该项研究是在矿区浅中部采场、坑道交错，地层产状陡，岩性软硬不均及坍塌破碎的。共三个试验孔，实际进尺904．37m，节约工作量580m，偏离设计见向最大4.902m、最小3．878m，偏线方向最大5．314m、最小仅0．137m，均控制在10mx20m的设计靶区内，岩矿心采取率均在90％以上。并首－1型防反转器，具自锁、性能可靠及可调的特点。 金厂峪螺杆钻受验研究突破了钻孔多年来孔斜的困扰，解决了在大倾角岩矿层钻进钻孔孔轨迹顺层跑的难题，避开了复杂多变及由于采矿而留下的坑道，采场施工与采矿互相影响的矛盾。 2100433B

受控定向钻探技术是人为定向，控制地下钻孔施工轨迹的钻探技术。在皇城山矿区器及配套器具，采用均角全距检测计算法，分别以“自上而下”和“自施工工艺完成了两 组双控底定向孔，钻孔质量达到预定目的。主要特了受控定向孔的施工工艺。2、人工弯曲段弯曲强度大。3、系统地采用的纠斜理论和具体方法。 2100433B

地面受控定向钻进方法是由常规定向钻进（多头钻进）发展起来的。由于采用了计算机辅助钻进和长度短、扭矩大的螺杆钻具以及随钻测量等新工艺和新设备，使这种钻进技术已从早期的长曲率半径（大于300m）的侧向水平钻进，发展到中半径（100m左右）的侧向水平钻进（20世纪80年代中期）和短半径（10-30m）的侧向水平钻进（20世纪80年代末期）。侧向水平钻进与常规定向钻进的区别是，前者造斜率大，水平孔段长；而后者水平孔段很短，或只与矿层（煤层）接触，矿层裸露面有限。美、英、德等国曾用侧向水平钻进孔排放瓦斯和勘探煤层，我国煤炭系统仅能施工常规定向钻孔或长半径侧向水平孔，用于勘探和注浆 。