哈呋式回转支承，其特征在于每个I座圈半环设置一个油杯（10）。
轴承，又称回转支承，是一种能够同时承受较大的轴向载荷、径向载荷和倾覆力矩的大型轴承。轴承一般都带有安装孔、内齿轮或外齿轮、润滑油孔和密封装置，因而能使主机结构设计紧凑、引导可靠、维护方便。 轴承有无齿...
回转驱动通常由蜗杆、回转支承、壳体、马达等部件构成。由于核心部件采用回转支承，因此可以同时承受轴向力、径向力、倾翻力矩。 其形式很多，但结构组成基本大同小异。由左及右分别是（上部分）:1.外圈（有齿或...
单排球式回转支承的特点1、回转支承的尺寸都大，其直径通常在 0.4~10 米，有的竟达 40 米。 2、回转支承一般都要承受几个方面的负荷，不仅要承受轴向力、径向力，还要承受较大的倾翻力矩。...
《哈呋式回转支承》属支承件，尤其涉及回转支承。
图1哈呋式回转支承第一实施例结构示意图。
图2哈呋式回转支承第一实施例结构俯视图。
图3哈呋式回转支承滚道连接示意图。
图4哈呋式回转支承端堵连接示意图。
图5哈呋式回转支承第二实施例结构示意图。
图6哈呋式回转支承第二实施例结构示意图。
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《哈呋式回转支承》的目的在于提供一种哈呋式回转支承，减轻了座圈单体重量、减小了体积，既便于运输、方便安装与拆卸，节省人力、物力，缩短工时，还能增大回转支承的承载能力。
哈呋式回转支承，I座圈和II座圈之间设置滚动体滚动的滚道，滚动体装在滚道内，《哈呋式回转支承》特点是，I座圈和II座圈是由两个沿直径方向分开的、构造相同的座圈半环拼接而成，分别连接在主机的两个作相对旋转运动的部件上；每个座圈半环至少设置一条独立、闭合的半圆形滚道，滚动体装在滚道内。拼接后两个座圈半环构成圆形座圈，两个座圈半环内的滚动体沿各自的滚道循环滚动，从而带动I座圈与II座圈作相对旋转运动。这里所称的“滚道”是指滚动体滚动的路径或轨迹，在圆环上呈圆形分布，在半环上呈半圆形分布，其横截面为圆形。所称座圈半环是指由圆形环件沿直径方向分开的两部分，每个座圈半环包括I座圈半环、II座圈半环、导珠半环、两端端堵和半圆板、滚动体。I座圈半环置于II座圈半环之上，II座圈半环下部设置装导珠半环环槽及安装孔，导珠半环相应设置安装孔，导珠半环装于II座圈半环的装导珠半环环槽内；II座圈半环两端设置装端堵槽及安装孔，端堵相应设置安装孔，分别用螺栓将端堵装于装端堵槽内；II座圈半环两端内侧设置装半圆板销孔，半圆板相应设置销孔，分别用销子将半圆板固定在II座圈半环的两端内侧。I座圈半环下部和导珠半环上部至少设置一条半圆形滚道，II座圈半环对应设置半圆形上滚道、下滚道；I座圈半环与II座圈半环之间设置半圆形上滚道，II座圈半环与导珠半环之间设置下滚道，端堵和半圆板之间设置圆弧形滚道，其两端分别与上滚道、下滚道相吻合，上滚道与下滚道经两端端堵与半圆板之间设置的圆弧形滚道连接、贯通，至少形成一条独立、闭合的半圆形滚道，滚道横截面为半径相等的圆形。
为了保证滚道及滚动体的润滑，每个座圈半环均设置供润滑用的油杯，由此向滚道注入润滑脂I座圈半环、II座圈半环设置安装孔，用螺栓分别连接在主机的作两个相对旋转运动的部件上，形成完整的圆形I座圈和II座圈。滚动体沿着各自的独立闭合的滚道循环滚动，实现了I座圈和II座圈作相对旋转运动。由于有更多的滚动体受力，从而提高了回转支承的承载能力。
回转支承单体的重量和体积缩减一半，便于运输，方便安装与拆卸，安装与拆卸时，只要将两个座圈半环拼接或打开，就能方便地在杆形部件上进行装卸，节省了装卸时耗费的人力、物力，缩短了工时，有利提高主机的作业率；增大了回转支承的承载能力，提高了机械的安全系数，有利于主机安稳运行，减少故障率。
回转支承可以同时承受较大的轴向力、径向力和倾覆力矩的传力元件，广泛用于各类起重机、打桩机、悬挖机、钻探机等机械上。2004年前使用的回转支承由座圈和滚动体组成，座圈包括内座圈和外座圈，在内座圈和外座圈之间设置圆形滚道，滚动体沿滚道滚动，从而实现内座圈和外座圈相对旋转。但这样的结构存在明显的缺陷，内座圈和外座圈均为整圆形环件，单体重、体积大，不便运输，不易安装和拆卸，特别是用在转动部件为长杆形的机械上，要将长达数米甚至十几米、重达吨级的杆形部件，从回转支承座圈内穿入或取出，更属不易，势必耗费大量的人力、物力和工时。
钢包回转台回转支承的故障诊断与更换
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针对炼钢厂3#连铸机钢包回转台最近一年来启动电流明显增大等故障现象,通过对回转支承实施在线状态检测,结合日常维护情况进行综合分析,明确回转台回转支承的存在问题,最后实施更换处理,消除了重大设备隐患.
滚动轴承式回转支承计算公式的理论推导
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采用带齿圈的滚动轴承的转盘式回转支承。
柱状构件随起重机回转部分一起转动的柱式回转支承。
《双排斜柱式回转支承》要解决的技术问题是提供一种滚子和滚道的接触形式为线接触的双排斜柱式回转支承，该回转支承受力合理，运行平稳、噪声低。
《双排斜柱式回转支承》包括外圈和内圈，在外圈的外表面或内圈的内表面设置有若干轮齿，内圈安装在外圈内，且内圈的轴线与外圈的轴线重合，其中所述外圈的内表面相上开设有环形的第一直角槽和第二直角槽，内圈的外表面上开设有环形的第三直角槽和第四直角槽，第一直角槽与第三直角槽构成截面为矩形的环状上滚道，第二直角槽与第四直角槽构成截面为矩形的环状下滚道，上滚道和下滚道的轴线均与内圈的轴线重合；上滚道和下滚道内均安装有若干圆柱形滚子，滚子两两之间用隔离块隔开，上滚道内的隔离块与上滚道之间存在间隙，下滚道内的隔离块与下滚道之间存在间隙，安装在上滚道内的上滚子的侧表面与上滚道接触，安装在下滚道内的下滚子的侧表面与下滚道接触，上滚子的轴线均与内圈的轴线正向成45度角或者135度角，且下滚子的轴线、上滚子的轴线与内圈的轴线正向的夹角之和为180度。
该发明双排斜柱式回转支承，其中所述外圈的外表面上设有轮齿，外圈上的第一直角槽的下直角边与第二直角槽的上直角边长度相等，第一直角槽的上直角边与第二直角槽的下直角边长度相等；内圈包括内上圈和内下圈，内上圈的下端面和内下圈的上端面贴合，且内上圈与内下圈固定连接，第三直角槽位于内上圈的的外表面上，第四直角槽位于内下圈的外表面上；上滚子的轴线与内圈的轴线正向成45度角；上滚道和下滚道的矩形截面的长、宽比均为1.2至1.5，矩形截面的长边，是指位于矩形截面上的、与滚子轴线平行的边。
该发明双排斜柱式回转支承，其中所述内圈的内表面上设有轮齿，外圈包括外上圈和外下圈，外上圈的下端面和外下圈的上端面贴合，且外上圈与外下圈固定连接，第一直角槽位于外上圈的内表面上，第二直角槽位于外下圈的内表面上，第一直角槽的下直角边与第二直角槽的上直角边长度相等，第一直角槽的上直角边与第二直角槽的下直角边长度相等；上滚子的轴线与内圈的轴线正向成135度角；上滚道和下滚道的矩形截面的长、宽比均为1.2至1.5，矩形截面的长边，是指位于矩形截面上的、与滚子轴线平行的边。
该发明双排斜柱式回转支承，其中所述外圈的内表面与内圈的外表面上设置有密封圈，密封圈用于密封外圈与内圈之间的间隙。
该发明双排斜柱式回转支承，其中所述外圈或者内圈上开设有注油孔。
《双排斜柱式回转支承》与2011年6月之前技术不同之处在于该发明采用呈八字形对称斜置的两条滚道，形成内外圈接合部位相互突入交错，优化了滚动体上下左右的受力性状，增强了回转支承的轴向、径向和倾覆方向的载荷能力，采用矩形滚道与圆柱形滚子相配合的结构，比较球式结构，增加了滚动体与滚道壁的接触点，由每只钢球球面与滚道壁的四点接触，变成每只滚子的圆柱面的上下或左右两条切线接触滚道壁，使滚动结构尺寸紧凑、间隙减小、精度提高，使内圈和外圈受力合理，增强了回转支承的稳定性，减小了噪声。
滚动轴承式回转支承定义