包括泥沙的沉速、泥沙的起动、河流的沙波运动、河道阻力、推移质运动、悬移质运动以及水流挟沙力等。河流泥沙运动的特殊形态还有高含沙水流、泥石流、异重流和波浪作用下的泥沙运动等。根据河流中泥沙运动的形式，把泥沙区分为推移质泥沙和悬移质泥沙。推移质泥沙是指在河床面上滑动、滚动或短时间跃离然后又落回床面的泥沙颗粒;悬移质泥沙是悬浮在水流中随水流运动的泥沙颗粒。在一定水流条件下，这两类泥沙可能同时存在，它们相互之间以及和床沙之间不断存在着交换。冲积河流中挟沙水流的运动是一种相当复杂的现象。在运动过程中，水流和泥沙相互发生作用。一方面水流通过消耗其紊动能量挟带和输送泥沙;另一方面，泥沙的存在又反过来改变水流的物理性质和水流结构，从而影响水流中能量、流速和含沙浓度。特别当水流中泥沙含量较高时，不能忽视泥沙对水流结构的影响。

单位体积浑水中所含泥沙的数量称含沙量，单位为千克/米3。一定时段内通过河道某断面的泥沙数量称为该时段的输沙量，单位为千克或吨。表2为中国某些河流多年平均含沙量和输沙量。 输移泥沙的时空分布 河流含沙量随时间而变化。一年中最大含沙量出现在汛期，最小含沙量在枯水期。在一次洪水过程中，最大含沙量称沙峰。沙峰不一定与洪峰同时出现，一年中首场大洪水的沙峰常比洪峰出现早,以后则可能同时出现，也可能沙峰滞后于洪峰(图2)

含沙量沿水深的分布，通常在水面处最小，河底处最大。悬移质中粗粒泥沙含量近河底很大。自河底向上则急剧减小。较细的颗粒,如粉砂和粘土,沿水深的分布则较均匀。含沙量沿水深基本呈某种指数曲线分布，指数值与泥沙颗粒的大小和水流条件有关。由于水内各种副流的影响，最大的含沙量也可能不在靠近河底，而是在河底以上的某一位置。

含沙量在河流横断面上的分布随断面上水流情况不同而异。如水流在断面上的分布比较均匀，含沙量的横向分布较均匀。如水流情况较复杂，则含沙量的横向分布往往很不均匀。含沙量沿河长的分布，一般从上游向下游递减，也取决于流域产沙特性、河道特性和支流汇入等因素的影响程度。黄河中游流经黄土高原，沿途有高含沙量的支流汇入，因而含沙量反而沿程增加，下游河床开阔，大量泥沙落淤，含沙量才趋向减小。

泥沙按粒径特性和输移特性分类。按粒径特性分类较著名的有:阿特尔贝里分类，创于19世纪初期，1927年为国际土壤学会所采纳，在欧洲广泛应用;温特沃思分类，1947年美国地球物理学会制订的新分类标准与温特沃思分类基本相同。

按泥沙输移特性分为推移质和悬移质(见河流泥沙运动)。在悬移质泥沙中，部分细颗粒泥沙随水流一泻千里，不在河槽中沉降，不参与河床泥沙的交换，称冲泻质或非造床质;其余较粗颗粒则参与河床泥沙的交换和冲淤变化，称为床沙质或造床质。推移质一般仅占悬移质泥沙的5~10%，在山区河流,有时可占10~20%或更多。

中国沙玉清于1947年研究泥沙分类，在传统分类的基础上提出了比较全面的泥沙分类(表1)。

有泥沙颗粒的特性和泥沙群体的特性两种。泥沙颗粒的特性主要有:

①重度，单位体积泥沙颗粒的重量，以千克/米3表示，其数值随泥沙的岩性不同而异，矿物成分主要是石英和长石，泥沙的重度一般约2650千克/米3。

②粒径，泥沙颗粒大小的一种量度，有不同方法表示。常用的有等容粒径即体积与泥沙颗粒相等的球体的直径;筛径,即用具有不同孔径的标准筛,对泥沙进行分筛求出的粒径;沉降粒径，即根据粒径与沉降速度的关系算出的粒径等。

③沉速，指泥沙颗粒在无边界静水内的沉降速度，以米/秒或毫米/秒表示。它也可作为泥沙颗粒大小的一种量度，故又称泥沙的水力粗度。沉速综合反映颗粒和水的特性，因 而是泥沙运动的一个重要参数。

④细粒泥沙表面的物理化学性质，主要决定于颗粒表面双电层和吸附水膜的性质。细颗粒泥沙的絮凝(见河口泥沙运动)和分散等现象都与双电层和吸附水膜的结构有关。

中国黄河是世界著名的多沙河流，《汉书·沟洫志》记:"河水重浊，号为一石水而六斗泥"，表明中国古时对黄河泥沙已有定量的认识。

泥沙从静止到起动时的临界流速叫起动流速。泥沙从运动到静止时的临界流速叫止动流速。在观测和试验基础上建立的起动流速公式很多，各有其适用条件。

沙波又称沙浪，是天然河流中泥沙运动的一种形式，沙波的迎水面流速较大，是冲刷区。波峰以后，流速减小，出现横轴旋涡，部分泥沙沉积在波谷，为淤积区。沙波迎水面冲刷，背央淤积，使沙波大体上呈不变外形，以缓慢速度向下游移动。这一推移过程也是推移质向下游输沙的过程，故推移质输沙率和沙波现象有密切的关系。沙波是在泥沙起动后出现的。如果流速加大，泥沙运动加尉到某一程度后，沙波会自行消失。所以，沙波现象只是泥沙运动到某一阶段产生的现象，而不是泥沙运动必然有的现象。沙波的出现加大了河床的频率，影响了水流的结构，而水流结构又影响泥沙运动。这种互为因果的现象，对于了解河道水流阻力和水头损失是十分重要的。

悬移质泥沙的含沙量，在垂线方向上的分布是不均匀的，断面上的分布通常水面小而河底大，自水面向河底逐步增加。由于水流的脉动和紊流能量变化的影响，断面上某一固定位置的水流含沙量也有脉动现象。因此，进行含沙量测验时，要有足够的取样时间，以消除脉动影响。

河流中悬移质泥沙，在随水流运动的过程中，可能有细颗粒悬浮起来，也可能会有粗颗粒沉积下去。如果下沉的颗粒多于悬浮的颗粒，则河床发生淤积;相反，则河床发生冲刷。如二者相等，就说明水流含沙达到饱和，这种饱和含沙量叫做水流挟沙能力。在天然河流中，推移质的数量一般占的比重不大，并且在水文测验与分析计算中对悬移质和推移质是分别进行的，因此通常所指的挟沙能力仅指悬移质泥沙而言。水流挟沙能力是水流、泥沙和河床条件综合影响的结果，是一项十分复杂的课题。目前，研究这个问题大致有两种方式:一是从能量平衡观点建立通用公式，二是从实测资料分析建立经验公式。

(1)泥沙在水库中沉积会侵占水库的调节库容，减少水库调节能力，降低水库的防洪能力和兴利效益。水库中泥沙的沉积还会使水库回水上延，抬高上游地区的洪水位，增加淹没损失和浸没损失。(2)泥沙在水库变动回水区淤积可能导致航深不足，发生碍航现象。(3)低水头枢纽或已淤至平衡阶段的水库，泥沙推进至坝前，可能产生电站进水口淤堵，泥沙进入水轮机组造成磨损等问题。(4)对于具有通航建筑物的水利枢纽，通航建筑物上下游引航道中的泥沙淤积会引起通航的困难。(5)泥沙在引水渠系中的淤积会导致引水流量不足，供水效益降低，并耗费大量清淤的人力和物力。(6)在水库拦蓄泥沙后，清水下泄可能造成下游河道的冲刷下切及河道展宽，甚至引起河势变化，影响堤防、护岸、取水建筑物等工程设施的安全和效益。(7)平原河道中累积性的泥沙淤积会抬高洪水位，降低河道宣泄洪水的能力，增加洪水的灾害和损失。(8)航道港口及河口的泥沙淤积，影响航运及河口演变。

可以概括成3个方面:①室内的水槽试验和实物模型的试验研究;②通过数学模型对泥沙问题进行计算和分析;③利用野外观测资料和已建工程的原型观测资料进行分析。目前泥沙理论还不够成熟，通过不同途径，对生产中的泥沙问题进行多方面的综合研究是必要的。