iRobot专利技术iAdapt(TM)

Roomba 使用先进的 iAdapt(TM)技术，这是一个由软件和感应器组成的专利系统。iAdapt(TM) 让 Roomba 可以主动对清扫环境进行监测，每秒钟思考次数超过 60 次，并且能够以 40 种不同的动作进行反应，以便彻底清扫房间。

1、能满足最根本的清洁要求

2、能适应不同的家具摆设格局

3、能探测到污垢并且反复进行局部清理

4、 清洁沙发底部、床底等人工不便打扫的区域

5、能有效清洁角落、墙边和家具边缘

6、防缠绕功能可轻松摆脱电线、流苏等障碍物

三段式清扫技术(TM)

Roomba具有世界上独一无二的三段式清扫技术，它可以同一时间开展三个部位的工作，以获得最佳清洁效果。

（1） 边刷沿着边缘和角落清扫；

（2） 两个刷子不停地同步向内转动，将各种垃圾卷到垃圾盒中；

（3） 强有力的吸尘口将碎片、灰尘和毛发等细小垃圾吸入。

清扫方式

1、螺旋清扫：Roomba 使用螺旋方式来清扫集中区域

2、沿边清扫： Roomba使用这个功能来清扫家里的每一个角落，并用来导航避开障碍物，清理家具底部区域。

3、交叉清扫： Roomba会交叉清扫空间，确保在某些区域能清扫4次以上。

4、垃圾探测: Roomba可以探测到什么地方垃圾较多而且会多花时间去着重清理这个位置。

清扫模式

自动模式： Roomba 自动计算整个房间大小并相应地调整清扫时间。

局部模式：这是一种快速、集中的局部清扫方式。Roomba 会在直径大约 1 米的圆形区域内进行螺旋式重点清扫。

从2002年到2014年，Roomba一共发布了供7个系列的产品，它在中国的版本为53708和56708。

2002年全球第一款家用清洁机器人iRobot Roomba 正式上市。 这个荣获多奖的机器人吸尘器改变了人们清扫地板的方式。

2004年iRobot 推出了iRobot Roomba Discovery 系列， 有污垢探测和自动充电的功能。

2005年iRobot 发布了世界上第一台清洗地板的机器人Scooba，能清洗硬地板，瓷砖， 油布地板等。同年iRobot于纳斯达克挂牌上市，上市代码为IRBT。

2007年iRobot 发布了Roomba 500 系列。

2008年iRobot 发布了宠物系列和专业系列的机器人吸尘器。

2011年iRobot在CES上展出了最新700系列的Roomba。

2004年，Roomba在CES（国际消费电子展）上获得Last Gadget Standing大奖，从此全球热卖；

2009年Roomba入驻全球机器人名人堂

2011年，Roomba 700系列获得美国著名的机器人产业权威杂志Robotics Trends评选的年度最具关注度机器人；

2012年Roomba700系列产品获美国著名杂志《家电设计》主办的全球第25届家电“杰出设计”金奖；

2012年Roomba780获得有“设计界奥斯卡”之称的“红点设计荣誉提名奖”。

2014年iRobot挚爱版获家电奥斯卡：2014年艾普兰奖。

iRobot机器人吸尘器充电

在出厂前，Roomba的电池部位被插入了绝缘拉条。在使用前，请将绝缘拉条拉掉，让里面的电池能正常充电。

首次使用前，请至少连续充电16 小时。如果在 Roomba 关闭一段较长的时间后将它送回充电座/电源，那么它将启动特殊的 16 小时恢复式充电，并且“清扫”按钮指示灯将快速闪烁。在此过程中，请勿中断充电，直到清扫按钮变成绿色。

iRobot机器人吸尘器清扫准备

Roomba 非常智能，可以自行走动，但它需要一点帮助。地毯的流苏不是问题，但请收拾好房间杂物及随意放置的线缆。Roomba可以清扫一般的灰尘、泥土和污垢，但应避免让 Roomba 接触到潮湿的地方，例如溢出来的液体。建议最好每次清扫前清空垃圾盒。

启动Roomba

（1）手动启动

当Roomba在充电座时，只需按下“清扫”按钮一次，Roomba便可以开始工作。如果Roomba不在充电座时，请按下“清扫”按钮一次，您会听到“嘟”的一声，并且“清扫”按钮会点亮，表示Roomba开始启动。再次按下按钮，Roomba则开始工作。

要暂停清扫，请按下“清扫”按钮。要继续，请再次按下“清扫”按钮。要关闭 Roomba，请紧按“清扫”按钮，直到指示灯熄灭为止。

（2）遥控启动

所有 Roomba 型号的可使用遥控器（Roomba567自带遥控器，Roomba537需顾客另购），您可以像使用电视遥控器那样使用 Roomba 的遥控器，指向 Roomba 并按下按键即可打开和关闭 Roomba，操控它的方向、局部清扫和返回充电座。

iRobot机器人吸尘器语言选择设定

Roomba 可以提供16种语言的故障排除提示（英语、法语、德语、西班牙语、意大利语、荷兰语、丹麦语、瑞典语、挪威语、芬兰语、波兰语、俄罗斯语、葡萄牙语、日语、韩语和中文）。所以，如果您想知道“轻拍 Roomba 撞击缓冲器以进行清洁”用英语怎么说，现在是个很好的机会。

设置语言

1. 关闭 Roomba。

2. 紧按“清扫”按钮，直到 Roomba 响一下并说出当前语言为止。

3. 释放“清扫”按钮。

4. 现在重复按“清扫”按钮，直到听到您要使用的语言为止。

5. 紧按“清扫”按钮关闭 Roomba 并确认语言选择。

iRobot机器人吸尘器如何辨明真伪

iRobot在中国所有机型的按钮均为中文按钮，没有英文按钮。英文按钮的iRobot极有可能是翻新货。另外在大陆的iRobot Roomba型号为53708和56708，以及即将上市的700系列。 另外可以到科凡达官网验证。

iRobot机器人吸尘器维修保养

清空垃圾盒 　垃圾盒如果有垃圾或残留物，清扫能力会下降。为保证最好的清洁效果，请您使用后务必清空垃圾盒。

1、按下按钮拉出垃圾盒。请勿垂直从上端取出，以免垃圾掉到地面。

2、清洁滤网和垃圾盒。建议2个月更换一次滤网。请勿用水清洗垃圾盒中的部件，以免发生故障。

清洁刷子和相关部件

毛刷轴承和毛刷盖附着过多的毛发时可能会永久损坏您的 Roomba 和地板，因此请定期进行清洁。

1. 按下并提起两个黄色扣环，取下刷子保护栏。

2. 取下刷子、刷子保护盖和轴承，并进行清洁。

3. 使用附带的清洁工具可以很容易地从毛刷上除去附着的毛发。

4. 要清洁边刷，可以使用一把十字形小螺丝刀从中间取下螺丝。取出边刷，清洁后再重新装回。

为确定哪些区域需要多加清扫，机器人吸尘器的旋转刷正上方设有两个尘土传感器。它们是声敏传感器。当鼓风机扬起较多灰尘时，灰尘撞击传感器的金属板，导致较大振动。传感器会检测到振动增加，并指挥机器人吸尘器再次清扫该区域。当机器人吸尘器的清扫板（内有鼓风机设置）感知到地板表面升高1.3厘米时，会自动调整自身高度，以实现在不同地板类型之间的转换。

机器人吸尘器可以完全钻到家具底下，扫地机知识网认为这是人和直立式吸尘器所不能做到的。带中扫系统的机器人吸尘器高度受行业技术限制普遍在8~11 CM， 目前最薄的机型为台湾系列机型，机身6.8cm 工作高度仅为8cm，（机器人吸尘器行业一个厘米的高度差，是前期中研发千万级别的投入）可以轻松地钻到大多数茶几、床头柜、床和一些沙发的下面。清扫家具下方的能力很可能是机器人吸尘器最大的优点之一。

市场上有很多种吸尘机器人，并且所有机器人都具有某些功能，其中最显著的功能就是吸尘。大多数型号还具有某种避开障碍物的系统，并配有遥控器。此外，各种产品各不相同，致使价格相差很大。虽如科沃斯、IROBOT、福玛特、KV8等，并且按照消费者的反映，机器人吸尘器良莠不齐，特别是从网络销售看图片下单，无法分辨哪个才是真正智能的机器人吸尘器，所以导致客户的反映好坏不一。 玛纽尔mr6500是最新上市的一款机器人吸尘器，世界首创独特床底清扫模式。

玛纽尔机器人吸尘器导航

自导航系统使机器人吸尘器具有机器人的特性，而50美元的型号与1,500美元的型号的最大区别就是导航传感器的精度。使用机器人吸尘器自行做很多决定，因此只需很少的人为输入。由多个传感器组成，这些传感器会收集环境数据，发送到机器人的微处理器，并相应地改变机器人吸尘器的动作。称该系统每秒最多可适应67次新输入。

玛纽尔机器人吸尘器工作过程

我们将通过考察部件来了解机器人吸尘器如何在环境中移动：

我们发出命令“清扫”后，机器人吸尘器的第一个工作是计算房间大小。机器人吸尘器对其中的奥妙语焉不详，但它们认为吸尘器是先发出红外信号，然后测量该信号被弹回到位于减震器的红外接收器需要多长时间。当吸尘器确定了房间大小后，可计算出应花多少时间清扫房间。

在清扫过程中，借助机器前下方的四个红外传感器避开楼梯（或任何其他有高低落差的区域）。这些落差传感器不断地发出红外信号，而预期它们会马上弹回。如果吸尘器靠近地面下陷的区域，信号会突然丢失。因此，明白了该转向前进。当机器人吸尘器撞到其他物体，减震器会缩回，并激活机械物体传感器，告诉已遇到障碍物。然后，吸尘器依次执行（并重复）后退、旋转和前进动作，直到找到无阻碍的道路。

另一个红外传感器叫做墙壁传感器。它位于减震器的右侧，指挥紧贴墙壁和物体（如家具）边缘前进，但不碰到它们。也就是说，吸尘器可以清扫很靠近这些障碍物的地方，但不会撞上它们。它还会借助所说的预定算法自行决定清扫路径，可打扫到地板的每个角落。

在它们尝试使用时发现，它开始沿螺旋形向外清扫，然后清扫房间四周。当它撞到障碍物后，会认为已经碰到房间的墙壁。然后，吸尘器沿着“墙壁”前进，直到撞上另一个障碍物。此时，吸尘器会清扫障碍物四周，另找一条通道，然后继续在房间的物体（如墙壁和家具）之间来回移动，直到分配的清扫时间结束为止。吸尘器的设计理念似乎是，如果它清扫了一段时间，就能清扫到整个房间的地面，但是吸尘器实际上是否做到这点却无定论。

充电一次后可清扫两小时左右。如果您有自充电器，当电池电量低时，将自动返回并连接到充电器上（在基本型号中，自充电器作为附件另售；大多数高级的Discovery型号则随附自充电器）。吸尘器借助前部减震器上的红外接收器完成上述任务。当电池电量低时，吸尘器开始寻找充电器发出的红外信号。发现信号后，沿着信号前进，并自动连接到充电器上。一些带自充电功能的机器人吸尘器在完全充满电后，将返回并继续清扫房间。 因此，的智能足以让它在您观看电影时帮您清扫地板，但您仍需要帮它做一些事。首先，您需要移走地板上的小障碍物，这样不会卡在上面或尝试吸入它们。您还需要告诉哪些地方不能去。通过使用附带的虚拟墙等装置，您可以将机器人限制在特定范围内。虚拟墙会发出一些红外信号，并被减震器上的接收器接收。当吸尘器接收到来自虚拟墙的信号后，它就知道该转弯前进。

传感器使其能相对自主地在房间内移动。现在，我们来探讨它如何达成真正的目的：吸尘。

玛纽尔机器人吸尘器清扫

据称，超过一半的拥有者给他们的吸尘小伙伴起了名字机器人吸尘器。高端机器人吸尘器的制造商Electrolux声称购买其产品的家庭向它发送了信件和图片。不过，大多数人还是不想购买机器人吸尘器，因为他们要的是保养需求较低的吸尘器。他们购买吸尘器是因为地板脏了。